一.基础认识 GPIO全名为General Purpose Input Output,即通用输入输出.有时候简称为"IO口".通用,说明它是常见的.输入输出,就是说既能当输入口使用,又能当输出口使用.端口,就是元器件上的一个引脚. 输入模式和输出模式是GPIO的基本特性,当然GPIO还有其它模式可选. (一) IO耐压问题 STM32是一款3.3V电压的芯片,IO输出是3.3V,但IO大部分都是可以容忍5V电压输入.一般在芯片手册的"引脚定义"章节可以查看到有FT标

前言 所有的LUA开发API参考 https://nodemcu.readthedocs.io/en/master/en/modules/gpio/ 原理图 让GPIO2输出高电平只需 gpio.mode(4, gpio.OUTPUT) //设置为输出 gpio.write(4, 1)//输出高电平 注意: GPIO有个对应关系 测试 点亮 熄灭 gpio.mode(4, gpio.OUTPUT)gpio.write(4, 0) 扩展 控制继电器吸合 故 gpio.mode(1, gpio.OU

前言 官方提供了两个函数 GPIO_OUTPUT_SET(gpio_no, bit_value) 设置GPIO2输出高电平 GPIO_OUTPUT_SET(2, 1); 设置GPIO2输出低电平 GPIO_OUTPUT_SET(2, 0); GPIO_OUTPUT(gpio_bits, bit_value) 官方提供的一次性设置多个引脚函数 设置GPIO2和GPIO5输出高电平 GPIO_OUTPUT(BIT2 | BIT5, 1); 设置GPIO2和GPIO5输出低电平 GPIO_OUTPUT

本章参考资料:<STM32F76xxx参考手册>.库帮助文档<STM32F779xx_User_Manual.chm>. 利用库建立好的工程模板,就可以方便地使用STM32 HAL库库编写应用程序了,可以说从这一章我们才开始迈入STM32F7开发的大门. LED灯的控制使用到GPIO外设的基本输出功能,本章中不再赘述GPIO外设的概念,如您忘记了,可重读前面“GPIO框图剖析”小节,STM32 HAL库中GPIO初始化结构体GPIO_TypeDef的定义与“定义引脚模式的枚举类型”

stm32的GPIO的配置模式有好几种,包括: 1. 模拟输入: 2. 浮空输入: 3. 上拉输入: 4. 下拉输入: 5. 开漏输出: 6. 推挽输出: 7. 复用开漏输出: 8. 复用推挽输出 如图是GPIO的结构原理图: 1.模拟输入 就是1,而模拟输入信号不符合这一要求,所以自然不能放进输入数据寄存器.该输入模式,使我们可以获得外部的模拟信号. 2.浮空输入 该输入状态,我的理解是,它的输入完全由外部决定,我觉得在数据通信中应该可以使用该模式.应为在数据通信中,我们直观的理解就是线路两端

第11章     GPIO输出—使用固件库点亮LED 全套200集视频教程和1000页PDF教程请到秉火论坛下载:www.firebbs.cn 野火视频教程优酷观看网址:http://i.youku.com/firege 本章参考资料:<STM32F4xx参考手册>.库帮助文档<stm32f4xx_dsp_stdperiph_lib_um.chm>. 利用库建立好的工程模板,就可以方便地使用STM32标准库编写应用程序了,可以说从这一章我们才开始迈入STM32开发的大门. LED灯

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GPIO的输入工作模式1——输入浮空模式: GPIO_Mode_IN_FLOATING =0x04 工作原理:配置完相应寄存器为此工作模式后,高低电平信号通过1处的IO口输入进去,由于寄存器配置了的缘故VDD处上拉和下拉均为断开状态.通过TTL施密特触发器后进入到3(输入数据寄存器)中,然后由MCU将数据读取. 适用场景:一般多用于外部按键输入; GPIO的输入工作模式2——输入上拉模式: GPIO_Mode_IPU =0x48 工作原理:配置完相应寄存器为此工作模式后,高低电平信号通过1处的I

STM32F103ZET6 一共有7组IO口(有FT的标识是可以识别5v的) 每组IO口有16个IO 一共16*7=112个IO 4种输入模式: (1) GPIO_Mode_AIN 模拟输入 (2) GPIO_Mode_IN_FLOATING 浮空输入 (3) GPIO_Mode_IPD 下拉输入 (4) GPIO_Mode_IPU 上拉输入 4种输出模式: (5) GPIO_Mode_Out_OD 开漏输出 (6) GPIO_Mode_Out_PP 推挽输出 (7) GPIO_Mode_AF_

文章目录 一.前言 二.MG996R舵机简介 三.TIM定时器简介 四.通用定时器TIMx 1.TIMx主要功能 2.TIMx框图 3.计数单元 4.时钟选择 5.输出比较PWM 五.TIM3输出双路PWM信号代码详解 1.TIMx初始化结构体详解 2.TIM3输出俩路PWM初始化代码 3.主函数 一.前言 利用STM32的TIM3的通道1.通道2,输出俩路PWM信号,驱动MG996R舵机. 涉及到:TIM定时器基本原理,TIM定时中断.TIM输出PWM信号.MG996R舵机驱动原理 二.MG9

