位置传感器:旋转编码器          MCU:STM32F405RGT6          功率MOS驱动芯片:DRV8301 全文均假设在无弱磁控制的情况下 FOC算法理论 首先,我们要知道FOC是用来干什么的?有什么用?相比于BLDC的六步方波驱动有什么优点? 传统的六步方波驱动由于产生的磁场旋转运动不连续,导致电机转子受的驱动力矩发生突变(转矩脉动),即使通过增加电机极对数也不能的很好解决这一问题.另外由于方波驱动产生的驱动力不能全部的用于转子切线方向的转矩,还有一部分力损失在转子径向

内存分配 1.ARM(JZ2440) 启动方式: 1)nor启动 注:1.bootloader烧在norflash的0地址 2.将bootloader从norflash中复制到SDRAM中的链接地址(memorycp函数拷贝) 3.此时CPU看的的0地址是在norflash上 2)nand启动 注:1.上电后,nandflash中的前4k内存中的数据被自动的复制到2440片内RAM中 2.从片内中的0地址开始执行 3.此时CPU看到的0地址是在片内内存中 4.用nandflash中的4k代码将b

STM32 PMSM FOC SDK V3.2 培训讲座一http://v.youku.com/v_show/id_XNTM2NjgxMjU2.html?from=s1.8-1-1.2STM32 PMSM FOC SDK V3.2 培训讲座二http://v.youku.com/v_show/id_XNT ... -87.3.6-2.1-1-1-5-0STM32 PMSM FOC SDK V3.2 培训讲座三http://v.youku.com/v_show/id_XNT ... 5.3.17-

什么是启动代码?     启动代码是系统上电或者复位后运行的第一段代码,是进入C 语言的main 函数之前需要执行的那段汇编代码.STM32的启动代码在startup_stm32f10x_hd.s 启动代码有何用?     它的作用是在用户程序运行之前对系统硬件及软件环境进行必要的初始化并在最后使程序跳转到用户程序.它直接面对ARM 处理器内核及硬件控制器进行编程,所执行的操作与具体的目标系统紧密相关.     C语言程序的运行需要具备一定的条件,如分配好外部数据空间.设置初始堆栈指针.配置时钟

最近需要学习iap的功能,因此离不开stm32的启动代码的分析,以前看了很多遍,都看不懂,读书百遍,其义自见,因此我有看了一遍,下面的文章,挺好的,因此转载: 在上电复位后,我们都知道会先运行启动代码,但是启动代码到底使干什么用的呢?下面小弟给大家一一列出来. 1.初始化堆栈指针 2.初始化 PC 指针 3.初始化中断向量表 4.配置系统时钟 5.调用 C 库函数_main 初始化用户堆栈 我们根据这以上的几个步骤一一进行详细的解析: 1.栈的内存分配 这段代码的意思是,开辟了一个栈,这个栈的大

1.   模板工程的创建(超级详细版,使用的是keil 4.5版本) 1.1创建工程目录 良好的工程结构能让文件的管理更科学,让开发更容易更方便,希望大家养成良好的习惯,使用具有合理结构的工程目录,当你着手于较大的软件项目时,类别分明,层次合理的工程目录结构会让你的开发管理化繁为简. (1)首先在一个目录下创建主文件夹,名字按需求取,这里取名为:(0)工程模板 (2)在该文件夹里分别建立名字为Project和Source的文件夹.其中Project文件夹用来放置工程文件,而Source用来放置程

源:http://blog.csdn.net/yx_l128125/article/details/12992773 (扩展-IAP主要用于产品出厂后应用程序的更新作用,考虑到出厂时要先烧写IAP  再烧写APP应用程序要烧写2次增加工人劳动力基础上写了“STM32 IAP+APP ==>双剑合一”链接稍后发) 一.在进入主题之前我们先了解一些必要的基础知识----stm32系列芯片的种类和型号: startup_stm32f10x_cl.s 互联型的器件,STM32F105xx,STM32F1

源:STM32 的加密实现 基于STM32F103的ID号对应用程序的保护方法 目的:对运行于STM32的嵌入式代码程序进行加密 编译环境:IAR Embedded System for ARM5.5 一．STM32Flash组织 STM32的Flash包括主存储器(HD版本,512KB)+信息块.信息块包括2KB的系统存储器(用于系统自举启动代码)和16字节的选项字节(8个字节数据+8个字节数据的反码). 二.STM32读保护 STM32读保护是通过设置RDP选项字节,然后在系统重新复位加载了

初学STM32,感觉最蛋疼的是它的时钟系统,每次看到它的那个时钟树就有点晕,虽然看了很多这方面的资料,甚至也已经写过很多STM32的模块代码,做过一些小项目,但一直还是对这一块模模糊糊,似懂非懂,所以想把自己对它的一点点认识写出来,一步一步,直到完全搞通的那一天,(这些内容并非自己原创,只是想帮助自己理解) 在STM32中,有五个时钟源,为HSI.HSE.LSI.LSE.PLL. HSI是高速内部时钟,RC振荡器,频率为8MHz. HSE是高速外部时钟,可接石英/陶瓷谐振器,或者接外部时钟源,频

功能强大的STM32Cube 新软件平台由设计工具.中间件和硬件抽象层组成,让客户能够集中精力创新 意法半导体(STMicroelectronics,简称ST)针对STM32微控制器推出一套免费的功能强大的设计工具及软件STM32Cube. 新开发平台可简化客户的开发项目,缩短项目研发周期,并进一步强化STM32在电子设计人员心目中解决创新难题的首选微控制器的地位. STM32Cube 开发平台包括STM32CubeMX图形界面配置器及初始化C代码生成器和各种类型的嵌入式软件. 配置初始化工具能

