STM32 CAN总线标识符过滤器难点解析 原创 2016年05月31日 15:12:24 标签: stm32 / CAN 4910 CAN总线是目前应用非常多的一种总线,在汽车电子,航空航天中应用广泛,博主用的是战舰的STM32开发板.CAN的介绍和功能特点就不讲了,书本上网上都有,请大家在阅读本文前了解CAN总线协议的特点和功能.今天博主将和大家共同学习CAN总线标识符过滤器的使用(非常重要!)      请认真读这段话(来自STM32中文参考手册):在CAN协议里,报文的标识符不代表节点的

参考: STM32的PWM输入模式设置并用DMA接收数据 Input capture mode The input stage samples the corresponding TIx input to generate a filtered signal TIxF. Then, an edge detector with polarity selection generates a signal (TIxFPx) which can be used as trigger input by t

layout: post tags: [STM32] comments: true 文章目录 @[toc] 什么是正交解码? 编码器接口模式 标准库接口 TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_ICInitTypeDef 寄存器接口 检测方法 标准库配置 关于计数器溢出的情况 总结 什么是正交解码? 对于常用增量式编码器,光学编码器,采用带槽圆盘,一侧是发射光线的发射端,而光电晶体管在相对的一侧.当圆盘转动时,光程被阻断,得到的脉冲指示轴的转动和方向.通常的说法是1000线的编码

pwm模式是输出比较模式的一种特例,包含于输出比较模式中 /** @defgroup TIM_Output_Compare_and_PWM_modes * @{ */ #define TIM_OCMode_Timing ((uint16_t)0x0000) #define TIM_OCMode_Active ((uint16_t)0x0010) #define TIM_OCMode_Inactive ((uint16_t)0x0020) #define TIM_OCMode_Toggle ((u

TIM2作master:TIM3,TIM4作slave 定时器2事件更新被用作触发输出TRGO 从定时器TIM3,TIM4工作在从模式:门控模式 触发选择设为:ITR1,这样TIM2的TRGO就连到了TIM3和TIM4的内部触发输入ITR1上,经过一系列选择器之后TIM2的TRGO就是TIM3和tim4的TRGI; 这样一来就可以通过控制TIM2的period和Pulse来控制TIM3和TIM4输出一定的脉冲个数: 计算关系如下:

已经实现  ,2018年11月17日11:56:42,具体 如下: 第一步 : 修改 void vPortSetupTimerInterrupt( void ) 函数 ,修改原来的 systick 定时器初始化 改为  RTC 初始化  void vPortSetupTimerInterrupt( void ) { NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure; /* Enable PWR and

F103系列 typedef struct { uint16_t GPIO_Pin; /*!< Specifies the GPIO pins to be configured. This parameter can be any value of @ref GPIO_pins_define */ GPIOSpeed_TypeDef GPIO_Speed; /*!< Specifies the speed for the selected pins. This parameter can be

一．待机模式.待机模式是低功耗中最低功耗的,内部电压调节电路被关闭,  HSE.HIS.PLL被关闭:进入待机模式后,SRAM和寄存器的内容将丢失.  (CPU停止,外设停止,RAM的数据寄存器的内容丢失) 1.特点:SRAM和寄存器的内容会丢失.外设不供电,只有CPU的备用电源在运行 2.唤醒条件:NRTS的外部复位信号,IWDG复位.WKUP引脚上的一个上升边沿或者RTC闹钟.唤醒后相当于软重启使系统复位. 3.使用步骤: 3.1 #include <stm32f10x_pwr.h>voi

一 待机模式standby和STOP模式的区别: 进入低功耗模式:都一样,都是先关闭相应时钟,关闭相应外设,配置相应所有IO口(浮动输入),然后配置相应的唤醒中断源,中断影响的O口,然后调用相应函数进入低功耗模式 进入低功耗模式函数:打开电源管理时钟,使能唤醒引脚,PWR_EnterSTANDBYMode();//进入待机           //PWR_EnterSTOPMode(PWR_Regulator_ON, PWR_STOPEntry_WFI|PWR_STOPEntry_WFE);//

阻塞模式和非阻塞模式...... 我的理解是:阻塞模式就像是一个延时函数,当这个函数没处理完那么,所有的按照流程需要执行的代码都不会被执行,要等到这个延时完成,类似 平时看书上写的LED灯闪烁,用的delay()一样..而非阻塞模式就像他定义的那样,一般用的是中断,执行这条语句的时候,开启相应的中断达到一定的条件才进行处理,这样不会影响到流程的执行. 我的理解就是,阻塞就是死等,非阻塞就是中断 可以参考 /**  * @brief  Sends an amount of data in non

搜索好久,各种文章良莠不齐,转载以下几篇 http://www.eeworld.com.cn/mcu/article_2016101130334.html(输出比较冻结模式) http://www.eeworld.com.cn/mcu/article_2016101130330.html(输出比翻转模式) http://www.eeworld.com.cn/mcu/article_2016101130334.html(输出比较主动模式) http://www.dqzdhw.com/danpian

1)用户闪存 = 芯片内置的Flash,这个应该就是在Keil中选择那个,每个芯片的flash不一样,具体可以在建立工程时查看内置flash的大小. 2)SRAM = 芯片内置的RAM区,就是内存啦. 3)系统存储器 = 芯片内部一块特定的区域,芯片出厂时在这个区域预设了一段Bootloader,就是通常说的ISP程序.这个区域的内容在芯片出厂后没有人能够修改或者擦出,即它是一个ROM区.

