一.CAN数据帧的标准格式和扩展格式 我们知道CAN总线上的数据帧都可以配置一个ID号,其可以为11位(标准ID格式)或者29位(扩展ID格式),这也是数据帧的标准格式和扩展格式的区别所在. 这个ID在CAN优先级中起着重要的作用,它决定了数据帧发送的优先级.对于优先级高的信息,可以给他打包上一个高优先级的ID,使它能够及时的发送出去. RTR:用于区分此帧是数据帧还是遥控帧,显性电平(逻辑0)表示数据帧,隐性电平(逻辑1)表示遥控帧. 数据帧:包含了我们要传输的数据的帧,用于往总线上发送数据.

笔者最近在调试28377系列DSP芯片的can通讯时,遇到一个小问题,百思不得姐~ 起因是这样的,在设计一个多单元并联的系统,所有单元使用can总线进行通讯,当通讯端口,can外设,以及相关通讯协议都设计好后,开始使用上位机进行通讯调试时,发现上位机可以正常接收到dsp通过can发送的数据,但检测dsp中的接收缓存,始终看不到上位机下发的数据. 于是,笔者反复排查can模块的配置,can邮箱的配置,以及相关变量的设计等,但并没有找到问题所在. 经过了半天时间,突然想到是否是上位机下发数据格式问题

CAN2.0B标准帧 CAN 标准帧信息为11个字节,包括两部分:信息和数据部分.前3个字节为信息部分. 位置 7 6 5 4 3 2 1 0 字节01 FF RTR × × DLC(数据长度) 字节02 (报文识别码) ID.10―ID.3 字节03 ID.2―ID.0 × × × × × 字节04 数据1 字节05 数据2 字节06 数据3 字节07 数据4 字节08 数据5 字节09 数据6 字节10 数据7 字节11 数据8 字节1为帧信息.第7位(FF)表示帧格式,在标准帧中,FF＝0

本帖最后由 xinxincaijq 于 2013-1-9 10:27 编辑 一步一步学ZedBoard & Zynq(四):基于AXI Lite 总线的从设备IP设计 转自博客:http://www.eeboard.com/bbs/thread-6206-1-1.html 本小节通过使用XPS中的定制IP向导(ipwiz),为已经存在的ARM PS 系统添加用户自定IP(Custom IP ),了解AXI Lite IP基本结构,并掌握AXI Lite IP的定制方法,为后续编写复杂AXI IP

STM32 CAN总线标识符过滤器难点解析 原创 2016年05月31日 15:12:24 标签: stm32 / CAN 4910 CAN总线是目前应用非常多的一种总线,在汽车电子,航空航天中应用广泛,博主用的是战舰的STM32开发板.CAN的介绍和功能特点就不讲了,书本上网上都有,请大家在阅读本文前了解CAN总线协议的特点和功能.今天博主将和大家共同学习CAN总线标识符过滤器的使用(非常重要!)      请认真读这段话(来自STM32中文参考手册):在CAN协议里,报文的标识符不代表节点的

I2C体系结构分为三个部分:I2C核心.总线驱动.设备驱动 I2C核心: I2C核心提供了一组不依赖硬件的接口函数,I2C总线驱动和设备驱动之间依赖于I2C核心作为纽带 (1)增加/删除i2c_adapter int i2c_add_adapter(struct i2c_adapter *adap); int i2c_del_adapter(struct i2c_adapter *adap); (2)增加/删除i2c_driver int i2c_register_driver(struct m

平台总线(platform_bus)的需求来源? 随着soc的升级,S3C2440->S3C6410->S5PV210->4412,以前的程序就得重新写一遍,做着大量的重复工作, 人们为了提高效率,发现控制器的操作逻辑(方法)是一样的,只有寄存器地址不一样,如果将与硬件有关的 代码(platform_device)和驱动代码(platform_driver)分开,升级soc后,因为驱动方式一样, 只需要修改与硬件有关的代码就可以,实现一个驱动控制多个设备. 平台(platform)总线是

欢迎访问我的个人网站获取更好的阅读排版体验: [译] QUIC Wire Layout Specification - Frame Types and Formats | QUIC协议标准中文翻译(4) 帧类型和格式 | yoko blog (https://pengrl.com/p/47156/) 目录 Frame Types | 帧类型 STREAM Frame | 流类型帧 ACK Frame | ACK帧 STOP_WAITING Frame | 停止等待帧 WINDOW_UPDATE

完整教程下载地址:http://www.armbbs.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=86980 第48章       STM32H7的FMC总线应用之是32路高速IO扩展 本章教程为大家讲解利用STM32H7的FMC总线扩展出32路高速IO,且使用简单,实际项目中也比较有实用价值. 48.1 初学者重要提示 48.2 FMC扩展IO硬件设计 48.3 FMC扩展IO驱动设计 48.4 FMC扩展IO板级支持包(bsp_fmc_io.c) 48.5 FMC扩展IO

本人菜鸟一枚,最近搞echarts地图.看到官方给的“标准geoJson格式扩展地图-全国主要城市”的例子,瞬间就蒙逼了.不怪人官网的例子不好,实在是我看不懂它是怎么弄得.最后折腾了一晚上,最后终于弄出个想样子的例子来.(有同感的收藏下,高手勿喷!) 下面这个例子是我弄得汕尾市的,里面的链接是我项目的,我就不改了.这段代码其实是两个例子凑起来的,大家也可以再自己的项目里面试试.中间绿色部分是抄的官方的“标准geoJson格式扩展地图-全国主要城市”code.其他代码抄的是Echarts的star

