一.CAN波特率 STM32 位时间定义: ● 同步段(SYNC_SEG):通常期望位的变化发生在该时间段内.其值固定为1个时间单元(1 x tCAN).● 时间段1(BS1):定义采样点的位置.它包含CAN 标准里的 PROP_SEG 和PHASE_SEG1.其值可以编程为1 到16 个时间单元,但也可以被自动延长,以补偿因为网络中不同节点的频率差异所造成的相位的正向漂移.● 时间段2(BS2) : 定义发送点的位置.它代表CAN 标准里的PHASE_SEG2.其值可以编程为1 到8 个时间单

一 STM32 ADC 采样频率的确定 1.       : 先看一些资料,确定一下ADC 的时钟: (1),由时钟控制器提供的ADCCLK 时钟和PCLK2(APB2 时钟)同步.CLK 控制器为ADC 时钟提供一个专用的可编程预分频器. (2) 一般情况下在程序 中将 PCLK2 时钟设为 与系统时钟 相同 /* HCLK = SYSCLK */ RCC_HCLKConfig(RCC_SYSCLK_Div1); /* PCLK2 = HCLK */ RCC_PCLK2Config(RCC_H

1. 什么是位段.位带别名区? 2. 它有什么好处? 答1: 是这样的,记得MCS51吗? MCS51就是有位操作,以一位(BIT)为数据对象的操作,       MCS51可以简单的将P1口的第2位独立操作: P1.2=0;P1.2=1 ; 就是这样把P1口的第三个脚(BIT2)置0置.       而现在STM32的位段.位带别名区就为了实现这样的功能.            对象可以是SRAM,I/O外设空间.实现对这些地方的某一位的操作.       它是这样的.在寻址空间(32位地址是

PA0,PB0...PG0--->EXTI0 PA1,PB1...PG1--->EXTI1 ....... PA15,PB15...PG15--->EXTI15 以上为GPIO和中断线的映射关系图 STM32实际上只有16个中断线. 每个中断组内,同时只能有一IO口起中断作用.当PA0中断的时候,PB0...PG0都不能起作用.... IO口设置是在EXTIx的函数组内设置. (这里设置中断的触发模式等初始化参数) 1.选择中断触发EXTIx的线程,比如PE4作为外部中断触发,就要选择

主要的采样格式有YCbCr 4:2:0.YCbCr 4:2:2.YCbCr 4:1:1和 YCbCr 4:4:4.其中YCbCr 4:1:1 比较常用,其含义为:每个点保存一个 8bit 的亮度值(也就是Y值), 每 2x2 个点保存一个 Cr 和Cb 值, 图像在肉眼中的感觉不会起太大的变化.所以, 原来用 RGB(R,G,B 都是 8bit unsigned) 模型, 1 个点需要 8x3=24 bites(如下图第一个图). 而现在仅需要 8+(8/4)+(8/4)=12bites, 平均

在使用STM32的ADC进行检测电压时必须回涉及到电压值的计算,为了更高效率的获取电压,现在有以下三种方法: 你得到的结果是你当前AD引脚上的电压值相对于3.3V和4096转换成的数字.假如你得到的AD结果是ADC_DR这个变量,他们存在以下关系: ADC_DR/当前电压值 = 4096/3300毫伏如果你反过程想得到当前电压值,可以如下计算:unsigned long Voltage;Voltage = ADC_DR; //---假设你得到的AD结果存放到ADC_DR这个变量中;Voltage

1 组只代表主优先级和副优先级数量的配比,组之间没有优先级的概念. 2 不同的主优先级中断之间,高优先级中断可以打断正在执行的低优先级中断,即可以形成中断嵌套. 3 主优先级相同的中断,高副优先级中断不能打断低副优先级中断,即不能形成中断嵌套.只能在两者都未响应的情况下,高副优先级的中断先响应,但如果低副优先级中断已经响应,高副优先级中断不能再打断低副优先级中断. 之前做实验时,实验时遇到了一个很严重的问题,就是停止模式无法唤醒. 实验内容主要是:用一个外部中断的响应,使得程序进入停机模式.然后

转载自:https://www.cnblogs.com/ZKeJun/p/6112591.html 一. 组别:0>1>2>3>4   组别优先顺序(第0组优先级最强,第4组优先级最弱):NVIC_PriorityGroup_0>NVIC_PriorityGroup_1>NVIC_PriorityGroup_2>NVIC_PriorityGroup_3>NVIC_PriorityGroup_4 二.抢占优先级和响应优先级执行过程举例: ①   实验现象:中断

引言 最近报名了2017全国大学生电子设计竞赛,我们学校是第一次参加这个比赛,由于8/9月份就要比赛了,所以现在准备是比较晚的了,指导老师说只能做控制类的题目了,让我们学习一下STM32单片机,51到时候肯定不够用了,正好前几天买了一块STM32F103ZET6的最小系统,那就赶紧学习吧!从哪里学习呢?同样是从点亮一个小灯开始,就建个工程模板就让我没有耐心了,折腾了一上午终于把工程建立好了, 关于STM32 简介 STM32系列基于专为要求高性能.低成本.低功耗的嵌入式应用专门设计的ARM Co

前言 gamma函数 0 整体把握LDA 1 gamma函数 beta分布 1 beta分布 2 Beta-Binomial 共轭 3 共轭先验分布 4 从beta分布推广到Dirichlet 分布 Dirichlet 分布 1 Dirichlet 分布 2 Dirichlet-Multinomial 共轭 主题模型LDA 1 各个基础模型 11 Unigram model 12 Mixture of unigrams model 2 PLSA模型 21 pLSA模型下生成文档 21 根据文档反

