一 为达到类似C51的操作需要添加以下位带操作:#include "stm32f10x_gpio.h"#include "stm32f10x_conf.h" /* IO地址映射*/#define GPIOA_ODR_Addr    (GPIOA_BASE+12) //0x4001080C #define GPIOB_ODR_Addr    (GPIOB_BASE+12) //0x40010C0C #define GPIOC_ODR_Addr    (GPIOC_BA

 版权声明:本文为博主原创文章,允许转载,但希望标注转载来源. https://blog.csdn.net/qq_38410730/article/details/80312357 IIC的基本介绍 IIC的简介 IIC(Inter-Integrated Circuit)总线是一种由PHILIPS公司在80年代开发的两线式串行总线,用于连接微控制器及其外围设备.它是半双工通信方式. IIC总线最主要的优点是其简单性和有效性.由于接口直接在组件之上,因此IIC总线占用的空间非常小,减少了电路板的空

源:STM32软件复位(基于库文件V3.5) void SoftReset(void) { __set_FAULTMASK(); // 关闭所有中端 NVIC_SystemReset();// 复位 } //在官方软件库的 core_cm3.h 文件里 直接提供了 系统复位的函数 static __INLINE void NVIC_SystemReset(void) { SCB->AIRCR = ((0x5FA << SCB_AIRCR_VECTKEY_Pos) | (SCB->A

Stm32具有IIC接口,接口有以下主要特性 多主机功能:该模块既可做主设备也可做从设备 主设备功能 C地址检测 位/10位地址和广播呼叫 支持不同的通讯速度 状态标志: 发送器/接收器模式标志 字节发送结束标志 总线忙标志 错误标志 个中断向量 可选的拉长时钟功能 具单字节缓冲器的DMA 虽然很多人说STM的硬件IIC不好用,但是对于这么一个设备去探索一下还是很有必要的,指不定哪天就用上了呢, IIC借口一共有九个寄存器,比较重要的几个寄存器分别如下 1.       CR1 由这几个位我们可

源: STM32硬件IIC

源: STM32硬件IIC驱动设计 参考: STM32—硬件IIC主机通信 STM32’s I2C 硬件BUG引发的血案(qzm) 解决STM32 I2C接口死锁在BUSY状态的方法讨论

这段时间在做全国光电设计大赛,用到了px4的px4flow光流传感器,用软件模拟iic读取数据不定期会导致px4flow死机,查了资料和光流的源码,发现这个光流用了stm32的硬件iic,所以对软件模拟iic的时序要求可能更高一点所以在原子哥的iic程序上做了修改,代码测验后已经不会死机,做个笔记,保存一下. #include "myiic.h" #include "delay.h" //初始化IIC void IIC_Init(void) { 19 GPIO_In

#ifndef _IIC_H #define _IIC_H #include "stdio.h" #include "stm32f1xx_hal.h" /* 定义控制 SDA SCL 的宏 标准库版 #define I2C_SDA_UP GPIO_SetBits (GPIOC,GPIO_PIN_8) //SDA高电平 #define I2C_SDA_LOW GPIO_ResetBits(GPIOC,GPIO_PIN_8) //SDA低电平 #define I2C_S

IIC(Inter-Integrated Circuit)总线是一种由 PHILIPS 公司开发的两线式串行总线,用于连接 微控制器及其外围设备.也是目前很流行的通讯总线,使用IIC总线做产品能够很大程度上降低PCB的布线难度,以及布线数量,所以很多公司都优先选择IIC做产品, 它是由数据线 SDA 和时钟 SCL 构成的串行总线,可发送和接收数据. 在 CPU 与被控 IC 之间.IC 与 IC 之间进行双向传送,高速 IIC 总线一般可达 400kbps 以上. I2C 总线在传送数据过程中

0.通常,嵌入式软件(这里指单片机系统)的框架千变万化,有带rtos的,也有裸机的. 0.1.写过带系统的,也写过裸机的,这里总结一下两个类型的框架,记录下自己的心得,主要是文字描述,框架图可以后期添加. 1.freertos框架1.1.使用标准库,网上有很多一直教程,也有现成移植好的,如果自己使用,可以在config文件下,自己需要根据项目的大小进行系统的裁剪,这方面的教程有很多,官方的,原子的,野火的等等. 1.2.使用hal库,可以直接使用freertos的中间件,在代码中,cubemx其

软件主要功能: 切换Maya语言 软件界面截图: 开发环境及语言: c# .NET Framework 4.0 Visual Studio 2015 更新日志: v1.0(2016.7.20) 发布初始版本

/** * @brief 写一个字节到I2C设备中 * @param * @arg pBuffer:缓冲区指针 * @arg WriteAddr:写地址 * @retval 正常返回1,异常返回0 */ uint8_t I2C_ByteWrite(u8 pBuffer, u8 WriteAddr) { /* Send STRAT condition */ I2C_GenerateSTART(macI2Cx, ENABLE); I2CTimeout = I2CT_FLAG_TIMEOUT; /*