PipelineDB 1.0.0 发布已经发布了,现在的已经成为一个标准的pg 扩展了,语法也有变动 create continous view 修改为了view,create streaem 修改为了create foreign table 比较好的是,官方的文档同时也已经变更为新的api 接口了,更好的是软件的许可协议已经变更为 apache 了,详细信息可以参考官方文档 参考资料 https://www.pipelinedb.com/blog/pipelinedb-1-0-0-high-p

远程帧 通常,数据传输是由数据源节点(例如,传感器发出数据帧)自主完成的.但也可能存在目标节点向源节点请求发送数据的情况.要做到这一点,目标节点需发送一个远程帧,其中的标识符应与所需数据帧的标识符相匹配.随后,相应的数据源节点会发送一个数据帧以响应远程帧请求.远程帧与数据帧存在两点不同: 1)远程帧的RTR 位为隐性状态: 2)远程帧没有数据字段. 当带有相同标识符的数据帧和远程帧同时发出时,数据帧将赢得仲裁,因为其标识符后面的RTR 位为显性.这样,可使发送远程帧的节点立即收到所需数据. 错误

访问控制列表(ACL)是应用在路由器接口的指令列表(即规则).这些指令列表用来告诉路由器,那些数据包可以接受,那些数据包需要拒绝. 访问控制列表(ACL)的工作原理 ACL使用包过滤技术,在路由器上读取OSI七层模型的第3层和第4层包头中的信息.如源地址,目标地址,源端口,目标端口等,根据预先定义好的规则,对包进行过滤,从而达到访问控制的目的. ACl是一组规则的集合,它应用在路由器的某个接口上.对路由器接口而言,访问控制列表有两个方向. 出:已经过路由器的处理,正离开路由器的数据包. 入:已到

原文:http://group.chinaaet.com/116/48112 由于CPU与FPGA通信的需要,以及对8080总线的熟悉,首选采用了STM32的FSMC总线,作为片间通信接口.FSMC能达到16MHz的写入速度,理论上能写20fps的1024*768的图片哈哈.(当然实际上是不可能的,就算是DMA传输,数据源也跟不上,实际上刷模拟的图片每秒10fps,刷的很high)当然这不是本篇的要点,这里主要研究STM32的FSMC接口,将速度提升到极限. 1. FSMC协议分析 如下为ILI

lspci - 列出所有PCI设备 PCI 的科普: PCI(Peripheral Component Interconnect),是一种连接电子计算机主板和外部设备的总线标准. 常见的PCI卡包括网卡.声卡.调制解调器.电视卡和磁盘控制器,还有USB和串口等端口.原本显卡通常也是PCI设备,但很快其带宽已不足以支持显卡的性能.PCI显卡现在仅用在需要额外的外接显示器或主板上没有AGP和PCI Express槽的情况. 先看下lspci执行的效果,可以查看到硬件信息: : v3/4th Gen

首先需要知道的是,设备跟驱动是分开的.设备通过struct device来定义,也可以自己将结构体封装到自己定义的device结构体中: 例如:struct platform_device: 在include/linux/platform_device.h文件中: //这个位置还是个盲点,我一直没找到这个位置在哪里 struct platform_device { const char * name u32 id struct device dev u32 num_resources struc

本人用的单片机是STM32F407,其它型号的单片机类似,可做参考! 一.标准CAN协议位时序概念 由于CAN属于异步通讯,没有时钟信号线,连接在同一个总线网络中的各个节点会像串口异步通讯那样,节点间使用约定好的波特率进行通讯.同时,CAN还使用“位同步”的方式来抗干扰.吸收误差,实现对总线电平信号进行正确的采样,确保通讯正常.为了实现这个位同步,CAN协议将每个位的时序分解为四段:SS段.PTS段.PSB1段.PBS2段.同时定义最小的时间单位:Tq,四个段的长度用x个Tq表示,加起来就是一个

驱动程序: #include "s3c_driver.h" #define DRV_DESC "S3C24XX button driver" /* Driver version*/ #define DRV_MAJOR_VER 1 #define DRV_MINOR_VER 0 #define DRV_REVER_VER 0 #define DEV_NAME DEV_BUTTON_NAME //#define DEV_MAJOR DEV_BUTTON_MAJOR #i

STM32CAN控制器每个筛选器组由两个32位的寄存器组成. 根据所需位宽的不同,各个筛选器可配置成16位或32位模式(如下图,当FSCx=1为32位模式,FSCx=0时为16位模式).同时,筛选器的模式可配置成掩码模式和列表模式(FBMx=0为掩码模式,FBMx=1为列表模式). 掩码模式:对报文ID的每一位可选择必须相同和不管它. 列表模式:只给出接收的ID,其它的一概不接收. 下面将这四种情况分别介绍一下: 1.1个32位筛选器——掩码模式    第一个筛选器写入报文ID,第二个筛选器规定

‑6 MDK详细版本信息 ‑8保存路径的选择 ‑9选择芯片型号 ‑10拷贝启动代码选择 ‑11选择 Manage Comoonents ‑12编辑组并添加对应文件 ‑13工程管理文件列表 ‑14选择进行参数设置 ‑15 Target选项设置 ‑16 Output选项设置 ‑17 Listing 选项设置 ‑18 C/C++选项设置 ‑19添加头文件包含路径 ‑20调试工具设置 ‑21 J-Link 连接 ‑9  SWJ调试端口引脚 SWJ-DP端口 引脚名称 JTAG 调试接口 SW 调试接口