算法里面是随机初始了一个分布,然后进行采样,然后根据每次采样的结果去更新分布,之后接着采样直到收敛. 1.首先明确一下MCMC方法. 当我们面对一个未知或者复杂的分布时,我们经常使用MCMC方法来进行分布采样.而采样的目的是得到这个分布的样本,通过这些样本,我们就能明确出该分布的具体结构.所以MCMC本身就是解决无法直接采样或理解的分布问题的,所以不是对已知分布进行采样. 而gibbs采样时MCMC方法的一种改进策略,所以解决的是一类问题.在LDA中,后验概率无法直接取得,我们通过gibbs采样

参考:https://blog.csdn.net/leviopku/article/details/84975282 参考:https://blog.csdn.net/g11d111/article/details/82855946 上采样的概念: 上采样可以理解为任何可以将图像变成更高分辨率的技术:最简单的方式就是重采样和插值法:将输入图片 input image 进行 rescale 到一个想要的尺寸:而且计算每个点的像素点,使用如双线性插值bilinear 等插值方法对其余点进行插值: U

高斯消元法,是线性代数中的一个算法,可用来求解线性方程组,并可以求出矩阵的秩,以及求出可逆方阵的逆矩阵.高斯消元法的原理是:若用初等行变换将增广矩阵 化为 ,则AX = B与CX = D是同解方程组. 所以我们可以用初等行变换把增广矩阵转换为行阶梯阵,然后回代求出方程的解. 1.线性方程组 1)构造增广矩阵,即系数矩阵A增加上常数向量b(A|b) 2)通过以交换行.某行乘以非负常数和两行相加这三种初等变化将原系统转化为更简单的三角形式(triangular form) 注:这里的初等变化可以通过

目录 ADC触摸屏 硬件原理 等效电路 测量逻辑 程序设计(一)获得ADC 寄存器初始化 中断初始化 ADC模式(中断.测量) 中断函数 程序设计(二)获得坐标 生产者与消费者 ADC获取 程序优化 个人修改意见 TODO title: ADC触摸屏 tags: ARM date: 2018-11-02 18:35:45 --- ADC触摸屏 硬件原理 s3c2440有8通道的ADC,一次同时只能查询一个通道.分为A0~A7.这里的P(positive)表示的是正的意思 ADC通道 A4 TSY

在stm32温度采样的过程中,使用到了NTC传感器,上拉接6.2K的电阻,信号给AD采样端口,通过NTC的电阻阻值表中,计算得到下面两端数据,在freemat中实现数据拟合,用于程序中温度和电压信号的转换. x = [1173.32 1203.94 1234.89 1266.77 1298.86 1331.75 1365.33 1399.55 1434.31 1469.54 1505.45 1541.66 1578.63 1616.24 1654.15 ];y=[60.000 59.000 58

1 语义分割 语义分割是对图像中每个像素作分类,不区分物体,只关心像素.如下: (1)完全的卷积网络架构 处理语义分割问题可以使用下面的模型: 其中我们经过多个卷积层处理,最终输出体的维度是C*H*W,C表示类别个数,表示每个像素在不同类别上的得分.最终取最大得分为预测类别. 训练这样一个模型,我们需要对每个像素都分好类的训练集(通常比较昂贵).然后前向传播出一张图的得分体(C*H*W),与训练集的标签体求交叉熵,得到损失函数,然后反向传播学习参数. 然而,这样一个模型的中间层完全保留了图像的大

原文地址:https://borgwang.github.io/ml/2019/07/28/gaussian-processes.html 一元高斯分布 概率密度函数:\[p(x) = \frac{1}{\sigma\sqrt{2\pi}}\mathrm{exp}(-\frac{(x-\mu)^2}{2\sigma^2}) \tag{1}\] 其中\(\mu\)和\(\sigma\)分别表示均值和方差,这个概率密度函数曲线画出来就是我们熟悉的钟形曲线,均值和方差唯一地决定了曲线的形状. 多元高斯

论文题目:<GraRep: Learning Graph Representations with Global Structural Information>发表时间:  CIKM论文作者:  Shaosheng Cao; Wei Lu;  Qiongkai Xu论文地址:  DownloadGithub:      Go Abstract 在本文中,我们提出了一种新的学习加权图顶点表示的GraRep模型.该模型学习低维向量来表示出现在图中的顶点,与现有的工作不同,它将图的全局结构信息集成到

前言 最近刚开始接触机器学习,记录下目前的一些理解,以及看到的一些好文章mark一下 1.MINST数据集 MNIST 数据集来自美国国家标准与技术研究所, National Institute of Standards and Technology (NIST). 训练集 (training set) 由来自 250 个人手写的数字构成, 其中 50% 是高中学生, 50% 来自人口普查局 (the Census Bureau) 的工作人员. 测试集(test set) 也是同样比例的手写数字

STM32 TIM1高级定时器RCR重复计数器的理解 TIMx_RCR重复计数器寄存器,重复计数器只支持高级定时器TIM1和TIM8,下面看标准外设库的TIM结构体的封装: typedef struct { uint16_t TIM_Prescaler; /*!< Specifies the prescaler value used to divide the TIM clock. This parameter can be a number between 0x0000 and 0xFFFF

转载自 http://blog.sina.com.cn/s/blog_6ebd49350100q6xw.html STM32时钟理解 一.硬件上的连接问题 如果使用内部RC振荡器而不使用外部晶振,请按照如下方法处理: 1)对于100脚或144脚的产品,OSC_IN应接地,OSC_OUT应悬空.2)对于少于100脚的产品,有2种接法:   i)OSC_IN和OSC_OUT分别通过10K电阻接地.此方法可提高EMC性能.   ii)分别重映射OSC_IN和OSC_OUT至PD0和PD1,再配置PD0