输入模式可以不用配置速度,但是输出模式必须确定最大输出频率.当STM32的GPIO端口设置为输出模式时,有三种速度可以选择:2MHz.10MHz和50MHz,这个速度是指I/O口驱动电路的速度,是用来选择不同的输出驱动模块,达到最佳的噪声控制和降低功耗的目的.高频的驱动电路,噪声也高,当你不需要高的输出频率时,请选用低频驱动电路,这样非常有利于提高系统的EMI性能.注意:GPIO的引脚速度是指I/O口驱动电路的响应速度而不是输出信号的速度,输出信号的速度与你的程序有关.

源: STM32 IO口双向问题

频率采样方法通常采样定时器的计数方法,在stm32中,输入捕捉模式,PWM输入模式,都是可以测试外部信号频率采样的.1.输入捕捉模式需要频繁的进中断,这个方式不太好的.如果一定要用,那么就软件上处理一下,定期采集,而不是一直采集2.另一种是使用dma的方式.这个可以100ms打开一次dma,读取一次数据,3.还有一种方式是把外部引脚配置成外部中断,结合定时器中断,计数上升沿的数据,比如100ms定时时间,读取外部中断的上升沿数量.最后结合软件,合理采样即可 另外,外部中断,也是可以用读取io电平

在stm32众多项目开发中,有太多的对io进行操作,若置1或清0,使用官方库提供的函数,固然方便,规范,但是需要包含标准的库,尺寸较大,还得处理不同版本兼容问题,包括io初始化也太繁琐,于是操作原子等例程进行精简, 初始化如下,变得如此简单:适用于stm32f和stm32L void Init_Io(void){ JTAG_Set(SWD_ENABLE); //开启SWD RCC->APB2ENR|=1<<6;//先使能外设PORTE时钟 RCC->APB2ENR|=1<&l

初学STM32,遇到I/O口八种模式的介绍,网上查了一下资料,下面简明写出这几种模式的区别,有不对的地方请大家多多指正! 上拉输入模式:区别在于没有输入信号的时候默认输入高电平(因为有弱上拉).下拉输入模式:区别在于没有输入信号的时候默认输入低电平(因为有弱下拉).浮空输入模式:顾名思义也就是输入什么信号才是什么信号,对于浮空输入要保证有明确的输入信号. 开漏输出模式:当写1时,输出不被激活,电平无变化,只有外部加个上拉电阻,输出端口才为1 当写0时,输出为0. 所以如果外部有上拉电阻的话,写1

目录SAIU R20 1 6 第1页第1 章. 初识STM32...................................................................................................................... 11.1. 课前预习..........................................................................................

使用36-pin的STM32输出VGA 手头上有个项目需要通过单片机来控制将图像显示在LCD上,在网上搜了一阵子,发现都是使用的FPGA做的, 开始自己对FPGA不是很熟,一直在用的也是ARM系列的,终于让我找到一份至少现在看起来还是含金量蛮高的资料, 因为是英文的,这边先将它翻译一下(原文链接). 想到之前玩的一些老的视频游戏和街机游戏(很早之前,大概70/80年代左右),脑子里浮现出一个想法: 如果在今天,我们是不是可以使用成本比较低的微控制器来实现之前玩玩的那些游戏呢? 这些微控制器设计的

LXD 提供了各种资源限制.其中一些与容器本身相关,如内存配额.CPU 限制和 I/O 优先级.而另外一些则与特定设备相关,如 I/O 带宽或磁盘用量限制.-- Stéphane Graber 本文导航 -可用资源限制03% -磁盘08% -CPU12% -内存21% -网络 I/O26% -块 I/O29% -它怎么工作?39% -应用这些限制43% -CPU47% -内存58% -磁盘和块 I/O63% -网络 I/O71% -获取当前资源使用率81% -总结92% -更多信息94% 编译自

底层通信用了昨天写好的iic,今天结合官方资料成功读出所有指定寄存器的数据附上源码 include.h主要包括了一些stm32 IO控制的宏定义,具体参考正点原子所有例程中都有的sys.h头文件 inc #ifndef __PX4FLOW_H #define __PX4FLOW_H #include "include.h" //器件地址 #define PX4FLOW_ADDR 0x42 //寄存器宏定义,如果是2字节一个数据地址指的低字节位,高字节是低字节地址后一位,组合起来就是完整

前段时间在做大数据的KV引擎应用,测试了leveldb的性能,感觉挺好的,美中不足的是他是基于磁盘读写.在我们的场景里,IO频率预计会远远超出磁盘的承受能力,并且太频繁的读取可能也会引发磁盘恶化的速度. 所以考虑再三,决定使用leveldb+memory的形式. 具体的实时方法很简单了,有很多前辈写过leveldb+kt的封装.启动说明.[bluecase:kyoto tycoon + leveldb存储的性能优化] 需要注意的是,如果像我们一样,要启用kt的expire字段,那么是不用加上"#

从事软件开发也有好几年了,和一开始那个懵懵懂懂的小菜鸟相比,自己也感觉到了一些变化. 也许是熟能生巧, 趟过很多坑,但核心的绝不是这些细节的东西. 打个比方,如果说对某种语言的特性和技巧的掌握属于身法, 那么对应核心的东西,就叫心法. 没有身法,心法难以实战;但是没有心法,身法再炫也不过是无谓的杂耍而已. 今天,就来讲讲多年浸淫软件开发所感悟的一些"心法". 三部曲 软件开发,无论是用什么语言,在什么操作系统,都有其本身不变的东西,称之为编程思想.对我而言, 我所遵循的开发思想其实很简

