数据手册如何查找对应的映射: 打开官网直接搜索STM32F可以看到数据手册,里面有关于重映射的表格,输入第6页的页码,点击9.3中的9.3x可打开对应的链接.  举例说明: STM32中拥有重映射功能,可以使硬件电路的设计更加简洁方便,在配置GPIO_PinRemapConfig()函数时,发现入口参数有两种重映射,分为部分重映射(Partial Remap)和完全重映射(Full Remap),那么这两个有什么区别呢? 标题以TIM3为例 根据图片可以看到,TIM3的部分重映射和完全重映射对应

STM32重映射,内容和细节稍后补充,这里只说几个注意点,花了我一晚上的时间调试终于找到问题所在了... 芯片: STM32f107vct6 晶振: 25M 通过分频器与锁相环,使系统时钟为72M 背景: SPI3的重映射使用 一. 重映射函数原型: void GPIO_PinRemapConfig(uint32_t GPIO_Remap, FunctionalState NewState) STM32f107vct6不是FPGA,重映射是固定的,无法自行指定,要查表,看看映射到了哪 比如SPI

转自:从源码角度彻底理解ReentrantLock(重入锁)](https://www.cnblogs.com/takumicx/p/9402021.html)) 公平锁内部是FairSync,非公平锁内部是NonfairSync.而不管是FairSync还是NonfariSync,都间接继承自AbstractQueuedSynchronizer这个抽象类,如下图所示 2. 非公平锁加锁流程 加锁流程从lock.lock()开始 123 public void () { sync.lock();

通过前面的学习,我们知道,把可执行程序从一个位置复制到另一个位置的过程叫做重定位. 现在有两种方式,第一种是只重定位data段到内存(sdram),为什么需要重定位?因为有些flash的写操作,不是简单地内存访问,通常我们使用sdram这个介质作为程序运行的载体.但是只重定位data段这种方式存在弊端.第一,我们的调试工具通常不支持这种分体形式(比如我们的之前的代码在0地址开始存放text和rodata段,而在间隔很远处sdram 0x30000000存放data段,这就是分体的形式)的代码:第

1.ReentrantLock是基于AQS实现的一种重入锁. 2.先介绍下公平锁/非公平锁 公平锁 公平锁是指多个线程按照申请锁的顺序来获取锁. 非公平锁 非公平锁是指多个线程获取锁的顺序并不是按照申请锁的顺序,有可能后申请的线程比先申请的线程优先获取锁.有可能,会造成优先级反转或者饥饿现象. 3.重入锁/不可重入锁 可重入锁:广义上的可重入锁指的是可重复可递归调用的锁,在外层使用锁之后,在内层仍然可以使用,并且不发生死锁(前提得是同一个对象或者class),这样的锁就叫做可重入锁. 不可重入锁

要点摘要 Math: 类中么有构造方法,内部方法是静态的,可以直接类名.方式调用 常用: Math.abs(int a):返回参数绝对值 Math.ceil(double a):返回大于或等于参数的最小double值,等于一个整数 Math.floor(double a):返回小于或等于参数的最大double值,等于一个整数 Math.round(float):按照四舍五入返回最接近参数的int Math.max(int a,int b):返回两个中最大 Math.min(int a,int b

内部类lambda重点摘要 内部类特点: 内部类可以直接访问外部类,包括私有 外部类访问内部类必须创建对象 创建内部对象格式: 外部类.内部类 对象名=new外部类().new内部类(); 静态内部类访问: 外部类.内部类.方法名 局部内部类: 局部内部类在方法中定义的类,外届无法直接使用,需要在方法内部创建对象并使用,该类可以直接访问外部类成员,也可以访问方法类的局部变量 私有成员内部类访问需在自己外部类中创建对象 匿名内部类: 前提: 需要一个类或者接口 格式: new 类名/接口名(){重

多态与接口重点摘要 接口特点: 接口用interface修饰 interface 接口名{} 类实现接口用implements表示 class 类名 implements接口名{} 接口不能实例化,可以创建接口实现类 接口的子类 要么重写所有的接口中的抽象方法 要么子类也是一个抽象类 类和接口关系: 类与类关系 继承关系,只能单继承,可以多层继承 类与接口的关系 实现关系,可以单实现,也可以多实现,还可以继承一个类的同时实现多个接口 接口与接口关系 继承关系,可以单继承,可以多继承 接口默认方法

继承重点摘要 *继承的特点: 子类在初始化之前,一定要先完成父类数据的初始化 子类在初始化之前,一定要先访问父类构造,完成父类数据的初始化 系统在每一个构造方法中默认隐藏了一句super(); 如果我们编写的类没有手动指定父类,系统会自动继承objet(Java继承体系中最顶层的类)为父类 关键字: 成员方法关键字区分: this.方法名()当前类方法 super.方法名()父类方法 this.当前类的成员变量 super.父类成员变量 final修饰变量: 基本数据类型:其值不能被改变 引用数

