驱动电路 典型的H桥驱动电路如下:要使电机旋转只需导通对角线上的两个三极管即可,如导通Q1,Q4,关闭Q2,Q4即可驱动电机正转:若想电机反向转动,即导通三极管Q2,Q3,关闭Q1,Q4.此时电路图可简化为如下所示:但当我们直接导通一个半桥上的Q1,Q3(或Q2,Q4)时,电源被短接,由于三极管电阻很小,此时流过三极管的电流很大,非常容易烧坏三极管,因此实际运用中一定不能导通同一个半桥上的三极管. 但是在实际情况中,三极管导通/关闭和电路中的其它原件操作都存在一定延时的,因此不能简单的认为,只需

这个暑假没有回家,在学校准备九月份的电子设计竞赛.今天想给大家分享一下STM32高级定时器输出PWM波驱动直流电机的问题.. 要想用定时器输出的PWM控制直流电机,,首先要理解“通道”的概念..一个定时器可以支持一个PWM,要支持多个,就需要各路PWM周期相同而占空比不同..利用定时器的通道这一概念就可以实现.STM32单片机定时器有四个通道,每个通道的TIM1——CCRx(x=1.2.3.4)存放一个值..计数器从0开始计数,此时PWM输出为0..当计数值达到寄存值时,此时PWM电平发生翻转,

目录 1)功能概述 2)引脚连接 3)框架介绍 4)模块说明 5)复用规则 6)工程链接 1)功能概述 名称:独立按键控制直流电机调速 内容:对应的电机接口需用杜邦线连接到uln2003电机控制端; 使用5V-12V 小功率电机皆可 2个按键分别加速和减速; 采用8个8段数码管的后两位显示0~10级速度; 2)引脚连接 P3连接按键:P0连接8x八段数码管,P22段码锁存,P23位码锁存:P1.1连接ULN2003的一个输入:直流电机端连接ULN2003对应的输出,另一端连接VCC. 3)框架介

本文将提到以下内容: 蜂鸣器 按键控制 电容触摸 温度传感器 红外 TFTLCD触摸屏 MPU6050传感器 SPI-FLASH SDIO_SD卡 ucos-III移植 一.蜂鸣器 蜂鸣器是一种一体化结构的电子讯响器,采用直流电压供电,主要分为以下两种: 有源:电磁式 无源:压电式 这里的有源,不是指电源的意思,而是指蜂鸣器内部是否含有振荡电路,有源蜂鸣器内部自带振荡电路, 只需提供电源即可.无源蜂鸣器需要提供1.5-5KHz之间的频率脉冲才能发声. 我们可以通过以下两个方面来让蜂鸣器发出美妙的

本文提到的有以下内容: 时钟系统与总线矩阵 SysTick系统定时器 RTC实时时钟 看门狗定时器 通用定时器 一.时钟系统与总线矩阵 stm32F4的时钟树如下图所示: 在STM32中,有五个时钟源,为HSI.HSE.LSI.LSE.PLL. HSI是高速内部时钟,RC振荡器,频率为8MHz. HSE是高速外部时钟,可接石英/陶瓷谐振器,或者接外部时钟源,频率范围为4MHz~16MHz. LSI是低速内部时钟,RC振荡器,频率为40kHz. LSE是低速外部时钟,接频率为32.768kHz的石

一.效果展示 观看演示效果:https://www.bilibili.com/video/BV1JT4y1P72Q 二. 基础认识 (一)  小理论 WS2812B是一种智能控制LED光源,将控制电路和RGB芯片集成在一个5050个组件的封装中.内部包括智能数字端口数据锁存和信号整形放大驱动电路.还包括精密的内部振荡器和电压可编程恒流控制部分,有效保证像素点的光色高度一致. 数据传输协议采用单NZR通信模式.像素上电复位后,DIN端口从控制器接收数据,第一个像素采集初始24位数据,然后发送给内部

#define SDA_IN()  {GPIOA->CRL&=0X0FFFFFFF;GPIOA->CRL|=(u32)8<<28;}#define SDA_OUT() {GPIOA->CRL&=0X0FFFFFFF;GPIOA->CRL|=(u32)3<<28;} 终于碰到点儿寄存器的操作了. 上面的意思, 其实就是切换PA_7的模式, 控制模式的寄存器叫CRL跟CRH, 如下图: CRL(引脚0-7): CRH(引脚8-16): 研究了一下

