STM32CAN控制器每个筛选器组由两个32位的寄存器组成. 根据所需位宽的不同,各个筛选器可配置成16位或32位模式(如下图,当FSCx=1为32位模式,FSCx=0时为16位模式).同时,筛选器的模式可配置成掩码模式和列表模式(FBMx=0为掩码模式,FBMx=1为列表模式). 掩码模式:对报文ID的每一位可选择必须相同和不管它. 列表模式:只给出接收的ID,其它的一概不接收. 下面将这四种情况分别介绍一下: 1.1个32位筛选器——掩码模式    第一个筛选器写入报文ID,第二个筛选器规定

首先设置程序的启动地址,STM32默认的启动地址是从0x8000000开始的,现在我要设置程序向后偏移10K地址,也就是从0x8002800启动. 需要分两步完成上面操作: 一.Keil MDK设置: 设置keil MDK的target 设置flash download. 二.设置程序偏移量 程序偏移量在system_stm32f10x.c代码中. 这里大小和前面keil相对应. 至此STM32启动地址设置完成.但是这个重新只能通过boot loader跳转执行这段程序,无法在线调试. /***

一.CAN波特率 STM32 位时间定义: ● 同步段(SYNC_SEG):通常期望位的变化发生在该时间段内.其值固定为1个时间单元(1 x tCAN).● 时间段1(BS1):定义采样点的位置.它包含CAN 标准里的 PROP_SEG 和PHASE_SEG1.其值可以编程为1 到16 个时间单元,但也可以被自动延长,以补偿因为网络中不同节点的频率差异所造成的相位的正向漂移.● 时间段2(BS2) : 定义发送点的位置.它代表CAN 标准里的PHASE_SEG2.其值可以编程为1 到8 个时间单

STM32寄存器版本——内部时钟设置 同时要记得把延时初始化函数设置好 //系统时钟初始化函数 //pll:选择的倍频数,从2开始,最大值为16 //pll:选择的倍频数,这里使用内部时钟,PLL为4就是4分频 void Stm32_Clock_Init(u8 PLL) { unsigned ; MYRCC_DeInit(); //复位并配置向量表 // RCC->CR|=0x00010000; //外部高速时钟使能HSEON RCC->CR|=0x00000001; //内部高速时钟使能HS

CSTACK:限制函数中定义数组的最大值,否则进入HardFault_Hander HEAP:限制动态分配内存(C函数库中的malloc)的大小,不用可以设置为0

串口设置的一般步骤可以总结为如下几个: 1) 串口时钟使能, GPIO时钟使能  2) 串口复位 3)GPIO 端口模式设置 4) 串口参数初始化  5) 开启中断并且初始化 NVIC(如果需要开启中断才这个步骤) (如果需要开启中断才这个步骤) 6) 使能串口 使能串口 7) 编写中断处理函数  下面,我们就简单介绍这几个与串口基本配置直接相关的固件库函数.这些函数和 定义主要分布在 stm32f10x_usart.h ,stm32f10x_usart.c 文件中.  1.串口时钟使能.串口是

因为产品需求,系统功耗是一个很重要的考虑方面.好好看下STM32F103的低功耗问题,以便编写驱动. 1.STM32的电源 1.1 STM32电源框图 上面的电源中需要注意的是后备供电区域,这个部分由VBAT独立供电,跟软件有关的是后备寄存器.RCC_BDCR寄存器.整个RTC模块(包括很多寄存器后面介绍).   当使用电池或者其他电源连接到VBAT上时,当VDD断电时,可以保持后备寄存器中的内容和维持RTC功能.BVAT与VDD之间的切换由复位模块中的掉电复位功能控制. 1.2  电压调节器

关于STM32的中断设置.--Arvin 中断 STM32 很多人在配置STM32中断时对固件库中的这个函数NVIC_PriorityGroupConfig()配置优先级分组方式,会很不理解,尤其是看中文翻译版的,因为中文翻译版里把这里翻译成"先占优先级和从优先级"这样翻译其实是不对的,很容易让人误解.为了便于大家理解,有必要先解释两个概念: STM32(Cortex-M3)中有两个优先级的概念:抢占式优先级和响应优先级,每个中断源都需要被指定这两种优先级. 有人把响应优先级称作'亚优

MDK+硬件仿真器实现debugprintf()-stm32 1MDK工程设置如下 2其中stm32debug.ini文件内容为 /******************************************************************************/ /* STM32DBG.INI: STM32 Debugger Initialization File */ /************************************************

一.概述 1.调用STM32库函数配置与直接配置寄存器 ① 直接配置寄存器 使用过51单片机的朋友都知道为了将IO口配置成某种特殊功能或者配置中断控制,我们先将需要如下步骤: 根据需要配置功能计算值---->直接写入寄存器 ② 调用STM32库函数配置 定义一个配置结构体变量---->根据配置功能依次给这个结构体变量的成员赋值----->将结构体变量的地址传入库函数,并调用STM32库函数实现配置 其中最后一个步骤的"调用STM32库函数",实际上就是将配置结果写入寄

QT:给Widget设置背景图片 1 /*2 * set background image3 */4 QPixmap bgImages(":/images/bg.png");5 QPalette bgPalette = this->palette();6 bgPalette.setBrush(QPalette::Background,bgImages);7 this->setPalette(bgPalette);8 9 setMask(bgImages.mask());//

