重映射就是将引脚功能重新定义到其他引脚, 例如PA9是USART1-TX默认的 管脚,但是现在PA9用做它用了,那可以将USART1-TX重新映射到PB6,当然这 种映射不是随意的想映射到哪个脚就哪个脚,芯片内部已经固定了只能映射到固 定的地方. eg: 标准库重映射步骤为:(把串口PA9.PA10 重映射到 PA6.PA7) 1.打开重映射时钟和USART重映射后的I/O口引脚时钟, RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB | RCC_APB2P

在进行原理图设计的时候发现管脚的分配之间有冲突,需要对管脚进行重映射,在手册中了解到STM32 上有很多I/O口,也有很多的内置外设像:I2C,ADC,ISP,USART等 ,为了节省引出管脚,这些内置外设基本上是与I/O口共用管脚的,也就是I/O管脚的复用功能.但是STM32还有一特别之处就是:很多复用内置的外设的 I/O引脚可以通过重映射功能,从不同的I/O管脚引出,即复用功能的引脚是可通过程序改变的. 第一次这么干感觉心里没底,所以针对USART1在STM32F103RBT6的板子上实现了

复用功能 没有重映射 部分重映射 完全重映射 TIM3_CH1 PA6 PB4 PC6 CH2 PA7 PB5 PC7 CH3 PB0 PB0 PC8 CH4 PB1 PB1 PC9 /**重映射 tim3 使得PC7 PC8输出Pwm波 ****************************************************************************** * @file Project/Template/main.c * @author MCD Appli

复用功能 没有重映射 部分重映射 完全重映射 TIM3_CH1 PA6 PB4 PC6 CH2 PA7 PB5 PC7 CH3 PB0 PB0 PC8 CH4 PB1 PB1 PC9 /**重映射 tim3 使得PC7 PC8输出Pwm波 ****************************************************************************** * @file Project/Template/main.c * @author MCD Appli

数据手册如何查找对应的映射: 打开官网直接搜索STM32F可以看到数据手册,里面有关于重映射的表格,输入第6页的页码,点击9.3中的9.3x可打开对应的链接.  举例说明: STM32中拥有重映射功能,可以使硬件电路的设计更加简洁方便,在配置GPIO_PinRemapConfig()函数时,发现入口参数有两种重映射,分为部分重映射(Partial Remap)和完全重映射(Full Remap),那么这两个有什么区别呢? 标题以TIM3为例 根据图片可以看到,TIM3的部分重映射和完全重映射对应

什么时候需要用到RCC_APB2Periph_AFIO--复用IO时钟的使用 需要用到外设的重映射功能时才需要使能AFIO的时钟 外部中断(EXTI)中与AFIO有关的寄存器是AFIO-EXTICR1.2.3,它们是用来选择EXTIx外部中断的输入脚之用 举例:重映射USART2 USART2的TX/RX在PA.2/3 PA.2已经被Timer2的channel3使用需要把USART2的TX/RX重映射到PD.5/6库函数的调用 (1)使能被重新映射到的I/O端口时钟 RCC_APB2Perip

STM32重映射,内容和细节稍后补充,这里只说几个注意点,花了我一晚上的时间调试终于找到问题所在了... 芯片: STM32f107vct6 晶振: 25M 通过分频器与锁相环,使系统时钟为72M 背景: SPI3的重映射使用 一. 重映射函数原型: void GPIO_PinRemapConfig(uint32_t GPIO_Remap, FunctionalState NewState) STM32f107vct6不是FPGA,重映射是固定的,无法自行指定,要查表,看看映射到了哪 比如SPI

内设与外设: 端口复用和端口重映射都需要了解内设和外设,那么什么是内设?什么是外设? 内设:单片机内部集成的功能一般包括:串口模块.SPI模块(Serial Peripheral Interface  串行外设接口).I2C模块(Philips公司开发的一种简单.双向二线制同步串行总线).A/D模块(模数转换器).PWM模块(Pulse Width Modulation  脉冲宽度调制).CAN模块(Controller Area Network  控制器局域网络).EEPROM(Electri

摘自:http://blog.csdn.net/lincheng15/article/details/51789093 概括一下:复用就是一个引脚有几个功能,1.做普通IO输入输出 2.其他外设的输入输出(比如I2C,TIM,SPI等等),这就是复用. 重映射就是将引脚功能重新定义到其他引脚,例如PA9是USART1-TX默认的管脚,但是现在PA9用做它用了,那可以将USART1-TX重新映射到PB6,当然这种映射不是随意的想映射到哪个脚就哪个脚,芯片内部已经固定了只能映射到固定的地方 MCU复

单片机中printf函数的重映射 一.源自于:大侠有话说 1.如果你在学习单片机之前学过C语言,那么一定知道printf这个函数.它最最好用的功能 除了打印你想要的字符到屏幕上外,还能把数字进行格式化.例如十进制的33,用十进制 方式输出就是33,用十六进制的形式就输出成21,如果用字符形式输出,那就是ASCII码 表对应的’!’. 2. 51年代,一些人软件仿真的时候也很喜欢使用printf,但实际代码运行中,用的人则不多,因 为别说51年代,就是用AVR的,也会觉得printf这个函数耗费的

