cube基本配置,外设开启编码器,串口2 可能大家在设置的时候有这个错误 错误:error:  #20: identifier "TIM_ICPOLARITY_BOTHEDGE" is undefined 意思是,高级.通用定时器不能用BothEdge,只有基本定时器才能用BothEdge 针对具体的芯片举几个例子:基本都是大同小异 F4系列: /* 编码器初始化及使能编码器模式 */ ENCODER_TIMx_Init(); HAL_TIM_Encoder_Start(&ht

layout: post tags: [STM32] comments: true 文章目录 @[toc] 什么是正交解码? 编码器接口模式 标准库接口 TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_ICInitTypeDef 寄存器接口 检测方法 标准库配置 关于计数器溢出的情况 总结 什么是正交解码? 对于常用增量式编码器,光学编码器,采用带槽圆盘,一侧是发射光线的发射端,而光电晶体管在相对的一侧.当圆盘转动时,光程被阻断,得到的脉冲指示轴的转动和方向.通常的说法是1000线的编码

F103系列 typedef struct { uint16_t GPIO_Pin; /*!< Specifies the GPIO pins to be configured. This parameter can be any value of @ref GPIO_pins_define */ GPIOSpeed_TypeDef GPIO_Speed; /*!< Specifies the speed for the selected pins. This parameter can be

应用情景 使用定时器配置编码器模式,发现STM32只有两个定时器是32位,16位的测量值不够用,发现是可以使用两个16位定时器级联为32位的. 我是在使用编码器计数电机转速时使用,但是最终实现的效果不好,不过主要原因是我没有使用编码器的Z线(100个引脚全部被使用,实在是没有可用资源了) 8个控制电机只能使用普通IO模拟pwm控制了 两种方式: 1.软件配置 这个基本思路是16位使用结束后触发另一个16位继续计数,写的代码没有验证就不在这里贴了,有想探讨的可以联系我.   2.硬件配置 这个我没

1.MII/RMII/SMI接口连接和配置 SMI又称站点管理接口,用于cpu与外置PHY芯片通讯,配置相关参数,包含MDC和MDIO两个管脚(CPU上有对应引脚,当然用普通GPIO口模拟SMI管理也是可行的,不过按照固定时序写入和读取数据).‘ MII和RMII则是是两种不同的以太网数据传输接口,因为RMII在使用更少接口的情况下具有MII相同的功效,其中MII如下图连接即可: 特别注意:RMII模式下REF_CLK要连接CPU的MCO引脚,且MCO输出时钟应为50MHz. 这里说下我最近遇到

STM32的外部中断配置及使用 配置1:GPIO: 配置外部中断为输入模式: 配置2:EXTI: 配置外部中断线和触发模式: 配置3:NVIC: 配置外部中断源和中断优先级: 需要注意的是:RCC_APB2Periph_AFIO 时钟必须打开,容易忽略的一点: void EXTI_PORTC_CONFIG(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure; NVIC_InitTypeD

最近在设计四旋翼飞行器,用stm32f407,有三种开发方式可以选择:一.寄存器开发.二:库函数开发.三:HAL库开发,考虑了一下,选择了HAL库,原因如下: 1. 寄存器开发相对较慢,寄存器很多,配置起来会占用很长时间,而且在调试的时候如果再对程序修改,还要配置寄存器,耗时长. 2. 库函数和HAL库看起来差不多,都是配置功能结构体,在把结构体扔到初始化函数中进行初始化,用户只需要配置需要的功能即可,具体的配置过程系统函数帮忙做了(配置各种寄存器),很方便.但是HAL库是st官方目前主推的库,

参考: STM32的PWM输入模式设置并用DMA接收数据 Input capture mode The input stage samples the corresponding TIx input to generate a filtered signal TIxF. Then, an edge detector with polarity selection generates a signal (TIxFPx) which can be used as trigger input by t

STM32的IO口模式配置 根据数据手册提供的信息,stm32的io口一共有八种模式,他们分别是: 四种输入模式 上拉输入:通过内部的上拉电阻将一个不确定的信号通过一个电阻拉到高电平. 下拉输入:把电压拉到GND.与上拉原理相似. 浮空输入:引脚内部什么都不接,处于浮空模式下,电平状态是不确定的.外部信号输入什么,IO口就是什么状态. 模拟输入:接收到的是连续的模拟信号,一般用于AD转换. 四种输出模式 推挽输出:可以输出高低电平,连接数字器件.在stm32中推挽电路由两个MOS管组成:输出高电

一.效果展示 观看演示效果:https://www.bilibili.com/video/BV1dv411Y7x3 使用STM32 HAL库编程 PWM+DMA控制输出,CubeMX生成初始工程 实现全彩音乐灯 WS2812B全彩流水灯效果展示及理论详细讲解 WS2812B的主要用途是在路边的氛围灯,我们在一些公园里看到五彩斑斓闪烁的灯基本都是WS2812为基础的灯带 另外我们还可以通过纯软件延时的方式来控制数据发送,这可以方便程序移植 二. 基础认识 (一)  小理论 WS2812B是一种智能