首先redis作为缓存,一般作为缓存有2个用途,快速访问和减少IO频率,所谓减少IO频率就是等缓存积累到一定大小然后一次刷入磁盘进行持久化. 一般的设计就是客户端往数据库里更新或者读写数据,redis作为经常需要被读取的数据或者被修改数据的缓存,提高操作效率,一般的操作应该是客户端需要修改数据时候,先去缓存Redis中找,找不到的话再去数据库中找,替换不热的缓存,不热的缓存刷回数据库:能找到的话就直接修改,

本文系转载,如有侵权,请联系我:likui0913@gmail.com 一.HBase 组件概览 Master-Slave 模式: HBase 体系结构遵循传统的 master-slave 模式,由一位掌握决策的主设备和一个或多个真正处理任务的从设备组成.在 HBase 中,主设备称为 HMaster,从设备被称为 HRegionServers,主从设备之间则通过 Zookeeper 共享状态信息. HBase 组成: 从物理层面,HBase 由 3 个部分: Region Servers HB

参考资料: http://blog.csdn.net/v_july_v/article/details/6530142http://blog.codinglabs.org/articles/theory-of-mysql-index.htmlhttps://dev.mysql.com/doc/refman/5.6/en/mysql-indexes.htmlhttps://www.zhihu.com/question/36996520https://stackoverflow.com/questi

Scrapy-Redis分布式爬虫组件 Scrapy是一个框架,他本身是不支持分布式的.如果我们想要做分布式的爬虫.就需要借助一个组件叫做Scrapy-Redis.这个组件正式利用了Redis可以分布式的功能,继承到Scrapy框架中,使得爬虫可以进行分布式,可以充分的利用资源(多个ip,更多带宽,同步爬取)来提高爬虫的爬取效率. -分布式爬虫组件的优点: 1.可以充分利用多台机器的带宽 2.可以充分利用多台机器的ip地址 3.多台机器工作,io频率提高,爬取效率更高 -分布式爬虫需要解决的问题

  前面我们已经得到了当前底盘在世界坐标系中的位姿,这个位姿是通过融合ORB_SLAM2位姿和IMU积分得到的,在当前位姿已知的case下,给SLAM小车设置一个goal,我这里是通过上位机设置,然后使用上篇文章中的轨迹规划方法就可以得到一个路径Queue. 依次执行这个队列里的离散点,就可以到达设置的目标点了.本篇文章主要内容分享一下我是如何通过闭环控制使得小车在实际环境中从A点运动到目标点B点,才疏学浅,抛砖引玉.本文没有使用ROS里的Navigation包,而是自己封装了一个Navigat

MySQL中的redo log和undo log MySQL日志系统中最重要的日志为重做日志redo log和归档日志bin log,后者为MySQL Server层的日志,前者为InnoDB存储引擎层的日志. 1 重做日志redo log 1.1 什么是redo log redo log用于保证事务的持久性,即ACID中的D. 持久性:指一个事务一旦被提交,它对数据库中数据的改变就是永久性的,接下来即使数据库发生故障也不应该对其有任何影响. redo log有两种类型,分别为物理重做日志和逻辑

本文转自:(4条消息) xilinx ddr3 MIG ip核使用详解_admiraion123的博客-CSDN博客 1,DDR3基本内容介绍1.1,DDR3简介DDR3全称double-data-rate 3 synchronous dynamic RAM,即第三代双倍速率同步动态随机存储器.所谓同步,是指DDR3数据的读取写入是按时钟同步的:所谓动态,是指DDR3中的数据掉电无法保存,且需要周期性的刷新,才能保持数据:所谓随机存取,即可以随机操作任一地址的数据:所谓double-data-r

"生产环境服务器变慢?如何诊断处理" 这是最近一些工作5年以上的粉丝反馈给我的问题,他们去一线大厂面试,都被问到了这一类的问题. 今天给大家分享一下,面试过程中遇到这个问题,我们应该怎么回答. 这个问题高手部分的回答,我整理到了一个10W字的文档里面,大家可以在我的主页加V领取. 来看看高手的回答. 高手: 生产环境服务器处理效率变慢,我认为主要会涉及到三个纬度: CPU的利用率 磁盘IO效率 内存 CPU利用率过高或者CPU利用率过低,都会影响程序的处理效率. 利用率过高,说明当前服

下载链接:http://trac.osgeo.org/geos/ 1. 打开cmake,加载geos源码和定位geos的工程存放位置: 2.点击configure,会报错,首先设置CMAKE_INSTALL-PREFIX定位到geos源码文件目录 3.然后打开链接https://trac.osgeo.org/geos/browser/trunk/cmake/modules 下载GenerateSourceGroups.cmake文件. 4.将下载后的文件放到使用的cmake3.11.0中,我使用

STM32的IO口的8种配置 1 STM32的输入输出管脚有以下8种可能的配置:(4输入+2输出+2复用输出) ① 浮空输入_IN_FLOATING ② 带上拉输入_IPU ③ 带下拉输入_IPD ④ 模拟输入_AIN ⑤ 开漏输出_OUT_OD ⑥ 推挽输出_OUT_PP ⑦ 复用功能的推挽输出_AF_PP ⑧ 复用功能的开漏输出_AF_OD 1.1 I/O口的输出模式下.有3种输出速度可选(2MHz.10MHz和50MHz),这个速度是指I/O口驱动电路的响应速度而不是输出信号的速度,输出信