1.案例驱动模式 1.1案例驱动模式概述 (理解) 通过我们已掌握的知识点,先实现一个案例,然后找出这个案例中,存在的一些问题,在通过新知识点解决问题 1.2案例驱动模式的好处 (理解) 解决重复代码过多的冗余,提高代码的复用性 解决业务逻辑聚集紧密导致的可读性差,提高代码的可读性 解决代码可维护性差,提高代码的维护性 2.分类思想 2.1分类思想概述 (理解) 分工协作,专人干专事 2.2黑马信息管理系统 (理解) Student类 标准学生类,封装键盘录入的学生信息(id , name ,

目录 1.前言 2.AbstractQueuedSynchronizer介绍 2.1 AQS是构建同步组件的基础 2.2 AQS的内部结构(ReentrantLock的语境下) 3 非公平模式加锁流程 3.1加锁流程真正意义上的入口 3.2 尝试获取锁的通用方法:tryAcquire() 3.3 获取锁失败的线程如何安全的加入同步队列:addWaiter() 3.4 线程加入同步队列后会做什么:acquireQueued() 3.5 加锁流程源码总结 4.非公平模式解锁流程 4.1 解锁流程源码

1.前言 ReentrantLock可以有公平锁和非公平锁的不同实现,只要在构造它的时候传入不同的布尔值,继续跟进下源码我们就能发现,关键在于实例化内部变量sync的方式不同,如下所示: /** * Creates an instance of {@code ReentrantLock} with the * given fairness policy. * * @param fair {@code true} if this lock should use a fair ordering po

批量重命名文件工具源码  2013-7-19 [VS2010]功能介绍:这是一个新型的文件重命名,主要用了TreeView(树形视图)来选择文件夹,批量进行文件重命名.其中,有"编号在前,编号在后,扩展名重命名".其中有一个新的,是对 Word的标题的批量处理.注释很详细... Windows Azure Storage示例源码  2013-7-19 [VS2012]功能介绍:该示例代码简单介绍了使用WindowsAzureSDK 开发使用Windows Azure Storage 的

之前写过如何用eclipse看hadoop源码,虽然非官方版的,但是可以达到目的,最重要是简单方便快速 官方版(hadoop2.2.0)的也有: 源码目录为: 和之前的源码目录有很大的不同 编译的时候用到了maven,所以要先安装好.用的windows 2.2.0官方只给出了32位版本,如果64位机器上装32位hadoop会报本地库错误 可以参考:http://www.aboutyun.com/thread-8211-1-1.html 一些文件如果下载不了或者想统一下载:http://pan.b

觉得这个很常用..比如一些软件.   http://www.rabbit8.cn/DoNet/407.html   FileSystemWatcher控件主要功能: 监控指定文件或目录的文件的创建.删除.改动.重命名等活动.可以动态地定义需要监控的文件类型及文件属性改动的类型. 1.常用的几个基本属性: (1) Path :设置要监视的目录的路径. (2) IncludeSubdirectories :设置是否级联监视指定路径中的子目录. (3) Filter :设置筛选字符串,用于确定在目录中

最近学习docker容器,因为平时用的linux发型版都是centos6系列,所有pull了一个centos:6.6的景像,运行景像,进入容器后,发现其默认的python环境是2.6,为了更好的兼容我们公司的一些脚本,要升级python版本至少为2.7.下面就是升级python的过程以及可能遇到的问题. 1.首先要安装一些必要的库 centos6.6的docker容器中是没有gcc库的,首先安装gcc库 yum install gcc 安装其他必要库,这些库要在编译python源码前安装,在后续

开篇问题 (1)ConcurrentHashMap与HashMap的数据结构是否一样? (2)HashMap在多线程环境下何时会出现并发安全问题? (3)ConcurrentHashMap是怎么解决并发安全问题的? (4)ConcurrentHashMap使用了哪些锁? (5)ConcurrentHashMap的扩容是怎么进行的? (6)ConcurrentHashMap是否是强一致性的? (7)ConcurrentHashMap不能解决哪些问题? (8)ConcurrentHashMap中有哪

开始时准备封装成ViewController的相机,但是在不改我相机控件源码的情况下,使用者很难自定义UI.于是想到将相机核心功能封装到View里,暴露出功能方法给外面调用,调用者只需将LFCamera贴到自己的控制器里即可,相机的UI由使用者在自己的控制器里画. 一.使用方法 在你的控制器中加上相机只需如下三行代码即可 - (void)viewDidLoad { [super viewDidLoad]; self.lfCamera = [[LFCamera alloc] initWithFra

一:准备材料: mavlink源码 stm32串口程序    1.mavlink源码:        a.进入mavlink官网(http://qgroundcontrol.org/mavlink/start) 作者:恒久力行 QQ:624668529                                      b.下拉到MAVLink Code and Generator点击MAVLink Generator (C/C++, Python)下载源码生成器            

/* STM32 嵌入式学习入门(5)——PWM的实现 上一篇博文介绍了定时器和PWM的基本的原理,本篇博文从代码层面来介绍PWM的具体实现.同样,还是以博主所用的开发板——正点原子开发板STM32F103ZET6为例. 一.基于STM32的PWM输出配置步骤(初始化操作): 1. 操作步骤(基于STM32固件库.使用定时器3的PWM功能): (1)使能相关时钟(定时器3和相关IO口时钟.): //要使用什么外设就要先使能相关外设所挂载的时钟,这些内容在最开始GPIO那块就有提到STM32的GP