位置传感器:旋转编码器          MCU:STM32F405RGT6          功率MOS驱动芯片:DRV8301 全文均假设在无弱磁控制的情况下 FOC算法理论 首先,我们要知道FOC是用来干什么的?有什么用?相比于BLDC的六步方波驱动有什么优点? 传统的六步方波驱动由于产生的磁场旋转运动不连续,导致电机转子受的驱动力矩发生突变(转矩脉动),即使通过增加电机极对数也不能的很好解决这一问题.另外由于方波驱动产生的驱动力不能全部的用于转子切线方向的转矩,还有一部分力损失在转子径向

@2018-12-16 [小记] STM32 启动区域 STM32三种启动模式 借助上述文章理解官方文档<一种从用户代码调用系统存储器中 Bootloader 的方法 >

STM32三种启动模式对应的存储介质均是芯片内置的,它们是: 1)用户闪存=芯片内置的Flash.2)SRAM=芯片内置的RAM区,就是内存啦.3)系统存储器=芯片内部一块特定的区域,芯片出厂时在这个区域预置了一段Bootloader,就是通常说的ISP程序.这个区域的内容在芯片出厂后没有人能够修改或擦除,即它是一个ROM区. 在每个STM32的芯片上都有两个管脚BOOT0和BOOT1,这两个管脚在芯片复位时的电平状态决定了芯片复位后从哪个区域开始执行程序,见下表: BOOT1=xBOOT0=0

先上代码 python 树莓派版本,通俗表现原理.stm32 C语言版本在后面 import RPi.GPIO as GPIO import time mode=2 IN1=11 def setup(): GPIO.setwarnings(False) GPIO.setmode(GPIO.BOARD) GPIO.setup(IN1, GPIO.OUT) def set(): print "set" try: print "High" while(1): GPIO.o

在画STM32的电路图的时候,关于STM32的启动方式纠结了一下,现有的參考设计都是在STM32的启动选择引脚BOOT0和BOOT1上使用了跳帽,用以人工选择STM32的启动方式,可是在实际应用中这样的设计就显得冗余,所以这里顺带研究了一下STM32的启动方式. STM32一共同拥有三种启动模式,在ST官网上下载的RM0008中,我找到了启动相关的配置说明: 相应的中文翻译例如以下: 所谓启动,一般来说就是指我们下好程序后,重新启动芯片时,SYSCLK的第4个上升沿,BOOT引脚的值将被锁存.用

启动tomcat , 控制台停在这个地方不动了 [2018-10-10] 11:20:11.551 assets- [RMI TCP Connection(3)-127.0.0.1]-[DefaultServerProvider.java:109]-[INFO] Environment is set to [dev] by JVM system property 'env 没有任何报错,郁闷. 既然是卡住了,那就是在访问某个东西的时候一直没有响应,而tomcat 却不放弃,一直重试.. 想到可能

在启动文件内部使用的都是汇编语言,这个文件的作用是负责执行微控制器从"复位"到"开始执行 main 函数"中间这段启动时间所必须进行的工作.它完成的具体工作有: 初始化堆栈指针SP=_initial_sp 初始化PC指针=Reset_Handler 初始化中断向量表 配置系统时钟 调用C库函数_main初始化用户堆栈,从而转向我们用户应用程序的main. 汇编指令 打开STM32的启动文件会发现,里面全部都是汇编语句,对于汇编指令不了解的朋友来说可能一头雾水.下面我

普及: 不同位置启动首需要硬件上的配合:BOOT1与BOOT0 引脚电平配合,一般默认使用主闪存存储: 也就是BOOT0 = 0; 启动时将现在起始模式的初始地址映射到了0x0000 0000,内部SRAM模式除外. 主存储块启动:0x0800 0000 或 0x0000 0000 系统存储     :0x1FFF F000 或 0x0000 0000 (内置Bootloader区) 内部SRAM   :只能在0x2000 0000开始的地址区访问SRAM 起始地址堆栈起始-->复位中断入口地址

找到myeclipse的工作目录,比如我的叫springworkspace(F:\springworkspace\.metadata\.plugins),在.metadata\.plugins中删掉以下两个文件,再次重启myeclipse! org.eclipse.ui.workbench org.eclipse.ui.workbench.texteditor

1. FOC基本概念 参考:https://www.sohu.com/a/432103720_120929980 FOC(field-oriented control)为磁场导向控制,又称为矢量控制(vector control),是一种利用变频器(Variable-frequency Drive,VFD)控制三相交流马达的技术,利用调整变频器的输出频率.输出电压的大小及角度,来控制马达的输出.其特性是可以分别控制马达的磁场及转矩,类似他激式直流马达的特性.由于处理时会将三相输出电流及电压以矢量

文章目录 基于STM32的有感FOC算法学习与实现总结 1 前言 2 FOC算法架构 3 坐标变换 3.1 Clark变换 3.2 Park变换 3.3 Park反变换 4 SVPWM 5 反馈部分 5.1 相电流 5.2 电角度和转速 6 闭环控制 6.1 电流环 6.2 速度环 6.3 位置环 写在最后 基于STM32的有感FOC算法学习与实现总结 1 前言 Field Oriented Control 磁场定向控制 (FOC),FOC是有效换向的公认方法.FOC的核心是估计转子电场的方向.