用户管理: 添加用户:useradd tom 设置密码:passwd tom 切换账户: su - tom (不加-也能切换,但是 -会有两点不同 1.有-会切换到该用户的主目录  2.会切换到该用户的环境变量,没有-的还是用上一个用户的环 境变量 echo $PATH) 退出账户: exit 查看账户:  1. id tom 2. 直接查看账户文件 vim /etc/passwd

假如有2种对象player和触发器(trigger),当玩家进入到触发器区域时则由触发器对象通知所有注册过触发器通知的对象,然后由这些对象自行选择做一些事情,比如:阻碍player的前景,触发陷阱等等. 那么如何检测player是否进入触发器区域呢?这就需要player和trigger对象发生碰撞.但是等等,player对象不仅仅和触发器对象发生碰撞,还和边界(border)对象发生碰撞. 为了区分不同种类的对象是否发生碰撞,我们需要正确设置好对象的分类属性和掩码属性. 先看player对象,其

最近,公司新推了一个电商项目,IIS+ASP.而上面大大规划了要用 LVS 负载均衡集群,在这个技术陈旧的企业,LVS 项目还是去年才真正推行.由于最开始是由我测试的,所以这次的部署又落到了我头上了. 之前一直是在 RHEL 上做的 LVS+Keepalived,现在换成 Windows 主机,虽然在集群架构上的理解没啥问题,但是这 Win 主机做 RealServer 具体该如何设置还真没弄过.不过,万能的搜索引擎很快就帮我解决了,现在记录下,以便查询翻阅! 一.在 Win 主机上新增环回虚拟

  通过访问 /etc/network/interfaces 实现动态IP 或者静态IP 的设置. vim /et/network/interfaces 1.设置动态IP auto lo iface lo inet loopback // 设置回环 auto eth0 iface eth0 inet dhcp // 设置为动态获取IP     2.设置静态IP auto lo iface lo inet loopback auto eth0 iface eth0 inet static // 设

最近买了个数字罗盘模块,调通后发现很不错,非常灵敏,测试的时候精度在1°以内.连续测量模式下,最快测量.输出速率可达75hz,模块每次测量完毕并将数据更新至寄存器后,其DRDY引脚便产生一个低电平脉冲(可以配置一个外部中断捕获DRDY引脚的下降沿,并在中断服务程序中读取数据),在STM32中可以设置一个下降沿触发的外部中断,并在中断服务程序中调用角度数据读取函数.以下为操作该模块的主要步骤. 一.IIC协议相关操作(单片机作为主机控制时钟线) 宏定义: //这里用到了STM32的位带区操作,方便

在时钟树的讲解中我们知道,通过修改PLLMUL中的倍系数值(2-16)可以改变系统的时钟频率.在库函数中也有对时钟倍频因子配置的函数,如下: void RCC_PLLConfig(uint32_t RCC_PLLSource, uint32_t RCC_PLLMul); 第一个参数是PLL时钟源选择,例程中一般采用的都是HSE作为PLL的时钟源,可以设置为RCC_PLLSource_HSE_Div1/RCC_PLLSource_HSE_Div2.第二个参数就是倍频因子值可以是RCC_PLLMul

本章参考资料:<STM32F76xxx参考手册>.<STM32F7xx规格书>.库帮助文档<STM32F779xx_User_Manual.chm>及<I2C总线协议>. 若对I2C通讯协议不了解,可先阅读<I2C总线协议>文档的内容学习.若想了解SMBUS,可阅读<smbus20>文档. 关于EEPROM存储器,请参考“常用存储器介绍”章节,实验中的EEPROM,请参考其规格书<AT24C02>来了解. 23.1  I2

说到 WebSocket,不得不提 HTML5,作为近年来Web技术领域最大的改进与变化,包含CSS3.离线与存储.多媒体.连接性( Connectivity )等一系列领域,而即将介绍的 WebSocket 则是 HTML5 连接性领域( Connectivity )最值得称道的改进. 1 HTTP通信的几种方式 HTTP是用于文档传输简单同步请求的响应式协议,本质上是无状态的应用层协议,半双工的连接特性.传输层依然是传输控制协议( TCP ). 在介绍WebSocket之前,首先有必要介绍下

string 字符串操作 操作数的都是 ( char * )型,操作数必须是指向字符串的指针("a"),不能是字符('a'),操作时不考虑末尾的'\0'. size_t strlen( const char *s ); 字符串求长,返回字符串或指针的实际大小,和 sizeof() 不同,比如创建字符数组 strlen 只返回其中字符串的大小,不包括 '\0' char *strrev( char *s ); 字符串反转,不包括 NULL char *strcpy( char *dest

CodeDomProvider MSDN描述 CodeDomProvider可用于创建和检索代码生成器和代码编译器的实例.代码生成器可用于以特定的语言生成代码,而代码编译器可用于将代码编译为程序集. 注意:在 .NET Framework 2.0版中,在代码生成器和代码编译器中可用的方法可直接从代码提供程序获得.您不需要调用CreateGenerator 或CreateCompiler 来访问这些方法,这些方法被标记为已过时.这适用于预先存在的以及新的代码提供程序实现. CodeDomProvi