STM32 精确输出PWM脉冲数控制电机 发脉冲两种目的1)速度控制2)位置控制 速度控制目的和模拟量一样,没有什么需要关注的地方发送脉冲方式为PWM,速率稳定而且资源占用少 stm32位置控制需要获得发送的脉冲数,有下面4种手段1)每发送一个脉冲,做一次中断计数2)根据发送的频率×发送的时间,获得脉冲数量,对于变速的脉冲,可以累计积分的方法来获得总脉冲3)一个定时器作为主发送脉冲,另外一个定时器作为从,对发送的脉冲计数4)使用DMA方式,例如共发送1000个脉冲,那么定义u16 per[100

硬件设备   42步进电机,步进电机驱动器,正点原子F429开发板 开发软件    keil5,Cube 综述   一般要精准的控制电机,就要控制单片机的引脚输出指定个数的PWM波,有多种可实现的方法,其中最好用的方法是用定时器级联输出固定个数PWM脉冲,虽然多用了一个定时器,但大大减少了CPU的处理资源.STM32的每个定时器可以通过另外一个定时器的某一个条件被触发而启动.这里所谓某一个条件可以是定时到时.定时器超时.比较成功等许多条件.这种通过一个定时器触发另一个定时器的工作方式称为定时器的

主从定时器的原理已在上篇博文: 基于STM32F429+HAL库编写的定时器主从门控模式级联输出固定个数PWM脉冲的程序 讲解了,这篇重点就讲如何实现多通道的PWM级联输出. 1.软件环境 Keil5,Cube5.21 2.Cube配置 选择定时器3,打开通道1和通道2的PWM输出,然后开启主从模式,触发方式为上升沿触发. 频率和占空比的设置请看上篇博文. 生成的代码 如下 void MX_TIM3_Init(void) { TIM_MasterConfigTypeDef sMasterConf

使用36-pin的STM32输出VGA 手头上有个项目需要通过单片机来控制将图像显示在LCD上,在网上搜了一阵子,发现都是使用的FPGA做的, 开始自己对FPGA不是很熟,一直在用的也是ARM系列的,终于让我找到一份至少现在看起来还是含金量蛮高的资料, 因为是英文的,这边先将它翻译一下(原文链接). 想到之前玩的一些老的视频游戏和街机游戏(很早之前,大概70/80年代左右),脑子里浮现出一个想法: 如果在今天,我们是不是可以使用成本比较低的微控制器来实现之前玩玩的那些游戏呢? 这些微控制器设计的

输入一个递增排序的数组和一个数字S,在数组中查找两个数,使得他们的和正好是S, 如果有多对数字的和等于S,输出两个数的乘积最小的. 这道题有很多烟雾弹: 首先如果有多对,最前面的两个数就是乘积最小的,这是数学结论吧,自己测试: 然后两个小标,一个start在数组前移动,一个end在数组后做--运动: 先拿第一个元素和最后一个元素相加,与要求的数字进行比较: 1)如果等于,恭喜找到了: 2)如果大于,则将第二个指针向后移一位(索引值-1),再求和进行比较: 3)如果小于,则将第一个指针向前移一位(

本博客为原创:综合 尚硅谷(http://www.atguigu.com)的系统教程(深表感谢)和 网络上的现有资源(博客,文档,图书等),资源的出处我会标明 本博客的目的:①总结自己的学习过程,相当于学习笔记 ②将自己的经验分享给大家,相互学习,互相交流,不可商用 内容难免出现问题,欢迎指正,交流,探讨,可以留言,也可以通过以下方式联系. 本人互联网技术爱好者,互联网技术发烧友 微博:伊直都在0221 QQ:951226918 ---------------------------------

1 题目描述 输入一个递增排序的数组和一个数字S,在数组中查找两个数,使得他们的和正好是S,如果有多对数字的和等于S,输出两个数的乘积最小的. 输出描述: 对应每个测试案例,输出两个数,小的先输出. 2 思路和方法 数组已经排好序了,设定两个指针small和big指向两端,如果两者的和大于sum,big左移,如果小于sum,small右移,一旦等于,那么同时这两者也正好是乘积最小的一对(3和9,4和9,6和6,不难看出3和9的成绩最小),我们就可以结束了. 3 C++核心代码 class Sol

#include<iostream> #include<stdio.h> using namespace std; int main(){ int a,b,c; while(true){ cin >>a>>b>>c; && b== && c==) break; printf("%.*f\n",c,(double) a / b); } ; } //类似的—————— printf("%*