这两天研究了STM32的低功耗知识,低功耗里主要研究的是STM32的待机模式和停机模式.让单片机进入的待机模式和停机模式比较容易,实验中通过设置中断口PA1来响应待机和停机模式. void EXTI1_IRQHandler(void){if(!GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, GPIO_Pin_1)){delay_ms(10);while(!GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, GPIO_Pin_1));if(GPIO_ReadInputDataBit

1.STM32的3种低功耗模式 STM32有3种低功耗模式,分别是睡眠模式.停机模式和待机模式. 2.STM32在不同模式下的电流消耗 a.工作模式  消耗电流在27mA至36mA之间. b.睡眠模式  消耗电流在5.5mA至14.4mA之间. c.停机模式和待机模式  停机模式消耗电流在15uA  待机模式在5uA 3.各种低功耗模式下的唤醒条件 从上面的图表1可以看到,在睡眠模式下和待机模式下可以利用外部中断唤醒,而停机模式下只能通过以下4种方式唤醒: a.WAKEUP引脚的上升沿 b.RT

预研目标 六轴静止时,终端进入低功耗模式:六轴震动时,终端正常工作模式,从而极大减少非工作时的电流消耗. 解决方案 机器静止时,依据六轴算法,CPU进入休眠(停止)模式:机器工作时,触发六轴中断唤醒CPU,再配合系统空闲时进入CPU睡眠模式,从而极大降低机器非工作时的电流消耗和降低工作时底电流消耗. 关键技术 STM32功耗模式 按功耗由高到低排列,STM32具有运行.睡眠.停止和待机四种工作模式.上电复位后STM32处于运行状态时,当内核不需要继续运行,就可以选择进入后面的三种低功耗模式降低功

  1 前言 在CAN协议里,报文的标识符不代表节点的地址,而是跟报文的内容相关的.因此,发送者以广播的形式把报文发送给所有的接收者.节点在接收报文时,根据标识符(CAN ID)的值决定软件是否需要该报文:如果需要,就拷贝到SRAM里:如果不需要,报文就被丢弃且无需软件的干预.          为满足这一需求,bxCAN为应用程序提供了14个位宽可变的.可配置的过滤器组(13~0),以便只接收那些软件需要的报文.硬件过滤的做法节省了CPU开销,否则就必须由软件过滤从而占用一定的CPU开销.每个

背景 买了个Arduino的旋转编码器模块,配合STM32定时器的编码器模式实现了旋转角度以及圈数的计数.这种旋转编码器我能想到的实际应用场景暂时只有实体音量旋钮,鼠标的滚轮等,所以只实现了计数.阅读Arduino关于该编码器的介绍,该编码器还可以实现旋转的速度.加速度的计算.应该算是算法层级的吧,还没做到实际应用,暂时不深究,本篇仅仅对旋转编码器的原理以及STM32编码器接口模式的配置使用方法做个简介. 正文 编码器分类: 按工作原理:光电式.磁电式和触点电刷式: 按码盘的刻孔方式:增量式和绝

前段时间我稍微涉及节能减排大赛..倡导节能的社会..没错了.你真是太聪明了..知道了我今天要讲关于STM32节能方面的模块..没错..这标题已经告诉你了是吧..哦,对,标题有写..所以..言归正传.至于STM32如何达到节能的..语文老师说要留下悬念..跟着作者走下去..也就是跟我啦.. 大家翻开STM32的中文参考手册(你们看就行了,我翻,然后截图),里面关于STM32的低功耗模式有详细的标注,突然不想截图.. 1.睡眠模式(Cortex™-M3内核停止,所有外设包括Cortex-M3核心的外

在学习STM32的时候,由于烧FLASH的所造成的时间会比较慢,而在SRAM中调试的时间会比FLASH快很多,再加上FLASH的时候会经常擦除芯片,会对芯片的寿命造成一定的影响, 其实我本人觉得在学习STM32的路途中,没有必要也大可不必使用烧FLASH的路径来对芯片进行实验性的学习,但是在SRAM中调试所造成的影响就是断电的时候数据会丢失. 个人以STM32ZET6为例子,因为我的板子的芯片是ZET6的,不过设置除了地址空间不一样之外.其他都基本雷同. 首先,STM32的启动模式有三种, 在S

在工作过程中,遇到这样一个产品,它基于 Cortex-M7 内核的 STM32F769 芯片,同时使用了 FreeRTOS 实时操作系统. 由于该产品使用电池供电,因此有着低功耗的需求. 接下来,我将简单描述一下 STM32 与 FreeRTOS 各自的低功耗特性,以及在配合使用时如何去实现产品的低功耗.     一.STM32F769 芯片的三种低功耗模式[1] STM32F769 支持三种低功耗模式,它们分别是:SLEEP.STOP和STANDBY,其省电能力依次增强. SLEEP 在 SL

1.MII/RMII/SMI接口连接和配置 SMI又称站点管理接口,用于cpu与外置PHY芯片通讯,配置相关参数,包含MDC和MDIO两个管脚(CPU上有对应引脚,当然用普通GPIO口模拟SMI管理也是可行的,不过按照固定时序写入和读取数据).‘ MII和RMII则是是两种不同的以太网数据传输接口,因为RMII在使用更少接口的情况下具有MII相同的功效,其中MII如下图连接即可: 特别注意:RMII模式下REF_CLK要连接CPU的MCO引脚,且MCO输出时钟应为50MHz. 这里说下我最近遇到