今天拾起闲置很久的灰机,测试发现nrf2401坏掉,重新淘宝.还发现机上搭载的usart1坏掉,换成usart2,发现端口被电机占用,重映射到PD5,PD6 关键是后面两句不要忘记了 RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART2, ENABLE); RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOD, ENABLE); //使能USART2,GPIOD时钟 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB

STM8S003F3端口可以设置重映射,如pin16的PC6管脚,默认复用功能是SPI_MOSI功能,可以重映射为TIM1_CH1,也就是timer1的1通道.映射方式并不像STM32那样有个AFR寄存器来配置,而是配置Option bytes字节,如下图 也就是OPT2寄存器,注意是STM8S003F3系列的,其它的芯片配置字节是不一样的. 比如要配置PC6引脚为定时器1PWM输出比较通道TIM_CH1,   配置方法如下: OPT2是个8位的寄存器,配置的方式比较特别,类似FLASH操作,有

开发测试环境:SDK,N32G455x系列芯片 在国民MCU中G系列IO口有第二复用功能,这时需要用到重映射功能. 一.系列芯片手册定义 1.1.芯片IO口默认功能查看 如图,在该系列芯片的数据手册中对引脚的复用有如下定义,默认USART1,引脚为PA9和PA10分别作为TX,RX. 1.2.IO口复用功能查看 当我们因为需求想要更改其余IO口作为 USART1的输入输出时,我们可以查找手册,看是否还有其余IO口可以有USART1的功能,查看手册发现PB6和PB7的复用功能(第二功能)可以作为U

最近使用了一款Cortex-M0内核的芯片STM32F030CC,发现它中断向量表的重映射方法与STM32F10x系列的有所区别,在这里记录与分享一下. 由于需要通过IAP进行固件升级,所以芯片的FLASH里面要烧录两份代码:一个Boot loader,  一个用户应用程序.理所当然的,在用户应用程序中,必须得重新映射中断向量表. 可是在ST提供的固件库里,我却没有发现类似于stm32f10x固件库中的void NVIC_SetVectorTable(uint32_t NVIC_VectTab,

重映射 重映射就是把一幅图像中某个位置的像素放置到另一个图片中指定位置的过程. 用一个数学公式来表示就是: 其中的 f 就是映射方式,也就说,像素点在另一个图像中的位置是由 f 来计算的. 在OpenCV中,用的是remap函数实现重映射. 基本重映射 #include <iostream> #include <opencv2\opencv.hpp> #include <opencv2\imgproc\imgproc.hpp> #include <opencv2\

/********************************************************************** * sharpkeys键盘按键重映射 * 说明: * 键盘上的Caps键基本上是不用的,习惯了用Vim,换了笔记本的esc键太小了, * 所以将esc键重新映射到Caps按键上去,舒服一点. * * 2018-6-2 深圳 宝安西乡 曾剑锋 *********************************************************

#include <opencv2/opencv.hpp> #include <iostream> #include <math.h> using namespace cv; using namespace std; int main(int argc, char** argv) { Mat src,dst; Mat map_x, map_y; src = imread("3 input.bmp"); imshow("原图像",

STM32 GPIO 配置之ODR, BSRR, BRR 详解 用stm32 的配置GPIO 来控制LED 显示状态,可用ODR,BSRR,BRR 直接来控制引脚输出状态. ODR寄存器可读可写:既能控制管脚为高电平,也能控制管脚为低电平. 管脚对于位写1 gpio 管脚为高电平,写 0 为低电平 BSRR 只写寄存器:[color=Red]既能控制管脚为高电平,也能控制管脚为低电平.对寄存器高 16bit 写1 对应管脚为低电平,对寄存器低16bit写1对应管脚为高电平.写 0 ,无动作 BR

用户数据UserData类和重映射Remapper类包含在smach中的user_data.py文件中实现,该博文主要介绍其原理和例子 UserData主要用于状态之间的数据传递,包括数据的输入input_keys和输出output_keys.用户数据做为状态的execute函数的参数来使用.而输入和输出的初始化在状态的__init__中进行初始化.数据结构可以表示为树状: UserData -- input_keys --output_keys Rempaper主要用于用户数据中的输入inpu

本系列文章由@浅墨_毛星云 出品.转载请注明出处. 文章链接:http://blog.csdn.net/poem_qianmo/article/details/30974513 作者:毛星云(浅墨)    微博:http://weibo.com/u/1723155442 知乎:http://www.zhihu.com/people/mao-xing-yun 邮箱: happylifemxy@163.com 写作当前博文时配套使用的OpenCV版本号: 2.4.9 本篇文章中,我们一起探讨了Ope