加速度灵敏度轴 沿敏感轴加速时相应输出电压增加 寄存器映射 寄存器定义 0x31-DATA_FORMAT SELF_TEST位:设置为1,自测力应用至传感器,造成输出数据转换.值为0时,禁用自测力 SPI位:值为1,设置器件为3线式SPI模式,值为0,则设置为4线式SPI模式 INT_INVERT位:值为0,设置中断至高电平有效,值为1,则设置至低电平有效 FULL_RES位:设置为1,该器件为全分辨率模式,输出分辨率随着范围位设置的g范围,以4 mg/LSB的比例因子而增加. FULL_RES