前面我们已经详细讲解过Modbus协议栈的开发过程,并且利用协议栈封装了Modbus RTU主站和从站,Modbus TCP服务器与客户端,Modbus ASCII主站与从站应用.但在使用过程中,我们发现一些使用不便和受限的地方,所以我们就想要更新一下协议栈,主要是应用站的封装. 1.存在的局限性 在原有的协议栈中,我们所封装的Modbus RTU主站是一个特定的主站,即它只是一个主站.在通常的应用中不会有什么问题,但在有些应用场合就会显现出它的局限性. 首先,作为一个特定的主站,带多个从站时,

1.更新设计关于原来的协议栈在Modbus ASCII主站应用时所存在的局限性与Modbus RTU也是一样的,所以我们不分析它的不足,只讨论更新设计.我们将主站及其所访问的从站定义为通用的对象,而当我们在具体应用中使用时,再将其特例化为特定的主站和从站对象. 首先我们来考虑主站,原则上我们规划的每一个主站对象对应我们设备上的一个端口,这里所说端口就是指串口.那么在同一端口下,也就是在一个特定主站下,我们可以定义多个地址不同的从站.而在不同的端口上可以具有地址相同的从站.如下图所示: 从上图中我

https://blog.csdn.net/baidu_31437863/article/details/82178708 STM32(五) Modbus https://blog.csdn.net/WHL_YSU/article/details/87864362 基于STM32实现 Modbus协议调试笔记 --利用485通信实现单个字符的接收与发送 http://www.stmcu.org.cn/module/forum/thread-599873-1-1.html [分享] 标准的modb

在调试STM32F407的串口Modbus通讯之前,也使用过Modbus通讯,只不过都是在PLC或则昆仑通态的触摸屏上使用直接调用现成的库里面的模块,驱动就可以,相对于STM32来,使用PLC库里面的模块和触摸屏驱动都是初始化后配参数就可以了,但是用32写的时候比较麻烦了一些.由于STM32没有RS485通讯端口只能用UART端口转成RS485加了一个485芯片,在调试Modbus通信按照plc和触摸屏的经验慢慢琢磨也是挺有意思的.当最后你都调通的时候心里那种成就感是对于一个理工男来说是非常爽的

typedef unsigned char uint8_t; typedef unsigned short uint16_t; typedef int int32_t; const uint16_t polynom = 0xA001; uint16_t crc16bitbybit(uint8_t *ptr, uint16_t len) { uint8_t i; uint16_t crc = 0xffff; ) { len = ; } while (len--) { crc ^= *ptr; ;

在最近的一个项目中需要实现Modbus TCP通讯,而选用的硬件平台则是STM32F103和W5500,软件平台则选用IAR EWAR6.4来实现. 1.移植千的准备工作 为了实现Modbus TCP通讯首先需要下载W5500的驱动源码,可以到WIZnet的官网下载: http://wizwiki.net/wiki/doku.php?id=products:w5500:driver 下载下来的压缩包,解压后如下图: 需要将ethernet文件夹拷贝到我们的项目目录中: 并在IAR的项目下添加相关

http://ntn314.blog.163.com/blog/static/161743584201233084434579/ 毕业设计自己要做个基于STM32的PLC能直接跑语句表的,现在看来好像没有什么创新的地方,不过实现的方式绝对够创新的了...呵呵.自己写的开题报告中说了要有高级的通信功能.现在做以太网有点来不及了,CAN又感觉不搭调,硬件上也没准备.串口上跑Modbus感觉不错.本来西门子的S7-200就能跑Modbus,STM32-PLC当然也要支持Modbus 什么 组态软件,触

FreeModbus For stm32:点击下载源码 1.测试环境Keil MDK 4.7a  stm32f103c8, PB12为输出线圈,    可以通过Modbus Poll来控制线圈的输出状态. 2.通过ModbusProt.h配置硬件.数据缓冲区大小和功能码配置 #define UART_USE 2 //串口号 #define TIM_USE 3 //定时器号 #define CPU_CLK 8 //8MHz #define REG_INPUT_START 0x0000 //输入寄存

最近一个项目用到了MODBUS协议,就学习了一下,这里做一下记录以免后续忘记. 要用到MODBUS肯定要先知道是MOBUS协议,这里呢我们就又要先理解协议的含义了. 所谓的协议是什么?就是互相之间的约定嘛,如果不让别人知道那就是暗号.现在就来定义一个新的最简单协议. 例如: 协议: “A”--“LED灭” “B”--“报警” “C”--“LED亮” . 单片机接收到“A”控制一个LED灭,单片机接收到“B”控制报警,单片机接收到“A”控制一个LED亮.那么当收到对应的信息就执行相应的动作,这就是

