cube与I2C:https://www.cnblogs.com/121792730applllo/p/5044920.html I2C官网:https://www.i2c-bus.org/standard-mode/ Ⅰ.写在前面 上一篇文章是“STM32F10x_模拟I2C读写EEPROM”,讲述使用IO口模拟I2C总线通信,对EEPROM(AT24Xxx)进行读写操作的过程. 上一篇文章主要内容:I2C协议.模拟I2C底层驱动.EEPROM(AT24Xxx)单字节读写操作. 本文主要内容:

参考传送门 关于IIC的原理这里我就不多说了,网上有很多很好的解析,如果要看我个人对IIC的理解的话,可以点击查看,这里主要讲一下怎样利用STM32CubeMx实现IIC的通讯,经过个人实践,感觉HAL库的硬件IIC要比标准库的稳定.好了,下面就从STM32CubeMx 配置开始一步步实现IIC通讯. STM32CubeMx的配置,这里关于新建工程的步骤我就不细说了,如果还不会操作STM32CubeMx 的可以点击查看, 这里主要对IIC的配置进行说明. 了解IIC的都知道,IIC通信有主从机之

文档类别 文档标识 IIC总线协议基础1 当前版本号 V0.2 作    者 Louis 完毕时间 2015-05-27 IIC总线协议基础1 IIC总线协议基础1. 1．            IIC时序基础知识 1.1        信号线 1.2        開始和结束条件 1.3        数据保持时间 1.4        应答ACK和非应答NACK 1.4.1         应答 ACK 1.4.2         非应答 NO ACK 1.4.3         注意事项

IIC总线协议 前言:年前给老师做个红外抄表系统,,现在对当中用到的一些模块总结一下. 1.只有在总线空闲时才允许启动数据传送. 2.在数据传送过程中,当时钟线为高电平时,数据线必须保持稳定状态,不允许有跳变.时钟线为高电平时,数据线的任何电平变化将被看做总线的起始或停止信号. 3. 任何将数据传送到总线的器件作为发送器任何从总线接收数据的器件为接收器, 主器件和从器件都可以作为发送器或接收器但由主器件控制传送数据. 4.有两根数据线: SDA : IIC数据传送位 SCL : IIC 时钟控制

摘要 运动底盘是移动机器人的重要组成部分,不像激光雷达.IMU.麦克风.音响.摄像头这些通用部件可以直接买到,很难买到通用的底盘.一方面是因为底盘的尺寸结构和参数是要与具体机器人匹配的:另一方面是因为底盘包含软硬件整套解决方案,是很多机器人公司的核心技术,一般不会随便公开.出于强烈的求知欲与学习热情,我想自己DIY一整套两轮差分底盘,并且将完整的设计过程公开出去供大家学习.说干就干,本章节主要内容: 1.stm32主控硬件设计 2.stm32主控软件设计 3.底盘通信协议 4.底盘ROS驱动开发

说明:1. 首先感谢ST终于推出了ARGB格式的emWin库,可谓千呼万唤始出来,使用STM32的硬件RGB888接口刷新图片慢的问题终于得到解决.2. 这个问题由来已久,是之前为我们的STM32-V6板子制作emWin模板时发现的.V6板子的硬件配置是STM32F429BIT6 + 32位带宽的SDRAM + 硬件RGB888接口.实际测试中发现,将F429配置为16位色的RGB565,刷新800*480分辨率的图片可以做到15ms左右一帧,而测试24位色的RGB888或者32位色的ARGB8

I2C协议:1.空闲状态 2.开始信号 3.停止信号 4.应答信号 5.数据的有效性 6.数据传输 IIC详解 1.I2C总线具有两根双向信号线,一根是数据线SDA,另一根是时钟线SCL 2.IIC总线上可以挂很多设备:多个主设备,多个从设备(外围 设备).上图中主设备是两个单片机,剩下的都是从设备. 3.多主机会产生总线裁决问题.当多个主机同时想占用总线时,企图启动总线传输数据,就叫做总线竞争.I2C通过总线仲裁,以决定哪台主机控制总线 4.上拉电阻一般在4.7k~10k之间(1.空闲状态) 

一．SPI协议简要介绍 SPI,是英语Serial Peripheral Interface的缩写,顾名思义就是串行外围设备接口.SPI,是一种高速的,全双工,同步的通信总线,并且在芯片的管脚上只占用四根线,节约了芯片的管脚,同时为PCB的布局上节省空间,提供方便,正是出于这种简单易用的特性,现在越来越多的芯片集成了这种通信协议.  SPI总线是Motorola公司推出的三线同步接口,同步串行3线方式进行通信:一条时钟线SCK,一条数据输入线MOSI,一条数据输出线MISO;用于 CPU与各种外

最近做的一个项目,是基于IIC总线通信的传感器系统.由于另外一个传感器使用的是类IIC协议,而不是标准IIC,所以MCU不能与其通信,最后没有办法,只有通过I/O口模拟的方式实现IIC的总线通信.具体的程序在我博客里在先前的早些时候已经贴出来了,如果有兴趣的可以查看我的博客. 主要终结一下我在这个过程中遇见的问题 1.在写完数据(指令或者地址)后 没有应答信号 一般开始的时序根据手册里面的时序图很容易可以写出,第一个没有应答,就有可能向从器件写完数据以后.一般这个时候主要检查的是,上升沿和下降沿

借鉴了文章:<stm32串口中断接收方式详细比较> 文章地址:http://blog.csdn.net/kevinhg/article/details/40186169 串口的配置这里不做说明,仅对中断中的协议解析进行描述 数据帧协议: 帧头1 帧头2 数据长度 有效数据 crc_1 crc_2 B5 5B 03 00 57 0B 帧头1+帧头2+数据长度(包含有效数据.crc_1.crc_2)+有效数据 + crc_1 + crc_2(校验为帧头到有效数据) crc16校验未深入学习,代码也