开发环境为 centos7 和 gcc4.8.5,代码如下: /** * 用C实现基本的输出参数个数与参数内容 */ #include <stdio.h> int main(int argc, char *argv[]) { printf("参数个数为 %d 个\n", argc); for (int i = 0; i < argc; i++) { printf("参数%d为 %s\n", i, argv[i]); } return 0; } 用g

比方输入1234.在屏幕上打印出1 2 3 4 代码展示: 方法一: #define _CRT_SECURE_NO_WARNINGS 1 #include<stdio.h> #include<math.h> //实现打印一个数的每一位 int main() { int num = 1234; int count = 0;//用来保存数字的位数 int tmp = num; int y = 0; while (tmp) { ++count; tmp /= 10; } while (n

本人c语言小白一枚,近期在学习数据结构(c语言版),特写此随笔,做一些总结和分享,如有不当之处,请各位技术大牛斧正 首先我们用一个结构体来抽象树的结点,代码如下(这里我们存放的数据为char型,大家可以根据自己不同的数据来自己定义,也可以在一开始用typedf特别定义一个类型,接下来就是两个指针, 用来指向左儿子和右儿子) struct tnode{ char data; struct tnode *lchild,*rchild; }; 一,如何前序创建一颗二叉树 首先简述一下前序创建二叉树的算

主要是运用递归的思想,函数主要两个参数,point是上一次取到的位置,picked主要记录在数组b中所取的元素的个数,函数的每一轮递归都会取一个数.   package pack; import java.util.*; public class demo_1 { static int r,n; static int a[]=new int [100]; static int b[]=new int[100]; static void f(int point,int picked) { if(p

const rs = require("readline-sync"); function roundNum(min = 0, max = 0) { if (!isNaN(min) && !isNaN(max) && min >= 0 && max >= 0) { min > max ? [min, max] = [max, min] : [min, max] = [min, max]; return parseInt(

搜索好久,各种文章良莠不齐,转载以下几篇 http://www.eeworld.com.cn/mcu/article_2016101130334.html(输出比较冻结模式) http://www.eeworld.com.cn/mcu/article_2016101130330.html(输出比翻转模式) http://www.eeworld.com.cn/mcu/article_2016101130334.html(输出比较主动模式) http://www.dqzdhw.com/danpian

水仙花数 Problem Description 春天是鲜花的季节,水仙花就是其中最迷人的代表,数学上有个水仙花数,他是这样定义的: "水仙花数"是指一个三位数,它的各位数字的立方和等于其本身,比如:153=1^3+5^3+3^3. 现在要求输出所有在m和n范围内的水仙花数. Input 输入数据有多组,每组占一行,包括两个整数m和n(100<=m<=n<=999). Output 对于每个测试实例,要求输出所有在给定范围内的水仙花数,就是说,输出的水仙花数必须大于等

// test20.cpp : 定义控制台应用程序的入口点. // #include "stdafx.h" #include<iostream> #include<vector> #include<string> #include<queue> #include<stack> #include<cstring> #include<string.h> #include<deque> using

Description Severe acute respiratory syndrome (SARS), an atypical pneumonia of unknown aetiology, was recognized as a global threat in mid-March 2003. To minimize transmission to others, the best strategy is to separate the suspects from others. In t

MD,一开始就想着怎么 用空格和结尾前判断字母 来计算写的头的爆了, 反过来判断空格后面是否有 =‘ ’就尼玛容易多了 #include<stdio.h> #include<stdlib.h> #include<string.h> int main() { int i,j=0,sign=0; char str[10000]; gets(str); if(str[0]!=' ') { sign=1; } for(i=0;i<strlen(str)-1;i++) {

@Test public void e1_3_5() { Stack<Integer> stack = new Stack<Integer>(); int N = 7; while (N > 0) { stack.push(N % 2); N = N / 2; } for (int d : stack) StdOut.print(d); StdOut.println(); }

/*---------------------------------------------------------- 文件名:systick.c 文件描写叙述:sysTick 系统滴答时钟1us中断函数库.中断时间可自由配置 备注:程序默认使用72M时钟,无分频 -----------------------------------------------------------------*/ #include "delay.h" static __IO u32 TimingDe

例如:n=10 ........; n++; if(n%10==0&&n!=0)    //因为当n=0时,n%10的值也是0,就也会转行,为了防止这种情况的发生,就用了&& printf("\n");