为什么要在stm32 f103上面移植freertos   stm32 f103 以他的全面的文档,亲民的价格,强大的功能.成为无数微设备的方案首选.在市场上有极大的使用量.市场占有率也是非常的高.freertos作为一个开源的微型操作系统,凭借着它的资源占用小,功能强大,文档齐全,成为各大芯片公司都支持的操作系统,也是程序员操作系统学习的不二首选.所以,把这两者结合起来,除了能给我们的产品提供强大的支撑之外,还积累的很多基础技术.笔者花了不少心思才把这个移植好,在这里做个记录.希望能给你一些启

做到了让stm32触发svc中断并传递进去参数然后切换到handler模式并修改特殊寄存器的值,从而达到关中断,但是其实这个程序直接就是特权级,故不进入handler模式也可以修改特殊寄存器...... 如下为调用写的开关中断函数: 新建了一个文件asm.c,所有我写的汇编函数都在里面: 前两个是关中断和开中断函数,主要做的事将参数传入R8并触发svc中断. Svc中断中则调用第三个set_i()函数. 当触发了中断之后,M3内核进入handler模式,利用R8中的数据,修改特殊寄存器BASEP

[SVC] SVC(系统服务调用,亦简称系统调用)和PendSV(可悬起系统调用),它们多用在上了操作系统的软件开发中.SVC用于产生系统函数的调用请求.例如,操作系统通常不允许用户程序直接访问硬件,而是通过提供一些系统服务函数,让用户程序使用SVC发出对系统服务函数的调用请求,以这种方法调用它们来间接访问硬件.因此,当用户程序想要控制特定的硬件时,它就要产生一个SVC异常,然后操作系统提供的SVC异常服务程序得到执行,它再调用相关的操作系统函数,后者完成用户程序请求的服务. [两个任务间通过S

下载代码 stm32 标准外设库是 stm32 全系列芯片的外设驱动,有了它能够大大加速我们 开发 stm32. 首先从 st 公司的站点下载最新的 stm32 标准外设库,写本文时最新的版本号是 V3.5.0. 解压该 zip 文件.得到例如以下目录和文件 STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0\  _htmresc  Libraries  Project  Utilities  Release_Notes.html  stm32f10x_stdperiph_lib_um

(一)寄存器 1 寄存器组      R0-R12: 通用寄存器 -----------------------------------------------------------------------------------------R13: 堆栈寄存器  有两个,MSP和PSP,同时只能看见一个,引用R13时,引用的是正在使用的那个  MSP:可用于异常服务和应用程序  PSP:只能用于应用程序  系统复位后,用的堆栈指针是MSP. -------------------------

现在准备的简单程序LED灯的工程目录中增加freertos文件夹: 在 source目录下的portable目录下只留下下面的文件夹: 为什么呢? 把对应文件移植在工程中之后,添加头文件路径如下图: 编译之后,报错如下: 提示少了配置文件,那么我们可以在官方demo文件目录下复制一个到我们工程中来. 这个时候需要观察一下这个config.h文件, 这里更改一点代码: 那个条件编译最后就是为了定义CLOCK_HZ的,cpu的频率根据硬件平台的不同,要做适当处理,所以我们直接把这个宏定义出来,180

本篇内容比较简单,但却很繁琐,篇幅也很长,毕竟是囊括了整个操作系统的生命周期.这篇文章的目的是作为后续设计多任务开发的铺垫,后续会单独再抽出一篇分析任务的相关知识.另外本篇文章以单核MCU为背景,并且以最新的3.1.xLTS版本源码进行分析.主要内容目录如下: 基于bsp/stm32/stm32f103-mini-system为背景 Cortex-M3的堆栈基础概念 C语言main函数和rt-thread的main rt-thread操作系统的传统初始化与自动初始化组件 任务是怎样运行起来的 I

开局一张图.一步一步分析就好. (一)什么是任务? 在多任务系统中,我们按照功能不同,把整个系统分割成一个个独立的,且无法返回的函数,这个函数我们称为任务:任务包含几个属性:任务堆栈,任务函数.任务控制块.任务优先级:下面主要介绍一下任务控制块,其他都比较容易理解. (二)什么是任务控制块? 任务控制块内包含了该任务的全部信息,任务的执行需要通过任务调度器来控制,那么任务调度器怎么"控制"任务实体的呢?就要抓住任务的小辫子---"任务控制块",系统对任务的全部操作都

start_kernel之前的汇编代码分析 Boot中执行下面两句话之后,进入uclinux内核. theKernel = (void (*)(int, int, unsigned int))((uint32_t)0x08003001); theKernel(0, 2189, ((uint32_t)0x20000100)); 首先来到0x0800 3000处,此时携带有三个参数,R0.R1.R2,分别是0,2189,0x2000 0100. 0x0800 3000对应着下面stext的汇编代码.

start_kernel之前的汇编代码分析 Boot中执行下面两句话之后,进入uclinux内核. theKernel = (void (*)(int, int, unsigned int))((uint32_t)0x08003001); theKernel(0, 2189, ((uint32_t)0x20000100)); 首先来到0x0800 3000处,此时携带有三个参数,R0.R1.R2,分别是0,2189,0x2000 0100. 0x0800 3000对应着下面stext的汇编代码.