最近做了个USB跟上位机的通信,需要软件对MCU进行复位,复位后如果USB没有拔插,PC就不会重新枚举USB为了解决这个问题,我做了软件复位跟,软件模拟USB拔插. 这里我用的是HAL库的软件复位,复位前先把中断关掉,再复位,代码如下: __set_FAULTMASK(); //关中断 NVIC_SystemReset(); //复位 至于怎么实现模拟USB拔插,则只需要在USB初始化前把PA12进行一个拉低——延时——拉高的操作即可,一般PC机可以通过检查USB的D+引脚来判断USB是否有变化

I2C两线式串行总线通讯协议,它是由飞利浦开发的,主要用于连接微控制器及其外围设备之间,它是由数据线SDA和信号线SCL构成的,可发送和接收数据即在MUC和I2C设备之间,I2C和I2C之间进行全双工信号传输,高速I2C总线一般可达到400kbps.一般我们也称为TWI接口. I2C支持多主机模式: 即在这个主线上可以挂载n个I2C外设. 对于I2C协议,其实也很简单,不要想的那么复杂,其实就是电平的变换.我们可以人为的分为6个部分 整体时序图: 各状态: 空闲状态 I2C总线的SCK和SDA两

最近才做的板子由于自己的粗心把串口线搞反了,还好只有两条,飞线解决,而且现在还只是样板,但是还是应该引以为戒,以后做硬件一定要谨慎. 今天同事出差把CAN分析仪拿走了,本来在开发板上调试好的程序不知为何移植到板子上以后CAN突然不能发送数据了,恰好今天没法用硬件调试,只能用软件仿真了.除了CAN部分在主函数前还有和USART相关的操作,起初我苦思冥想也没想到这能有什么错,之前用开发板的时候串口和CAN都可以用.昨天仅仅把串口1移植到了串口2,尽管这两个串口不在同一个总线上,但是想起来和CAN八竿

I2C(IIC,Inter-Integrated Circuit),两线式串行总线,由PHILIPS公司开发用于连接微控制器及其外围设备. 它是由数据线SDA和时钟SCL构成的串行总线,可发送和接收数据.在CPU与被控IC之间.IC与IC之间进行双向传送,高速IIC总线一般可达400kbps以上.IIC是半双工通信方式. 多主机I2C总线系统结构:  I2C协议:1.空闲状态 2.开始信号 3.停止信号 4.应答信号 5.数据的有效性 6.数据传输 1.空闲状态 I2C总线总线的SDA和SCL两

cube与I2C:https://www.cnblogs.com/121792730applllo/p/5044920.html I2C官网:https://www.i2c-bus.org/standard-mode/ Ⅰ.写在前面 上一篇文章是“STM32F10x_模拟I2C读写EEPROM”,讲述使用IO口模拟I2C总线通信,对EEPROM(AT24Xxx)进行读写操作的过程. 上一篇文章主要内容:I2C协议.模拟I2C底层驱动.EEPROM(AT24Xxx)单字节读写操作. 本文主要内容:

一.功能作用 update-alternatives是dpkg的实用工具,用来维护系统命令的符号链接,以决定系统默认使用什么命令. 在Debian系统中,我们可能会同时安装有很多功能类似的程序和可选配置,如Web浏览器程序(firefox,konqueror).窗口管理器(wmaker.metacity)和鼠标的不同主题等.这样,用户在使用系统时就可进行选择,以满足自已的需求. 但对于普通用户来说,在这些程序间进行选择配置会较困难.update-alternatives工具就是为了解决这个问题,

单片机应用程序的框架大概有三种: 1,简单的前后台顺序执行程序. 2,时间片轮询法. 3,应用操作系统. 下面我们主要来讲解时间片轮询法: 在这里我们先介绍一下定时器的复用功能.就是使用1个定时器,可以是任意的定时器,这里不做特殊说明,下面假设有3个任务,那么我们应该做如下工作: 1. 初始化定时器,这里假设定时器的定时中断为1ms(当然你可以改成10ms,这个和操作系统一样,中断过于频繁效率就低,中断太长,实时性差). 2. 定义一个数值: #define TASK_NUM   (3)    

引言 通常按键所用的开关都是机械弹性开关,当机械触点断开.闭合时,由于机械触点的弹性作用,一个按键开关在闭合时不会马上就稳定的接通,在断开时也不会一下子彻底断开,而是在闭合和断开的瞬间伴随了一连串的抖动,如图1所示. 分析 按键稳定闭合时间长短是由操作人员决定的,通常都会在 100ms 以上,刻意快速按的话能达到 40-50ms 左右,很难再低了.抖动时间是由按键的机械特性决定的,一般都会在 10ms以内,为了确保程序对按键的一次闭合或者一次断开只响应一次,必须进行按键的消抖处理. 方法一 在绝

__set_FAULTMASK();//关闭总中断 NVIC_SystemReset();//请求单片机重启 执行NVIC_SystemReset()函数不允许被打断,所以关总中断