截图 描述: l  STM32 HAL库编程 l  使用模拟IIC通信,方便程序移植 l  Python界面编写,蘑菇头的帽子是什么颜色 l  STM32 HAL库串口通信 l  Python界面使用Pygame 视频演示地址:https://www.bilibili.com/video/BV1Sv411a7qq 一. 基础认识 l  工作电压:3.3-5V l  检测距离:3-10mm l  通信方式:IIC,可达400kbit/s l  采集参数:红色,绿色,蓝色(RGB),光照强度 l 

昨天写了一篇文章总结了前两天折腾VMware 10中的CentOS上网的问题,结果留下一下小瑕疵,就是视频教程中通过共享网卡使用NAT模式配置虚拟机的方法.今天在结合昨天的基础上终于弄明白了这个问题. 这个问题归根结底源于VMware 10的网络设置上.首先还是在Windows7的“网络”——“更改适配器设置”中共享网卡给vmnet8,会出一个提示框,记下里面出现的ip,我这里面是192.168.137.1,然后打开vmnet那块网卡的ipv4设置,如下图,其中的ip,子网掩码,默认网关通通不改

目录: LVS三种模式配置 LVS 三种工作模式的优缺点比较 LVS三种模式配置 LVS三种(LVS-DR,LVS-NAT,LVS-TUN)模式的简要配置 LVS是什么: http://www.linuxvirtualserver.org/VS-NAT.html http://www.linuxvirtualserver.org/VS-IPTunneling.html http://www.linuxvirtualserver.org/VS-DRouting.html 首先是安装ipvsadm管

本文涉及内容为linux 命令行模式配置无线上网 及 wpa_supplicant 移植到开发板的过程,仅供参考. 1.源码下载 wpa_supplicant 源码下载地址 :http://hostap.epitest.fi/releases/   本人使用的是 wpa_supplicant-0.7.3.tar.gz openssl 源码下载地址:http://www.openssl.org/source/   本人使用的是openssl-1.0.0j.tar.gz. 2.openssl  交叉

LVS三种模式配置及优点缺点比较   作者:gzh0222,发布于2012-11-12,来源:CSDN   目录: LVS三种模式配置 LVS 三种工作模式的优缺点比较 LVS三种模式配置 LVS三种(LVS-DR,LVS-NAT,LVS-TUN)模式的简要配置 LVS是什么: http://www.linuxvirtualserver.org/VS-NAT.html http://www.linuxvirtualserver.org/VS-IPTunneling.html http://www

虚拟机网络连接方式 安装好虚拟机以后,在网络连接里面可以看到多了两块网卡: 其中VMnet1是虚拟机Host-only模式的网络接口,VMnet8是NAT模式的网络接口. 虚拟机常见有三种网络连接方式:如下图: 1. Bridged(桥接模式) 在桥接模式下,VMware虚拟出来的操作系统就像是局域网中的一独立的主机,它可以访问网内任何一台机器.不过你需要空闲的IP地址,并且需要手工为虚拟系统配置IP地址.子网掩码,而且还要和宿主机器处于同一网段,这样虚拟系统才能和宿主机器进行通信. 如果你想利

0x01 :Scrum Meeting特别说明 特别说明,考虑到编译原理课程考核的时间安排,每天开发时间急剧缩短以至于难以维系正常的Scrum Meeting,因此,将2015/12/13 00:00 A.M. ~ 2015/12/14 22:00 P.M.的Scrum Meeting合并,因此,第二次Scrum Meeting的开发时间为两天,此次将首先发布Solr模式配置与数据导入调研方便沟通工作的进一步开展 0x01 :模式配置说明(Schema.xml) 0x0100 :types段落定

Puppet nginx+passenger模式配置 一．简述:Puppet 运行在单台服务器上默认启动的是一个puppetmaster进程,当遇到client高并发的请求时,基于ruby的WEBRick HTTP服务便无法高效的处理请求,甚至有的client直接会报400错误.所以在单台服务器上,可以使用nginx+passenger 来做puppetßßßß多负载配置. 二．原理:使用nginx代替ruby的webrick ,并且处理对client的ssl认证进行处理和转发.后台passen

源: STM32 HAL库详解 及 手动移植

Apahce 工作模式配置 1.查看当前MPM工作模式 /usr/local/apache2/bin/apachectl -V Server version: Apache/2.4.27 (Unix) Server built: Dec 24 2017 07:11:28 Server's Module Magic Number: 20120211:68 Server loaded: APR 1.6.3, APR-UTIL 1.6.1 Compiled using: APR 1.6.3, APR-