1.中断触发过程 对主程序压栈--把中断服务函数的地址写入到程序计数器(PC)--执行中断服务函数 2.中断向量表 中断服务函数的地址在STM32的手册上的中断向量表中(如下是一部分): 如上表所示,EXTI0中断服务函数的地址是0x00000058.意思就是如果触发了外部中断那么就从0x00000058地址开始执行,这个地址的函数可以在HAL库的启动文件中找到. 很明显,EXTI0的中断服务函数的函数名是:EXTI0_IRQHandler EXTI0~EXTI4是独立的,9~5共用中断源,15

最近在设计四旋翼飞行器,用stm32f407,有三种开发方式可以选择:一.寄存器开发.二:库函数开发.三:HAL库开发,考虑了一下,选择了HAL库,原因如下: 1. 寄存器开发相对较慢,寄存器很多,配置起来会占用很长时间,而且在调试的时候如果再对程序修改,还要配置寄存器,耗时长. 2. 库函数和HAL库看起来差不多,都是配置功能结构体,在把结构体扔到初始化函数中进行初始化,用户只需要配置需要的功能即可,具体的配置过程系统函数帮忙做了(配置各种寄存器),很方便.但是HAL库是st官方目前主推的库,

串口的发送接收函数:HAL_UART_Transmit();串口轮询模式发送,使用超时管理机制.HAL_UART_Receive();串口轮询模式发送,使用超时管理机制.HAL_UART_Transmit_IT();串口中断模式发送,HAL_UART_Receive_IT();串口中断模式发送HAL_UART_Transmit_DMA();串口DMA模式发送HAL_UART_Receive_DMA();串口DMA模式发送 串口相关的中断函数:HAL_UART_TxHalfCpltCallback

分析system_call中断处理过程 上周我们使用gcc内嵌汇编调用系统调用,这次我们具体分析下过程. 将getpid嵌入menuos 代码从github下载,步骤如下: 1. 增加一个函数,getpid 2. 在main中添加MenuConfig("getpid","Show Pid", Getpid); 3. 重新编译 make roofs 4. 此时启动 执行getpid就可以看到打印出pid为1 见下面两张图: menuos的原理 其实这个很简单,在上上周

原创作品转载请注明出处<Linux内核分析>MOOC课程http://mooc.study.163.com/course/USTC-1000029000 如果我写的不好或者有误的地方请留言 题目自拟,内容围绕系统调用system_call的处理过程进行: 博客内容中需要仔细分析system_call对应的汇编代码的工作过程,特别注意系统调用返回iret之前的进程调度时机等. 总结部分需要阐明自己对“系统调用处理过程”的理解,进一步推广到一般的中断处理过程. 实验报告: 1.将myfork()和

返回目录:<ARM-Linux中断系统>. 总结:二中断处理经过两种模式:IRQ模式和SVC模式,这两种模式都有自己的stack,同时涉及到异常向量表中的中断向量. 三ARM处理器在感知到中断之后,切换CPSR寄存器模式到IRQ:保存CPSR和PC:mask irq:PC指向irq vector. 四进入中断的IRQ模式相关处理,然后根据当前处于用户还是内核空间分别处理. 五是在中断例程处理完之后退出流程,同样根据进入中断前处于用户还是内核不同分别处理. 原文地址:Linux kernel的中

linux系统下驱动中,中断异常的处理过程,与裸机开发中断处理过程非常类似.通过简单的回顾裸机开发中断处理部分,来参考学习linux系统下中断处理流程. 一.ARM裸机开发中断处理过程 以S3C2440的裸机开发启动文件中,有关irq中断部分代码为例进行说明: .extern main .text .global _start _start: b Reset HandleUndef: b HandleUndef HandleSWI: b HandleSWI HandlePrefetchAbort

week 5 实验:分析system_call中断处理过程 一.使用gdb跟踪分析一个系统调用内核函数(上周选择那一个系统调用)--getpid 复习视频: 如何实现? - 更新menu代码到最新版 - test.c中main函数里,增加MenuConfig() - 增加对应的两个函数,Time和TimeAsm - make rootfs 自动编译脚本 1.增加系统调用 先执行rm menu -rf,强制删除原有的menu文件夹,使用git命令更新menu代码至最新版 test.c中main函数

20135311傅冬菁  原创作品 <Linux内核分析>MOOC课程 分析system_call中断处理过程 内容分析与总结: 系统调用在内核代码中的工作机制和初始化 系统调用在用户态中,用int $0x80与system_call()用中断向量联系起来,xyz和sys_xyz通过系统调用号联系起来的. 初始化:start_kernel里有一个trap_init();traps.c文件中,陷阱门陷函数有一个系统调用函数的入口.一旦执行int $0x80,CPU就自动跳转到System_cal

分析system_call中断处理过程 一.MesuSO增加getpid和getpid-asm 二.使用GDB跟踪系统调用内核函数sys_getpid 分析system_call中断处理过程 使用gdb跟踪分析一个系统调用内核函数sys_getpid 系统调用列表参见http://codelab.shiyanlou.com/xref/linux-3.18.6/arch/x86/syscalls/syscall_32.tbl 1.gdb file 文件/vmlinux (把符号表symbol ta