STM32F030F4P9定时器功能比较丰富,在此记录项目中使用其自动输出PWM波形(频率:50HZ).CubeMX配置定时器如下图说明. 在此定时器基础时钟为48MHZ,配置中不做分频处理,预分频系数为48,定时器计数器寄存器为20000,可求得周期为: T = ( ( 1 / (48Mhz / 48) ) * 20000) = 20ms 在PWM输出配置选项中,改变Pulse可改变PWM的占空比.CH Polarity配置当计数器中的值小于Pulse时,输出高电平, CH Idle Stat

1.GPIO硬件结构图: 2.GPIO程序结构: 3.框架介绍: 这里的ASM是固定启动文件夹,startup_stm32f10x_hd.s表示当前stm32类型为高容量设备,当然还有md.s等. CMSYS文件夹下的两个文件是固定的,不用管. FWlib是工程中要用到的设备的文件,因为这里要用到GPIO和时钟使能所以用到了stm32f10x_gpio.c和stm32f10x_rcc.c文件,如果是其他工程要相应加入所需文件. USR中的main.c就是主程序文件,我们要在里面写相应功能,其他文

STM32 GPIO 配置之ODR, BSRR, BRR 详解 用stm32 的配置GPIO 来控制LED 显示状态,可用ODR,BSRR,BRR 直接来控制引脚输出状态. ODR寄存器可读可写:既能控制管脚为高电平,也能控制管脚为低电平. 管脚对于位写1 gpio 管脚为高电平,写 0 为低电平 BSRR 只写寄存器:[color=Red]既能控制管脚为高电平,也能控制管脚为低电平.对寄存器高 16bit 写1 对应管脚为低电平,对寄存器低16bit写1对应管脚为高电平.写 0 ,无动作 BR

STM32 的定时器除了 TIM6 和 7,其他的定时器都可以用来产生 PWM 输出.其中高级定时器 TIM1 和 TIM8 可以同时产生多达 7 路的 PWM 输出.通用定时器也能同时产生多达 4路的 PWM 输出. 今天的实验,我们仅利用 TIM3的 CH2 通道产生一路 PWM 输出. 1.相关寄存器介绍 1)捕获/比较模式寄存器 (TIMx_CCMR1/2) 捕获/比较模式寄存器(TIMx_CCMR1/2),该寄存器总共有 2 个,TIMx  _CCMR1和 TIMx _CCMR2.TI

OCx与OCxREF和CCxP之间的关系 初学STM32,我这个地方卡了很久,现在终于有些明白了,现在把我的理解写下与大家共享,如果有不对的地方,还请指出. OCxREF就是一个参考信号,并且约定: OCxREF=1,称OCxREF有效.反之,OCxREF=0,称OCxREF无效: ‘1’电平(高电平)称为OCxREF的有效电平,‘0’ 电平(低电平)称为OCxREF的无效电平. ——依据参考手册:The output stage generates an intermediate wavefo

友情提示:请先按照本系列(一)(二)的说明安装PRU工具并跑通hello world再继续按本文操作. PRU操作GPIO有很多种方式,本系列之(二)中的是一种,但最快速的方式是通过直接“写”r30和“读”r31这两个寄存器的相应位来操作对应的IO口:比如将r30的第14位置1就会把P8.12这个引脚置成高电平,很简单吧?要注意PRU中的r30寄存器对应的管脚只能输出,r31寄存器对应的管脚只能输入. 第一步:写dts文件配置引脚功能 我们知道BBB每个引脚都有很多个功能(PINMUX).要想用

话不多说,先上代码: #include <wiringPi.h> #include <stdio.h> #include <sys/time.h> #define VOICE 0 void ultraInit(void){ pinMode(VOICE,OUTPUT);//我们此处是用的是GPIO.0输入输出端口,所以pin=0 } void doVoice(void){ digitalWrite(VOICE,LOW);//初始化引脚电平值为LOW ;i<=;i++

编程要点 1. 使能 GPIO 端口时钟:  2. 初始化 GPIO 目标引脚为推挽输出模式:  3. 编写简单测试程序,控制 GPIO 引脚输出高.低电平. LED的电路图 过程: 1.拷贝一个库函数编程模板,重新命名. 2.user新建led文件夹,目录下新建bsp_led.h bsp_led.c 3.keil打开项目,user添加bsp_led.c,点击魔术棒,c/c++选项卡的include path添加led文件夹. 4. 下面我将给出各个文件的内容: main.c文件中 #inclu

Keil MDK STM32系列 Keil MDK STM32系列(一) 基于标准外设库SPL的STM32F103开发 Keil MDK STM32系列(二) 基于标准外设库SPL的STM32F401开发 Keil MDK STM32系列(三) 基于标准外设库SPL的STM32F407开发 Keil MDK STM32系列(四) 基于抽象外设库HAL的STM32F401开发 Keil MDK STM32系列(五) 使用STM32CubeMX创建项目基础结构 Keil MDK STM32系列(六)

一.PWM简介 PWM是 Pulse Width Modulation 的缩写,中文意思就是脉冲宽度调 制,简称脉宽调制.它是利用微处理器的数字输出来对模拟电路进行控 制的一种非常有效的技术,其控制简单.灵活和动态响应好等优点而成 为电力电子技术最广泛应用的控制方式,其应用领域包括测量,通信, 功率控制与变换,电动机控制.伺服控制.调光.开关电源,甚至某些 音频放大器,因此学习PWM具有十分重要的现实意义. 其实我们也可以这样理解,PWM是一种对模拟信号电平进行数字编码 的方法.通过高分辨率计数