一．SPI协议简要介绍 SPI,是英语Serial Peripheral Interface的缩写,顾名思义就是串行外围设备接口.SPI,是一种高速的,全双工,同步的通信总线,并且在芯片的管脚上只占用四根线,节约了芯片的管脚,同时为PCB的布局上节省空间,提供方便,正是出于这种简单易用的特性,现在越来越多的芯片集成了这种通信协议.   SPI总线是Motorola公司推出的三线同步接口,同步串行3线方式进行通信:一条时钟线SCK,一条数据输入线MOSI,一条数据输出线MISO;用于 CPU与各种

最近把玩了一下485,期间也接触了dmx512通信协议,该协议主要用于各种舞台灯光的控制当中,进而实现各种光效以及色彩变化.根据标准的512协议,其物理连接与传统上的RS485是完全一致的,并没有什么差别,差别只是在协议上的不同,工业上应用的主要是modbus协议,而这里是用512通信协议.             DMX512数据协议是美国舞台灯光协会(USITT)于1990年发布的一种灯光控制器与灯具设备进行数据传输的标准.它包括电气特性,数据协议,数据格式等方面的内容.512协议规定使用的

#include "Type.h" #include "IIC.h" #include "Delay.h" void I2C_Init(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructer; RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE); GPIO_InitStructer.GPIO_Pin=GPIO_Pin_2 | GPIO_Pin_3; //6--SC

前言:年前给老师做个红外抄表系统,,现在对当中用到的一些模块总结一下. 1.只有在总线空闲时才允许启动数据传送. 2.在数据传送过程中,当时钟线为高电平时,数据线必须保持稳定状态,不允许有跳变.时钟线为高电平时,数据线的任何电平变化将被看做总线的起始或停止信号. 3. 任何将数据传送到总线的器件作为发送器任何从总线接收数据的器件为接收器, 主器件和从器件都可以作为发送器或接收器但由主器件控制传送数据. 4.有两根数据线: SDA : IIC数据传送位 SCL : IIC 时钟控制位 下面对IIC

mpu6050使用iic一直失败.放弃治疗,使用串口... #include "led.h" #include "mpu6050.h" #include "iic.h" #include "string.h" //************************************************* unsigned char Re_buf[11],counter=0; unsigned char sign; st

IIC标准速率为100Kbit/s,快速模式400Kbit/s,支持多机通信,支持多主控模块,但是同一时刻只允许有一个主控.由数据线SDA和时钟SCL构成串行总线:每个电路模块都有唯一地址.I2C设备的操作可分为写单个字节存储,写多个字节存储,读单个存储字节和读多个存储字节,操作如下: a)   总线空闲状态 I2C总线的SDA和SCL两条信号线同时处于高电平时,规定为总线的空闲状态.此时各个器件的输出级的场效应管均处于截止状态,即释放总线,由两条信号线各自的上拉电阻把电平拉高. b)   启动

使用GPIO引脚模拟SDA和SCL总线实现软件模拟IIC通信,IIC的具体通信协议层和物理层链接:IIC #ifndef __BSP_IIC_H #define __BSP_IIC_H #include "stm32f10x.h" #define SCL_PORT GPIOA #define SCL_PIN GPIO_Pin_2 #define SCL_MOOD GPIO_Mode_Out_OD #define SCL_SPEED GPIO_Speed_50MHz #define SD

半双工通信模式:以字节模式发送(8位): 两线式串行总线,SDA(数据信号)和SCL(时钟信号)两条信号线都为高电平时,总线为空闲状态:起始时,SCL稳定为高电平,SDA电平由高向低跳变:停止时,SCL高电平,SDA电平由低向高跳变:(起始,终止信号都是电平的跳变信号): 传送过程:主机起始信号-->控制总线-->发送地址字节(7位地址码+一位R/W(读/写))-->从机返回AKC信号-->传送数据(8位)(第九位返回应答信号或非应答信号)-->停止信号 注意点: 1.进行数

背景:拟采用bq33100超级电容管理芯片,实现自动的超级电容组的均压任务.需监控芯片的工作情况,以及电容组的均压情况. 平台: 硬件:STM32F103C8T6 通信:SMBus(低速IIC) 目标芯片:bq33100(TI) SMbus简介:SMBus其实就是低速的IIC,和IIC协议基本相同,速度限制在10K~100KHz之间,一般应用于电源管理芯片等. 通信方式说明:这里考虑到SMBus需要限制IIC的速度,而通常使用的软件模拟IIC,我目前不清楚具体其通讯速率,而且我发现很多类似电源管

/** * @brief 写一个字节到I2C设备中 * @param * @arg pBuffer:缓冲区指针 * @arg WriteAddr:写地址 * @retval 正常返回1,异常返回0 */ uint8_t I2C_ByteWrite(u8 pBuffer, u8 WriteAddr) { /* Send STRAT condition */ I2C_GenerateSTART(macI2Cx, ENABLE); I2CTimeout = I2CT_FLAG_TIMEOUT; /*

我TMD也是服了,反正我板子搞了半天也不成功我也不知道为什么,野火STM32-MINI,一直卡EV5,不管了 先代码沾上 工程目录(板子为野火STM32 MINI) 串口相关代码: bsp_usart.h #ifndef __USART_H #define __USART_H #include "stm32f10x.h" #include <stdio.h> /** * 串口宏定义,不同的串口挂载的总线和IO不一样,移植时需要修改这几个宏 * 1-修改总线时钟的宏,uart