STM32启动过程全面解析,包括启动过程的介绍.启动代码的陈列以及深入解析.相对于ARM上一代的主流ARM7/ARM9内核架构,新一代Cortex内核架构的启动方式有了比较大的变化.ARM7/ARM9内核的控制器在复位后,CPU会从存储空间的绝对地址0x000000取出第一条指令执行复位中断服务程序的方式启动,即固定了复位后的起始地址为0x000000(PC = 0x000000)同时中断向量表的位置并不是固定的.而Cortex-M3内核则正好相反,有3种情况:1. 通过boot引脚设置可以将中

转载来自:http://emouse.cnblogs.com 1.1 开发工具与开发环境 1. 软件版本 本节所使用Keil MDK 为目前的最新版V4.21.其他版本差别不大,读者可以根据自己使用的版本进行操作或者从Keil的官网下载新版本.使用的标准外设库为目前最新的V3.5版本.使用的开发调试工具为JLINK-V8,使用的驱动版本为V4.08l. 2. 建立工程目录(第一步) 首先先建立一个用于存放工程的文件夹,此处命名为STM32, 在文件夹下分别建立LIB.USER.MDK三个文件夹,

经常会在某个QQ群里看见某人的QQ昵称的名字"不会32绝不改名",其实无论会不会,之后名称都改了. STM32单片机在我看来就三部分组成:各部分的初始化,中断的使用,Main函数内的编程. 大多数人看STM32固件库手册或者是STM32寄存器手册,最后用到的其实也就是各部分的初始化.随着时代的进步,以往需要人 手打的初始化函数,变成了封装好的例程库,再变成用软件直接生成.代码初始化的部分工作量是越来越小. STM32CUBEMX是STM32官方的代码初始化函数,用了他可以减少不少工作量

STM32三种启动模式对应的存储介质均是芯片内置的,它们是:1)用户闪存 = 芯片内置的Flash.2)SRAM = 芯片内置的RAM区,就是内存啦.3)系统存储器 = 芯片内部一块特定的区域,芯片出厂时在这个区域预置了一段Bootloader,就是通常说的ISP程序.这个区域的内容在芯片出厂后没有人能够修改或擦除,即它是一个ROM区. 要了解STM32的几种启动模式.BOOT0接GND,BOOT1接GND.那就是正常的启动模式,从flash加载代码.而BOOT0接V3.3,BOOT1接GND.

参考:https://blog.csdn.net/u014470361/article/details/79206352 我这里使用的芯片是 F1 系列的,主要是利用 DMA 数据传输方式实现的,在配置工程的时候要注意配置好 DMA,并开启中断. 1.利用STM32 cubemx 建立一个工程,工程建立请参考我以前的文章:https://www.cnblogs.com/xingboy/p/9597464.html 2.利用STM32 cubemx 生成代码后,我们先定义一些变量来使用 /* 自己

  (扩展-IAP主要用于产品出厂后应用程序的更新作用,考虑到出厂时要先烧写IAP  再烧写APP应用程序要烧写2次增加工人劳动力基础上写了“STM32 IAP+APP ==>双剑合一”链接稍后发) 一.在进入主题之前我们先了解一些必要的基础知识----stm32系列芯片的种类和型号: startup_stm32f10x_cl.s 互联型的器件,STM32F105xx,STM32F107xx startup_stm32f10x_hd.s 大容量的STM32F101xx,STM32F102xx,S

原创: Osprey  鱼鹰谈单片机 2月17日 STM32 有一个代码跟踪功能,即 ITM,这个调试功能非常强大,可以替代串口输入输出功能,而且只需要占用一根 I/O 线就可以实现.当然它的好处不仅仅体现在这里,在调试嵌入式操作系统代码时你会发现相当方便.不过本篇的重点不在如何利用它进行代码调试,而是如何使能这个功能(实际上只是因为才解决了这个问题,还没正式用它调试代码呢). 对于 KEIL 的调试方法,我将总结三篇文章,这是第三部分"ITM调试",第一部分为"基础调试&q

杂谈 工作了一天,脑袋比较乱.一直想把底层的知识写成一个系列,希望可以坚持下去.为什么要写底层的东西呢?首先,工作用到了这部分内容,最近和内部Flash打交道比较多,自然而然会接触到一些底层的东西:第二,近些年来Cortex-M阵营各厂商(ST.Nordic.ATMEL……)对新产品的迭代速度越来越快,以及微控制器应用普及程度的加深,越来越多的开发者把更多精力投注在应用层开发上,花在对底层技术上的时间越来越少,更深层次的原因是走嵌入式底层没有做互联网上层赚钱.希望自己可以把嵌入式ARM Cort

电子发烧友网核心提示:本文主要阐述了STM32启动过程全面解析,包括启动过程的介绍.启动代码的陈列以及深入解析. 相对于ARM上一代的主流ARM7/ARM9内核架构,新一代Cortex内核架构的启动方式有了比较大的变化.ARM7/ARM9内核的控制器在复位后,CPU会从存储空间的绝对地址0x000000取出第一条指令执行复位中断服务程序的方式启动,即固定了复位后的起始地址为0x000000(PC = 0x000000)同时中断向量表的位置并不是固定的.而Cortex-M3内核则正好相反,有3种情

STM32 & RT-Thread的逆向入门 backahasten@0xFA ​                现在,各种MCU的价格越来越低,同等条件下能买到的ROM和RAM资源也多了.对一些复杂逻辑的应用,相比于花费大量的时间去扣底层还不如使用操作系统加快开发速度,使用了操作系统之后,针对固件的逆向会比无os的固件逆向有一些不同. ​                RT-Thread是国产实时操作系统的典范,我个人的特别喜欢.RT-Thread有很多的BSP可以适配众多的芯片和架构,在本文