CAN接收报文并过滤之标识符过滤:(重点.难点) 在CAN协议里,报文的标识符不代表节点的地址,而是跟报文的内容相关的.因此,发送者以广播的形式把报文发送给所有的接收者.节点在接收报文时-根据标识符的值-决定软件是否需要该报文:如果需要,就拷贝到SRAM里:如果不需要,报文就被丢弃且无需软件的干预. 为满足这一需求,bxCAN为应用程序提供了14个位宽可变的.可配置的过滤器组(13~0),以便只接收那些软件需要的报文.硬件过滤的做法节省了CPU开销,否则就必须由软件过滤从而占用一定的CPU开销.

http://blog.csdn.net/kevinhg/article/details/40991655 STM32串口发送必须先检测状态,否则第一个字节无法发出,发送完毕,必须检测发送状态是否完成,否则,发送不成功,使用stm32f10x调试串口通讯时,发现一个出错的现象,硬件复位重启之后,发送测试数据0x01 0x02 0x03 0x04..接收端收到的数据为:0x02 0x03 0x04,第一个数据丢失.换成发送别的数值的数据,如0x06 0x0ff,则接收到0x0ff,0x06丢失.错

stm32用printf函数重定向到串口USART1发现第一个字符没打印出来具体如下: 刚开始修改fputc函数如下: int fputc(int ch,FILE *f){USART_SendData(USART1,(uint8_t)ch):while(USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TC)==RESET);return(ch);} 然后其他外设配置好之后直接使用printf(“abc");发现a打印不出来,具体原因为stm32的usart的sr寄存

STM32的标准库,跟HAL库都是很实用的, 在使用SPI库的过程中一定要注意时序的问题. 我在调试SPI过程中,调试了两个IC,都是用HAL库, 第一个IC没出问题,第二个IC出现了第一次发送数据不成功问题, 不管发什么数据,交互结果都是0x00, 我一开始用的是HAL_SPI_TransmitReceive(): 这个函数,一直无法成功,改用标准库结果也是一样: 后来查到可能是收发太快的原因, 这里说的收发太快并不是说两个数据之间,而是一个交互的时候收发太快: 于是我把它改为发送接收之间加个

使用stm32f103调试串口通讯时,上电后发送的字符串的第一个字节丢失. 发送数据GpuSend("SPG(2);"); 接收端收到的数据为:PG(2);,第一个字符丢失. 出现问题的代码如下: 但以前都未出现过这个问题,于是怀疑标志位处理问题 遂看到网友的解答,摘录如下 RM0033中有如下概述 两者的区别在于:往USART_DR中写数据的时候TXE直接被清零.TC清零则需要先读取USART_SR,然后写USART_DR. 解决方法: 在出现错误的代码执行之前加一句: USART_

发送:

转载自:http://www.cnblogs.com/microxiami/p/3752715.html 一.USART简介 通用同步异步收发器(USART)提供了一种灵活的方法与使用工业标准NRZ异步串行数据格式的外部设备之间进行全双工数据交换.USART利用分数波特率发生器提供宽范围的波特率选择. STM32 的串口资源相当丰富的,功能也相当强劲.STM32F103ZET6 最多可提供 5 路串口,有分数波特率发生器,支持同步单向通信和半双工单线通信,支持LIN(局部互连网),智能卡协议和I

一.USART简介 通用同步异步收发器(USART)提供了一种灵活的方法与使用工业标准NRZ异步串行数据格式的外部设备之间进行全双工数据交换.USART利用分数波特率发生器提供宽范围的波特率选择. STM32 的串口资源相当丰富的,功能也相当强劲.STM32F103ZET6 最多可提供 5 路串口,有分数波特率发生器,支持同步单向通信和半双工单线通信,支持LIN(局部互连网),智能卡协议和IrDA(红外数据组织)SIR ENDEC规范,以及调制解调器(CTS/RTS)操作.它还允许多处理器通信.

需要准备的硬件 MC20开发板 1个 https://item.taobao.com/item.htm?id=562661881042 GSM/GPRS天线 1根 https://item.taobao.com/item.htm?id=531979567261 IPEX接口转SMA接口转接线 1根 https://item.taobao.com/item.htm?id=531979903836 GPS有源天线 1根 https://item.taobao.com/item.htm?id=2624

今天继续学习stm32的串口编程(利用库函数).上次我们说了串口的发送,这次我们说接收. 接收可以用查询的方法,也可以用中断.显然,工程中多用中断的方式,那么就来看看中断接收. 代码其实很简单,基本的配置不变,在上次的基础上加一点(优先级的配置和接收中断的使能)就可以了. //Usart1 NVIC 配置 NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn; NVIC_Init

所以,发送和接收寄存器可使用同一地址,编写验证程序(发送和接收是独立空间):读取一个数(1)->发送一个数(2)->再读取得1则是独立空间 不知道STM32串口寄存器和C51串口寄存器是否同样道理 STM32串口寄存器:STM32的发送与接收是通过数据寄存器USART_DR来实现的,这是一个双寄存器,包含了TDR和RDR,对它读操作,读取的是RDR寄存器的值,对它的写操作,实际上是写到TDR寄存器的:当向该寄存器写数据的时候,串口就会自动发送,当收到收据的时候,也是存在该寄存器内. 同步与异步