STM32三种启动模式对应的存储介质均是芯片内置的,它们是: 1)用户闪存 = 芯片内置的Flash.2)SRAM = 芯片内置的RAM区,就是内存啦.3)系统存储器 = 芯片内部一块特定的区域,芯片出厂时在这个区域预置了一段Bootloader,就是通常说的ISP程序.这个区域的内容在芯片出厂后没有人能够修改或擦除,即它是一个ROM区. 在每个STM32的芯片上都有两个管脚BOOT0和BOOT1,这两个管脚在芯片复位时的电平状态决定了芯片复位后从哪个区域开始执行程序,见下表: BOOT1=x

在<<STM32不完全手册里面>>,用的是STM32F103RBT6,所有的例程都采用了一个叫STM32F10x.s的启动文件,里面定义了STM32的堆栈大小以及各种中断的名字及入口函数名称,还有启动相关的汇编代码.STM32F10x.s是MDK提供的启动代码,从其里面的内容看来,它只定义了3个串口,4个定时器.实际上STM32的系列产品有5个串口的型号,也只有有2个串口的型号,定时器也是,做多的有8个定时器.比如,如果你用的STM32F103ZET6,而启动文件用的是STM32F

STM32三种启动模式对应的存储介质均是芯片内置的,它们是: 1)用户闪存 = 芯片内置的Flash. 2)SRAM = 芯片内置的RAM区,就是内存啦. 3)系统存储器 = 芯片内部一块特定的区域,芯片出厂时在这个区域预置了一段Bootloader,就是通常说的ISP程序.这个区 域的内容在芯片出厂后没有人能够修改或擦除,即它是一个ROM区.   在每个STM32的芯片上都有两个管脚BOOT0和BOOT1,这两个管脚在芯片复位时的电平状态决定了芯片复位后从哪个区域开始执 行程序,见下表: BO

STM32启动过程全面解析,包括启动过程的介绍.启动代码的陈列以及深入解析.相对于ARM上一代的主流ARM7/ARM9内核架构,新一代Cortex内核架构的启动方式有了比较大的变化.ARM7/ARM9内核的控制器在复位后,CPU会从存储空间的绝对地址0x000000取出第一条指令执行复位中断服务程序的方式启动,即固定了复位后的起始地址为0x000000(PC = 0x000000)同时中断向量表的位置并不是固定的.而Cortex-M3内核则正好相反,有3种情况:1. 通过boot引脚设置可以将中

经过查阅各种官方文献和对代码进行单步跟踪,详细地叙述了STM32加电启动的具体过程.对于关键性的语句都指明了出处.下面将学习成果分享给大家,由于笔者知识有限,不当之处敬请指出. 为了更好的说明问题,先来看STM32的内存映射(以STM32L1xx为例) 由于固定的内存映射,代码区(code area)从0x00000000开始,通过指令总线(ICode Bus)和数据总线(DCode Bus)访问.数据区(SRAM)从0x20000000开始,通过系统总线(System Bus)访问.Corte

在官方的库文件中,分别有如下文件: startup │ │ │ ├─arm │ │ │ │ startup_stm32f10x_cl.s │ │ │ │ startup_stm32f10x_hd.s │ │ │ │ startup_stm32f10x_hd_vl.s │ │ │ │ startup_stm32f10x_ld.s │ │ │ │ startup_stm32f10x_ld_vl.s │ │ │ │ startup_stm32f10x_md.s │ │ │ │ startup_stm3

首先设置程序的启动地址,STM32默认的启动地址是从0x8000000开始的,现在我要设置程序向后偏移10K地址,也就是从0x8002800启动. 需要分两步完成上面操作: 一.Keil MDK设置: 设置keil MDK的target 设置flash download. 二.设置程序偏移量 程序偏移量在system_stm32f10x.c代码中. 这里大小和前面keil相对应. 至此STM32启动地址设置完成.但是这个重新只能通过boot loader跳转执行这段程序,无法在线调试. /***

电子发烧友网核心提示:本文主要阐述了STM32启动过程全面解析,包括启动过程的介绍.启动代码的陈列以及深入解析. 相对于ARM上一代的主流ARM7/ARM9内核架构,新一代Cortex内核架构的启动方式有了比较大的变化.ARM7/ARM9内核的控制器在复位后,CPU会从存储空间的绝对地址0x000000取出第一条指令执行复位中断服务程序的方式启动,即固定了复位后的起始地址为0x000000(PC = 0x000000)同时中断向量表的位置并不是固定的.而Cortex-M3内核则正好相反,有3种情

STM32三种启动模式对应的存储介质均是芯片内置的,它们是: 1. 用户闪存=芯片内置的Flash. 2. SRAM=芯片内置的RAM区,就是内存啦. 3. 系统存储器system memory=芯片内部一块特定的区域,芯片出厂时在这个区域预置了一段Bootloader,就是通常说的ISP程序.这个区域的内容在芯片出厂后没有人能够修改或擦除,即它是一个ROM区. 这个bootloader的主要任务就是通过uart1下载程序到内置flash中去.工作流程如下: system memory boot

我把之前在学习和工作中使用STM32进行嵌入式开发的经验和教程等相关整理到这里,方便查阅学习,如果能帮助到您,请帮忙点个赞: 本文的宗旨 STM32 只是一个硬件平台,同样地他可以换成MSP430,NXP的RT等等,除了对硬件平台特性的掌握,另外扩展开的是对基础外设原理,各种传感器,各种接口基本原理和各种通讯协议的掌握,这时候就需要基础的电路知识理论,包括传感器技术,信号系统等等,另外裸机编程需要有一定软件架构思想,这时候需要数据结构/设计模式作为辅助,如果需要RTOS,需要掌握基本的操作系统的