1.将偏差的比例.积分和微分通过线性组合构成控制量,用这一控制量对被控对象进行控制,这样的控制器称为PID控制器.简单说就是根据系统的误差,利用比例.积分.微分计算出控制量进行控制. 2.为什么需要PID算法?电机在不同负载情况下,为了保持速度不变,需要不断调整PWM占空比,PID算法可以动态调整,保持电机的速度. 3.PID控制器中,比例(Proportional)的作用是对偏差瞬间做出反应:积分(Integral)的作用是消除系统的偏差:微分(Differential)的作用是根据偏差的变化

1.单片机有两种存储器,程序存储器用来存储编写的程序,数据存储器用来存储单片机工作时的临时数据.内部存储器分为工作寄存器区.位寻址区.数据缓存区和特殊功能寄存器区. 2.位:数据存储的最小单位.在计算机中的二进制数系统中,位,简记为b,也称为比特,每个0或1就是一个位(bit).计算机中的CPU位数指的是CPU一次能处理的最大位数. 3.晶振:一般叫做晶体谐振器,是一种机电器件,是用电损耗很小的石英晶体经精密切割磨削并镀上电极焊上引线做成.如果给他通电,他就会产生机械振荡,反之,如果给他机械力,

之前把MPU6050的相关知识了解了一下,可以做到测量欧拉角,在平衡小车的开发中需要测量小车的倾角来调整小车姿态.接下来该学习小车的电机驱动部分了,这里整理一下直流电机.减速器.编码器以及TB6612FNG的知识,为下一步驱动电机打基础! 文章目录 一.直流电机 1.定义 2.原理 二.TB6612FNG 1.简介 2.优点 3.使用方法 三.减速器 1.作用 2.分类 四.编码器 1.概述 2.原理 3.四倍频技术 一.直流电机 1.定义 直流电机在生活中很常见,比如玩具赛车的马达就是直流电机

目录 用STM32玩L298N(正反转.调速) 控制直流电机正反转 使用PWM调速 用STM32玩L298N(正反转.调速) 开发板:STM32F103ZET6(正点原子F103核心板)/STM32F103C8T6小板 硬件:L298N,网上一搜就有 软件:Keil MDK5.29 买L298N回来的时候,给的例程是51的,我手上又没有这种板子,解决方法就是自己在网上找别人怎么做,找不到就去找原理图,慢慢来,肯定会有收获的! 开发板图片(正点原子F103核心板) Gitee项目已发布,需要源码请

前言:这个项目是在2016-2017完成的,做的很浅显,贴出来与大家分享,希望能有帮助. 摘要 本项目主要是针对脑电信号控制的智能轮椅的设计,脑电控制是智能医疗领域的重要研究方向,旨在帮助行动不便但智力清晰的老年人和残疾人士重获自主行动能力,使用者可以自主上的控制轮椅的前进.左拐.右拐.停止等运动. 本项目以STM32单片机为核心器件,包括脑电波采集及处理模块(以下简称脑电模块),电机驱动模块,语音控制模块,APP-WIFI控制模块和软件设计模块.控制系统不仅可以实现脑电与眼电信号相结合的混合脑

Arduino周边模块:执行部件 Arduino周边模块:执行部件 嵌入式系统的构成 如今已经有各种各样的基于Arduino的嵌入式系统, 比如:智能小车.3D打印机.机器人,甚至还有基于Arduino的开源人造卫星 但是光有Arduino,就像一个人只有大脑,没有四肢也是什么也做不到的 因此, 控制代码+Arduino+执行部件=改变世界的力量 常用的执行部件: 1.舵机-------->机器人2.直流电机----->智能小车3.步进电机----->3D打印机 使用Arduino输出P

概述 演示直流电机的控制. 示例程序 PWM控制直流电机 略过控制电机转停的示例啦,有需要就把这里的 PWM 换成数字口输出 HIGH 或 LOW 就行了. // ---------------------------------------------------------------------------- // pwmMotor.ino // // Created 2015-06-11 // By seesea <seesea2517#gmail#com> // // PWM 控制直