参考传送门 关于IIC的原理这里我就不多说了,网上有很多很好的解析,如果要看我个人对IIC的理解的话,可以点击查看,这里主要讲一下怎样利用STM32CubeMx实现IIC的通讯,经过个人实践,感觉HAL库的硬件IIC要比标准库的稳定.好了,下面就从STM32CubeMx 配置开始一步步实现IIC通讯. STM32CubeMx的配置,这里关于新建工程的步骤我就不细说了,如果还不会操作STM32CubeMx 的可以点击查看, 这里主要对IIC的配置进行说明. 了解IIC的都知道,IIC通信有主从机之

/* 第1个参数为I2C操作句柄 第2个参数为从机设备地址 第3个参数为从机寄存器地址 第4个参数为从机寄存器地址长度 第5个参数为发送的数据的起始地址 第6个参数为传输数据的大小 第7个参数为操作超时时间 */HAL_I2C_Mem_Write(&hi2c2,salve_add,0,0,PA_BUFF,sizeof(PA_BUFF),0x10); HAL_I2C_Mem_Write_IT(): HAL_I2C_Mem_Read(); HAL_I2C_Mem_Read_IT(); HAL_I2C

作者:良知犹存 转载授权以及围观:欢迎添加微信公众号:羽林君 前言 主题:串口是一种设备间常用的通讯接口,rosserial将串口字符数据转发到标准ROS网络,并输出到rosout和其日志文件.本文将记录如何在ROS上使用其提供的serial包进行串口通信. 我的环境介绍: PC:使用的是Ubuntu 16-04 ROS-Kinetic 嵌入式端:STM32F071 ROS机器人操作系统是用于创建机器人系统的功能强大的平台,其中包括开发项目所需的一切,从最简单的软件组件(称为"节点")

摘要 运动底盘是移动机器人的重要组成部分,不像激光雷达.IMU.麦克风.音响.摄像头这些通用部件可以直接买到,很难买到通用的底盘.一方面是因为底盘的尺寸结构和参数是要与具体机器人匹配的:另一方面是因为底盘包含软硬件整套解决方案,是很多机器人公司的核心技术,一般不会随便公开.出于强烈的求知欲与学习热情,我想自己DIY一整套两轮差分底盘,并且将完整的设计过程公开出去供大家学习.说干就干,本章节主要内容: 1.stm32主控硬件设计 2.stm32主控软件设计 3.底盘通信协议 4.底盘ROS驱动开发

之前的博文中已经介绍过W5500EVB 在TCP模式下的两种(Server及Client)传输数据的实现过程,那么传输控制协议中,UDP也是很经常使用的.这样的无连接的协议在很多其它场合为用户提供了便捷.比方发电子邮件,QQ聊天发收消息等-好,那今天就学习一下.UDP模式在W5500EVB上的简单实现. 一 实验硬件及其连接 attachment_id=6520" rel="attachment wp-att-6520" style="margin:0px; pad

STM32移植RT-Thread后的串口在调试助手上出现:(mq != RT_NULL) assert failed at rt_mq_recv:2085的问题讨论:http://www.rt-thread.org/phpBB3/topic2577.html, STM32串口只发送数据,不能接收数据的问题讨论:http://www.rt-thread.org/phpBB3/topic2577-10.html

http://blog.csdn.net/u011318735/article/details/17424349 既然学习了USB,那就必须的搞懂USB设备与USB主机数据是怎么通讯的.这里主要讲设备端,因为我们的代码是做USB设备用的. 我们需要必须要定义了USB中断.起始在STM32的中断向量表中给USB两个中断,我们可以在stm32f10x.h中找到这两个中断: USB_HP_CAN1_TX_IRQn = 19, /*!< USB Device High Priority or CAN1

STM32串口通信中使用printf发送数据配置方法(开发环境 Keil RVMDK) http://home.eeworld.com.cn/my/space-uid-338727-blogid-47176.html 在STM32串口通信程序中使用printf发送数据,非常的方便.可在刚开始使用的时候总是遇到问题,常见的是硬件访真时无法进入main主函数,其实只要简单的配置一下就可以了.   下面就说一下使用printf需要做哪些配置.   有两种配置方法:   一.对工程属性进行配置,详细步骤

在调试电机驱动程序的时候,是不能随便利用中断来进行一些寄存器或数据的查看的,不然你在运行的时候突然来一下,如果占空比大的话那可能直接就把MOS管给烧了,所以我们很多情况下只能使用USART(串口)来进行程序的调试和数据的监控了. 对于STM32来说,由于很多内容都是有库来实现的,那就省了很多时间,直接看个例子就可以写了,大致有4步步骤: .RCC始终初始化,对端口和USARTX使能时钟 .初始化端口功能,RX设置为输入悬空,TX设置为复用功能的推挽输出,注意GPIO_SPEED要设置下,我没设置