完整教程下载地址:http://forum.armfly.com/forum.php?mod=viewthread&tid=86980 第22章       STM32H7的SysTick实现多组软件定时器 本章节为大家讲解嘀嗒定时器SysTick,嘀嗒定时器比较容易掌握,其实大家只要知道它是一个24位的递减计数器,支持中断就可以了. 22.1 初学者重要提示 22.2 Systick基础知识 22.3 多组软件定时器驱动设计 22.4 多组软件定时器板级支持包(bsp_timer.c) 22.

大家晚上好,我是杰杰,最近挺忙的,好久没有更新了,今天周末就吐血更新一下吧! # 前言 `FreeRTOS`是一个是实时内核,任务是程序执行的最小单位,也是调度器处理的基本单位,移植了`FreeRTOS`,则避免不了对任务的管理,在多个任务运行的时候,任务切换显得尤为重要.而任务切换的效率会决定了系统的稳定性与效率. `FreeRTOS`的任务切换是干嘛的呢,`rtos`的实际是永远运行的是具有最高优先级的运行态任务,而那些之前在就绪态的任务怎么变成运行态使其得以运行呢,这就是我们`FreeRT

在<Cortex-M3 Devices Generic User Guide.pdf>中介绍了异常入栈和出栈的情况,详见2.3 Exception model.Cortex-M3内核的寄存器如下. 异常发生时,入栈的寄存器是R0~R3+R12+PC+LR+SP.为啥袒护R0‐R3以及R12呢, R4‐R11就是下等公民?(摘自<Cortex-M3权威指南 >第9章) 原来,在ARM上,有一套的C函数调用标准约定(< C/C++ rocedure Call Standard f

FreeRTOS----调度器 调度器的启动流程分析 当创建完任务之后,会调用vTaskStartScheduler()函数,启动任务调度器: void vTaskStartScheduler( void ) { /* 部分代码如下: */ BaseType_t xReturn; xReturn = xTaskCreate( prvIdleTask, configIDLE_TASK_NAME, configMINIMAL_STACK_SIZE, ( void * ) NULL, portPRIV

前言 本节主要讲解启动调度器. 这些都是与硬件相关,所以会分两条线走:posix和cortex m3. 原文:李柱明博客:https://www.cnblogs.com/lizhuming/p/16076476.html 调度器的基本概念 调度器 调度器就是使用相关的调度算法来决定当前需要执行的任务. 调度器特点: 调度器可以区分就绪态任务和挂起任务. 调度器可以选择就绪态中的一个任务,然后激活它. 不同调度器之间最大的区别就是如何分配就绪态任务间的完成时间. 嵌入式实时操作系统的核心就是调度器

一.什么是PendSV PendSV是可悬起异常,如果我们把它配置最低优先级,那么如果同时有多个异常被触发,它会在其他异常执行完毕后再执行,而且任何异常都可以中断它.更详细的内容在<Cortex-M3 权威指南>里有介绍,下面我摘抄了一段. OS 可以利用它“缓期执行”一个异常——直到其它重要的任务完成后才执行动 作.悬起 PendSV 的方法是:手工往 NVIC的 PendSV悬起寄存器中写 1.悬起后,如果优先级不够 高,则将缓期等待执行. PendSV的典型使用场合是在上下文切换时(在不

这两个都是 system level service,有什么区别呢?…… 手册上说 SVC 这个指令是同步的,而 PendSV 是异步的,请问是什么意思呢?…… 高手路过尽请留言啊

最近拿到了一块万利的EK-STM32F的学习板,打算先用它来熟悉下STM32的编程环境,不过在这过程中和一个同事聊的时候觉得如果只调用STM32的库写程序,可能在芯片资源的利用上面可能就会差一点,在这么高的主频下,一些硬延时的函数对资源会造成比较大的损失,所以一般的编程方式还是有不少局限性的,所以我就觉得有必要去使用小型的嵌入式RTOS来实现系统的资源管理. 以前看过一些RTT的资料,可是感觉比较复杂,如果直接使用的话可能要花的时间比较长,虽然一直什么都做了,可是还是有点复杂的感觉,uCos吗商

NVIC的全称是Nested vectoredinterrupt controller,即嵌套向量中断控制器.    对于M3和M4内核的MCU,每个中断的优先级都是用寄存器中的8位来设置的.8位的话就可以设置2^8 =256级中断,实际中用不了这么多,所以芯片厂商根据自己生产的芯片做出了调整.比如ST的STM32F1xx和F4xx只使用了这个8位中的高四位[7:4],低四位取零,这样2^4=16,只能表示16级中断嵌套.    对于这个NVIC,有个重要的知识点就是优先级分组,抢占优先级和子优

系统时钟滴答实验很不难,我就在面简单说下,但其中涉及到了STM32最复杂也是以后用途最广的外设-NVIC,如果说RCC是实时性所必须考虑的部分,那么NVIC就是stm32功能性实现的基础,NVIC的难度并不高,但是理解起来还是比较复杂的,我会在本文中从实际应用出发去说明,当然最好去仔细研读宋岩翻译的<Cortex-M3权威指南>第八章,注意这不是一本教你如何编写STM32代码的工具书,而是阐述Cortex-M3内核原理的参考书,十分值得阅读. SysTick系统时钟的核心有两个,外设初始化和S