树莓派+stm32开发板通信树莓派上使用java+jamod实现.jamod官网stm32使用freemodbus实现 ​

从2002年就开始接触Modbus协议,以后陆续在PLC.DOS.Windows..Net Micro Framework等系统中使用了该协议,在我以前写的一篇博文中详细记载了这一段经历,有兴趣的朋友可以看一看<我的Modbus Slave/Client开发历程(Rtu/AscII/Tcp)>.该协议公开,精简,并且可靠,目前大部分智能仪表,智能模块和一些PLC都采用了该协议,前一段时间有位网友询问相关Modbus的问题,所以这里就以Modbus的实现来来作为.Net MF开发板的串口示例.

1.判断地址.校验 2.读取本机数据并校验打包 3.发送数据包 4.本机数据长度比要读取的长度短怎么办 4.校验错误怎么办

1.判断地址.校验 2.读取本机数据并校验打包 3.发送数据包 4.本机数据长度比要读取的长度短怎么办 4.校验错误怎么办

总体上来说,发送命令格式如下:模块号(1字节)功能码 起始地址(2字节)   数据(X字节) CRC(2位) 模块号(1字节)功能码(要读取的寄存器,读 01,设置05,Coil Status/Input Status,1字节)起始地址(2字节,H->L) 数据 CRC校验 响应格式 模块号(1字节)功能码(1字节)字节数 数据(H->L) CRC校验 功能码:01 读取线圈状态,取得一组逻辑线圈的当前状态(ON/OFF) 模块号(1字节)功能码 起始地址(2字节,H->L) 读取位数(

一.项目描述 目前操作系统在嵌入式软件行业非常流行,在工控组网方面,以后可能会经常使用到Modbus主机+操作系统.Modbus从机+操作系统甚至Modbus主机+Modbus从机+操作系统.但是操作系统缺乏对Modbus的支持:同时市面上也有很好的开源Modbus协议栈,例如FreeModbus,但是缺点就是该协议栈只支持从机,网上缺乏它和操作系统结合的案例.      操作系统方面,出于对国人的支持,公司主导使用RT-Thread这个开源的国人操作系统,并且公司有其许可证,其的稳定性已经得到

修订版 1.0,1999 年3 月29 日Andy SwalesSchneider 电气公司aswales@modicon.com目录目录............................................................................................................................ 21.该规范的发展概况.............................................

1. 引言 LwIP是嵌入式领域一个流行的以太网协议栈, LwIP开放源码,用C写成非常方便移植,并且支持socket接口,使用者可以集中精力处理应用功能. 本文就是LwIP socket使用的一个小结,使用的测试平台是stm32+enc28j60+lwip+uc/OS-II. 2. 使用socket 一个基本的socket建立顺序是: Server端: socket() bind() listen() accept() recv() Client端: socket() connect() se

1.CAN总线的初始化 void can_init(void){      CAN_InitTypeDef        CAN_InitStructure;      CAN_FilterInitTypeDef  CAN_FilterInitStructure;       /* CAN register init */      CAN_DeInit();      CAN_StructInit(&CAN_InitStructure);          /* CAN cell init *

简介 公司给的一个小任务,这篇文章进行详细讲解 题目: modbus串口通讯 主要内容如下: 1.实现使用modbus通讯规约的测试软件: 2.具有通信超时功能: 3.分主站从站,并能编辑报文.生成报文等: 4.计算发送报文次数,接收报文次数,失败通信次数: 5.对接收的数据进行解析. 下面图片可以看出具体的内容: 知识点讲解 该小软件使用的知识如下: 1.modbus通信规约: 2.串口通讯: 3.定时器: 4.多线程: 1.modbus通讯规约 modbus是一个工业上常用的通讯协议,一个通

这一节我们来封装Modbus ASCII Master应用,Modbus ASCII主站的开发与RTU主站的开发是一致的.同样的我们也不是做具体的应用,而是实现ASCII主站的基本功能.我们将ASCII主站的功能封装为函数,以便在开发具体应用时调用. 对于ASCII主站我们主要实现的功能有两个:其一是生成访问RTU从站的命令,总共支持8中功能码.其二是对ASCII从站端返回的信息进行解析并根据结果进行各种操作,同样也是支持8中功能吗的操作.具体软件访问结构如下: 1.访问命令的生成 客户端作为主