CAN通讯的实现步骤: 1.CAN初始化,其中包括:a.配置CAN时钟,配置IO: b.使能CAN中断向量: c.CAN硬件寄存器配置初始化: d.过滤器初始化: e.打开CAN中断. 2.CAN发送函数 3.CAN接收函数 4.中断函数 依据上面的CAN通讯的实现步骤,开始编写代码,注意,我使用的是库函数. 一.CAN初始化 void CAN_Init(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; NVIC_InitTypeDef NVIC_Init

http://blog.csdn.net/kevinhg/article/details/40991655 STM32串口发送必须先检测状态,否则第一个字节无法发出,发送完毕,必须检测发送状态是否完成,否则,发送不成功,使用stm32f10x调试串口通讯时,发现一个出错的现象,硬件复位重启之后,发送测试数据0x01 0x02 0x03 0x04..接收端收到的数据为:0x02 0x03 0x04,第一个数据丢失.换成发送别的数值的数据,如0x06 0x0ff,则接收到0x0ff,0x06丢失.错

下面有很多问题没有验证: 在设置USART_CR1中的TE位时,会发送一个空闲帧作为第一次数据发送, 目前我所了解的串口中断发送,有两种方式: 一个是:TC 一个是:TXE 这是判断两个标志位, 第一种方式:配置检测TC标志,来编写 初始化如下: void USART_Config(){  USART_InitTypeDef USART_InitStructure;//定义一个包含串口参数的结构体    USART_InitStructure.USART_BaudRate = 9600; //波

前言: stm32是嵌入式MCU开发中最多应用的芯片,很早之前我们开发ST芯一般都是标准库开发,标准库简洁好读,现在要配合CubeMX生成代码,所以官方主推HAL库和LL库,但是HAL代码冗杂很绕,因为出来也不久,有些代码使用之后不是那么好用. 这次我就来分享两个实际使用过程中遇到的两个问题,一个是使用uart的发送中断进行数据发送产生的数组访问越界的问题.一个是stop模式下,dma相关的外设休眠唤醒需要注意重新初始化. 这篇是uart使用的介绍: 作者:良知犹存 转载授权以及围观:欢迎关注微

STM32的外部中断配置及使用 配置1:GPIO: 配置外部中断为输入模式: 配置2:EXTI: 配置外部中断线和触发模式: 配置3:NVIC: 配置外部中断源和中断优先级: 需要注意的是:RCC_APB2Periph_AFIO 时钟必须打开,容易忽略的一点: void EXTI_PORTC_CONFIG(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure; NVIC_InitTypeD

背景: 最近在做一个stm32的项目,其中用到RTC的实时时钟功能.时钟源采用外部32.768K晶振,时钟预分频设置为32767,目的是为了产生1秒的中断,然后在中断处理函数中更新实时年月日时分秒. 解决方案: 但是由于缺乏经验,RTC中断处理函数中并没有使用RTC_ClearITPendingBit(RTC_IT_SEC)将中断标志位清除,导致程序在NVIC_Init()之后一直跳转到中断函数中,无法执行接下来的代码. 结论: 通过手动清除秒中断标志位之后,问题迎刃而解.说明STM32的RTC

做到了让stm32触发svc中断并传递进去参数然后切换到handler模式并修改特殊寄存器的值,从而达到关中断,但是其实这个程序直接就是特权级,故不进入handler模式也可以修改特殊寄存器...... 如下为调用写的开关中断函数: 新建了一个文件asm.c,所有我写的汇编函数都在里面: 前两个是关中断和开中断函数,主要做的事将参数传入R8并触发svc中断. Svc中断中则调用第三个set_i()函数. 当触发了中断之后,M3内核进入handler模式,利用R8中的数据,修改特殊寄存器BASEP

一.STM32中断分组: STM32 的每一个GPIO都能配置成一个外部中断触发源,这点也是 STM32 的强大之处.STM32 通过根据引脚的序号不同将众多中断触发源分成不同的组,比如:PA0,PB0,PC0,PD0,PE0,PF0,PG0为第一组,那么依此类推,我们能得出一共有16 组,STM32 规定,每一组中同时只能有一个中断触发源工作,那么,最多工作的也就是16个外部中断.STM32F103 的中断控制器支持 19 个外部中断/事件请求.每个中断设有状态位,每个中断/事件都有独立的触发

一.STM32外部中断 1.STM32外部中断结构图 如上图所示:主要包括四个环节,GPIO.AFIO.EXTI.NVIC.以STM32F103VE(100脚)为例说明硬件模块的数量: GPIO:  80个 AFIO选择通道: 16个 外部中断线EXTI: 16 + 3 = 19个 NVIC  :  1个 2.EXTI控制器结构图 ① 功能 中断   申请中断 事件  当事件发生的时候,将产生事件脉冲,可以用来唤醒内核 ② 功能详细说明 如果要产生中断,必须事先配置好并使能中断线.根据需要的边沿

在使用stm32的通用定时器定时中断的时候,发现定时器在完成初始化配置后,定时器UIF位会立刻置位,导致在使能中断后,程序会立刻进入定时器中断. 如果设计代码时不希望定时器配置完成后,立刻进入中断,可以在定时器配置完成后,立刻清除UIF标志位(TIMx->SR &= 0xFFFE) ,再使能定时器更新中断.比如用库函数这么写: TIM_ClearITPendingBit(TIM4, TIM_IT_Update  ); TIM_ITConfig(TIM4,TIM_IT_Update,ENABL