实验 分析system_call中断处理过程 使用gdb跟踪分析一个系统调用内核函数(您上周选择那一个系统调用),系统调用列表参见http://codelab.shiyanlou.com/xref/linux-3.18.6/arch/x86/syscalls/syscall_32.tbl ,推荐在实验楼Linux虚拟机环境下完成实验. 根据本周所学知识分析系统调用的过程,从system_call开始到iret结束之间的整个过程,并画出简要准确的流程图,撰写一篇署名博客,并在博客文章中注明"真实姓

姓名:江军 ID:fuchen1994 分析system_call中断处理过程 使用gdb跟踪分析一个系统调用内核函数(您上周选择那一个系统调用),系统调用列表参见http://codelab.shiyanlou.com/xref/linux-3.18.6/arch/x86/syscalls/syscall_32.tbl ,推荐在实验楼Linux虚拟机环境下完成实验. 根据本周所学知识分析系统调用的过程,从system_call开始到iret结束之间的整个过程,并画出简要准确的流程图,撰写一篇署

一.前言 本文主要以ARM体系结构下的中断处理为例,讲述整个中断处理过程中的硬件行为和软件动作.具体整个处理过程分成三个步骤来描述: 1.第二章描述了中断处理的准备过程 2.第三章描述了当发生中的时候,ARM硬件的行为 3.第四章描述了ARM的中断进入过程 4.第五章描述了ARM的中断退出过程 本文涉及的代码来自3.14内核.另外,本文注意描述ARM指令集的内容,有些source code为了简短一些,删除了THUMB相关的代码,除此之外,有些debug相关的内容也会删除. 二.中断处理的准备过

一.实验要求: 1.使用gdb跟踪分析一个系统调用内核函数 2.根据本周所学知识分析系统调用的过程,从system_call开始到iret结束之间的整个过程,并画出简要准确的流程图 二.实验步骤: 1.实验环境是使用本课程配置的实验楼虚拟机环境 2.打开命令行客户端,cd LinuxKernel目录,使用命令rm -rf menu删除原来的代码,使用git clone https://github.com/mengning/menu.git获取menu的最新代码, 3.cd menu进入menu

陈巧然原创作品 转载请注明出处   <Linux内核分析>MOOC课程http://mooc.study.163.com/course/USTC-1000029000 使用gdb跟踪分析一个系统调用中断处理过程,分析系统调用从system_call开始到iret结束之间的整个过程. 实验过程: 登陆实验楼虚拟机http://www.shiyanlou.com/courses/195 打开shell终端,执行以下命令: cd LinuxKernel rm -rf menu git clone h

Linux内核分析第五周学习总结--分析system_call中断处理过程 zl + <Linux内核分析>MOOC课程http://mooc.study.163.com/course/USTC-1000029000 新学习到的知识:  给menu添加新的功能  使用gdb调试符号表,与程序同步调试  学习了系统调用的大致作用流程 使用gdb跟踪调试内核函数sys_fork 分析系统调用过程 总结 我对于系统调用过程的理解是,系统调用都要经过一次中断,通过中断向量表,启动对应中断服务程序

源: STM32 HAL库详解 及 手动移植

从今天起,每天开始连载一章<STM32 HAL 库开发实战指南—基于F7>.欢迎各位阅读.点评.学习. 第1章  如何使用本书 1.1  本书的参考资料 本书参考资料为:<STM32F76xxx参考手册>和<Cortex®-M7内核编程手册>,这两本是ST官方的手册,属于精华版,面面俱到,无所不包.限于篇幅问题,本书不可能面面具到,着重框图分析和代码讲解,有关寄存器的详细描述则略过,在学习本书的时候,涉及到寄存器描述部分还请参考这两本手册,这样学习效果会更佳. 1.2

通过分析system_call中断处理过程来深入理解系统调用 前言说明 本篇为网易云课堂Linux内核分析课程的第五周作业,上一次作业中我以2个系统调用(getpid, open)作为分析实例来分析系统调用的过程,本篇中我将深入到system_call(汇编级别代码)中来分析其执行过程. 关键词:system_call, 系统调用 运行环境: Ubuntu 14.04 LTS x64 gcc 4.9.2 gdb 7.8 vim 7.4 with vundle 分析过程 从上一次课后,我们对于系统

一.效果展示 观看演示效果:https://www.bilibili.com/video/BV1dv411Y7x3 使用STM32 HAL库编程 PWM+DMA控制输出,CubeMX生成初始工程 实现全彩音乐灯 WS2812B全彩流水灯效果展示及理论详细讲解 WS2812B的主要用途是在路边的氛围灯,我们在一些公园里看到五彩斑斓闪烁的灯基本都是WS2812为基础的灯带 另外我们还可以通过纯软件延时的方式来控制数据发送,这可以方便程序移植 二. 基础认识 (一)  小理论 WS2812B是一种智能

截图 描述: l  STM32 HAL库编程 l  使用模拟IIC通信,方便程序移植 l  Python界面编写,蘑菇头的帽子是什么颜色 l  STM32 HAL库串口通信 l  Python界面使用Pygame 视频演示地址:https://www.bilibili.com/video/BV1Sv411a7qq 一. 基础认识 l  工作电压:3.3-5V l  检测距离:3-10mm l  通信方式:IIC,可达400kbit/s l  采集参数:红色,绿色,蓝色(RGB),光照强度 l