L9110S是为控制和驱动电机设计的两通道推挽式功率放大专用集成电路器件,将分立电路集成在单片IC之中,使外围器件成本降低,整机可靠性提高. 该芯片有两个TTL/CMOS兼容电平的输入,具有良好的抗干扰性:两个输出端能直接驱动电机的正反向运动,它具有较大的电流驱动能力,每通道能通过750-800mA的持续电流,峰值电流能力可达1.5-2.0A:同时它具有较低的输出饱和压降与静态电流:内置的钳位二极管能释放感性负载的反向冲击电流,使它在驱动继电器.直流电机.步进电机或开关功率管的使用上安全可靠.

ESP8266物联网简介 ESP8266简介 ESP8266 是上海乐鑫公司开发的一款具有 WiFi 功能的控制芯片,它带有完整的 TCP/IP 协议栈,因此可以用作物联网开发. ESP8266 本身也是一个性能不错的 32 位微控制器,完全可以作为普通的 MCU 使用.然而,考虑到 ESP8266 作为 MCU 时需要一整套开发环境,且 ESP8266 的外设并不算丰富,因此这里仅将其作为一个普通外围器件使用,通过 STM32 等 MCU 控制它并接收 ESP8266 收到的网络数据. 在作为

3D相关开发 [direct-X] 1.direct-X最小框架 [OpenGL] 1.环境搭建及最小系统 [OpenGL] 2.企业版VC6.0自带的Win32-OpenGL工程浅析 51单片机 [51单片机] 1602液晶显示控制代码 [51单片机] 1602液晶显示控制代码2 [51单片机] 定时器1 [51单片机] 定时器2-计数示例 [51单片机] 定时器3-计时示例 [51单片机] 中断1-中断整体介绍 [51单片机] TFT2.4彩屏1 [文字显示 画矩形] [51单片机] TFT

一提到智能家庭,大家可能首先想到的是各种大佬级公司搞的牛逼产品,或者说是创新产品.想想就觉得很复杂,有的用工控机,有的用树莓派,还有的用arduino,不管用什么,都绕不过服务器进行控制,比如yeelink平台,腾讯的智能硬件平台等等.其实,真实实现起来,并没有想想中这么复杂,我们甚至只用一个小的单片机就能实现. 0x01 单片机实现web服务器 探讨用单片机来实现web服务器的文章通过baidu也能找到几篇,但比较详实的实现方法并没有找到,这里考虑有两种思路可以完成,一种是有线的lan模块,如

L298N驱动连接arduino小车电机(代码和使用): https://www.cnblogs.com/fsong/p/12309911.htmlarduino UNO 连接L298N驱动两个电机转动(视频): https://www.bilibili.com/video/av31760452/arduino+L298N驱动两相四线(五线)步进电机 : http://blog.sina.com.cn/s/blog_54bf41d30102vopa.htmlhttps://wenku.baidu

含义: MCU(Micro Controller Unit)中文名称为微控制单元,又称单片微型计算机(Single Chip Microcomputer),是指随着大规模集成电路的出现及其发展,将计算机的CPU.RAM.ROM.定时数器和多种I/O接口集成在一片芯片上,形成芯片级的计算机,为不同的应用场合做不同组合控制.其实,简单点说,就是我们*时所说的单片机 单片机诞生于1971年,经历了SCM.MCU.SoC三大阶段.单片机由以前的1位.4位.8位.16位,发展到现在的32位甚至64位 电源

在前面的文章中,我们已经学习并且利用Intel Galileo开发板和Windows on Device制作了火焰报警器.感光灯和PWM调光灯.在这个项目中,我们来利用温度传感器和直流电机,完成一个简单的智能风扇的制作. 1. 温度传感器 LM35 是很常用且易用的温度传感器元件,在传统的Arduino项目中,只需要一个LM35元件和一个模拟接口就可以实现,难点在于算法上的将读取的模拟值转换为实际的温度.但是针对Galileo就不行,因为Galileo对噪声和波动更加敏感,需要额外添加电阻和滤波