在按键学习中,我们有用到查询的方法来判断按键事件是否发生,这种查询按键事件适用于程序工作量较少的情况下,一旦程序中工作量较大较多,则势必影响程序运行的效率,为了简化程序中控制的功能模块的执行时间,引入中断控制就很有必要,,一旦有中断时间发生,则程序立马跳转到中断向量的执行程序中,执行完成后就恢复到正常的程序状态. 在STM32F中采用中断控制器NVIC来设定中断.按照中断初始化配置的结构体文件,我们需要在NVIC初始化结构体配置如下: void EXti_PB12_Config(void) {

简述 本文简单介绍stm32外部中断的一般操作步骤,后续会补充外部中断的相关内容 stm32的中断控制器支持19个外部中断/事件请求: line0~line15:这16条line分别对应不同GPIO口的输入中断,比如: line0对应GPIOA的pin0.GPIOB的pin0.GPIOC的pin0.GPIOD的pin0.GPIOE的pin0; line1对应GPIOA的pin1.GPIOB的pin1.GPIOC的pin1.GPIOD的pin1.GPIOE的pin1; 依此类推 line16:连接

作者:观海  QQ:531622 直接说重点:我用的是 STM32F103 芯片 USART2_IRQHandler 总是中断,程序死循环. 1.出现问题: 原程序的中断处理程序是: void USART2_IRQHandler(void){  u8 key = 0;  USART_ClearFlag(USART2,USART_FLAG_TC ); //清除中断标志  if(USART_GetITStatus(USART2,USART_IT_RXNE)!=Bit_RESET)//检查指定的usa

stm32用printf函数重定向到串口USART1发现第一个字符没打印出来具体如下: 刚开始修改fputc函数如下: int fputc(int ch,FILE *f){USART_SendData(USART1,(uint8_t)ch):while(USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TC)==RESET);return(ch);} 然后其他外设配置好之后直接使用printf(“abc");发现a打印不出来,具体原因为stm32的usart的sr寄存

最近又要重新用32做点东西,发现一两年没怎么碰的结果就是,曾经熟得不行的东西都变得极度陌生,这种重新学习记忆的过程过于痛苦,果然还是要留下一些记录给之后失忆的自己的. 1.STM32CUBE配置 1.1 pinout设置 找到想要用的串口,配置模式,正常情况是Asyn(异步)和Disable. 关于mode的几个选项: Asyn 异步 Syn同步 Single Wire单工 后面几个没有太多的了解惹 1.2  configuration设置 Parameter Settings可以设置:波特率/

引用 http://www.amobbs.com/forum.php?mod=viewthread&tid=5397451 在 STM32/Cortex-M3 中是通过改变 CPU 的当前优先级来允许或禁止中断.     PRIMASK 位:只允许 NMI 和 hard  fault 异常,其他中断/  异常都被屏蔽(当前 CPU 优先级=0).    FAULTMASK 位:只允许 NMI,其他所有中断/异常都被屏蔽(当前 CPU 优先级=-1). 在 STM32 固件库中(stm32f10x

STM32的标准库,跟HAL库都是很实用的, 在使用SPI库的过程中一定要注意时序的问题. 我在调试SPI过程中,调试了两个IC,都是用HAL库, 第一个IC没出问题,第二个IC出现了第一次发送数据不成功问题, 不管发什么数据,交互结果都是0x00, 我一开始用的是HAL_SPI_TransmitReceive(): 这个函数,一直无法成功,改用标准库结果也是一样: 后来查到可能是收发太快的原因, 这里说的收发太快并不是说两个数据之间,而是一个交互的时候收发太快: 于是我把它改为发送接收之间加个

图1.0 图1.1 中断控制器支持23条中断线,其中16条是IO管脚中断线,分别是EXTI0~EXTI15:  图 1.2 另外七根中断线如下图: 中断线和管脚的对应关系:EXTI0~EXTI15 和GPIOx0~15一一对应,x:A~G. 每条中断线控制着7个管脚的中断跳变沿的输入,通过寄存器SYSCFG_EXTICRx(x:1~4)来进行多选1. 举例:中断线0,即EXTI0控制着7个管脚的中断源输入,分别是PA0,PB0,PC0,PD0,PE0,PF0,PG0. 外部中断寄存器配置SYSC

eBox的中断结构参考了mbed,和我们平时所用的中断结构有些差异,不容易理解,最近仔细看了底层代码,终于搞清楚了,总结一下         一  首先要要搞清楚的几个概念:类的静态成员,实例成员                 1  静态成员(static)对类以及类的所有实例有意义.即在该类的范围内所有类共享该成员.即使未创建实例,静态成员也存在,可以访问                 2  类的实例成员仅对每个实例有意义,在创建实例之前,未分配内存,无法访问         成员分为属性

串口初始化 #include "usart5.h" vu16 UART5_RX_STA=0; char UART5_RX_BUF[UART5_REC_LEN]; u8 UART5_TX_BUF[UART5_MAX_SEND_LEN]; extern unsigned char send_flag,Return; extern unsigned char uart5_flag0; extern unsigned int bufj; void usart5_Init(u32 bound)

__set_PRIMASK();//关总中断 /************ **********/ __set_PRIMASK();//开总中断