关闭定时器中断要考虑好多情况 1)关闭定时器时,定时器是否在处在工作状态 2)关闭定时器时,定时器是否正好进入中断,造成关闭程序出现断层,进而无法实现完整关闭程序,此时可以使用高一级别的外部中断强制进入外部中断服务函数进行关闭程序 3)关闭定时器时,关闭定时器的程序是否在定时器服务函数里面?还是在总函数里面?还是在外部中断服务函数里面?是需要考量的? 4)关闭定时器时,定时器的中断触发时间是否太紧凑?定时器的中断总次数是否太小?都会影响关闭定时器程序运行的连续性. 以下为关闭程序: 首先打开时钟

一.设置TIM3的GPIO为推挽输出 void TIM3_IOConfig(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE); //这里TIM3的通道1是GPIOA_Pin_6,通道2是GPIOA_Pin_7;通道3是GPIOB_Pin_0: //这里TIM3的通道4是GPIOB_Pin_1; GPIO_Init

基本实例   freetos的在stm32中使用踩了一些坑,事情做完了,就 做个备忘,希望能给后面的人一些借鉴. 先给出一个实际的例子吧. 启动代码 void task_create(void) { xTaskCreate(vButtonCheckTask,"Button",configMINIMAL_STACK_SIZE,NULL,configMAX_PRIORITIES-1,NULL); xTaskCreate(vButtonLEDsTask,"ButtonLeds&qu

目录 前言 1. 移植AT库 1.1 移植内核相关文件 1.2 移植芯片型号相关文件 1.3 移植芯片外设驱动库 1.4 移植配置文件及中断回调函数文件 2. 移植FreeRTOS源码 2.1 获取 FreeRTOS 源码 2.2 移植源码 2.2.1 Source 文件夹 3. 修改工程 3.1 工程配置 3.1.1 修改全局宏 3.1.2 添加工程文件 3.1.3 添加头文件路径 3.2 根据 AT 库修改代码 3.3 裁剪FreeRTOS内核 链接 前言 建议: 如果不想重新构建新的 AT

目标:利用TIM3结合普通GPIO实现一个1--100HZ的可控频率,误差在0.5HZ以内 核心:要实现该功能首先要明确频率的定义,频率就是1秒内发生周期性变化的次数,例如一个正弦波,1S内,走了15个周期,那频率就是15Hz 1.在这里我是使用STM32CuBeMx建立的工程,工程建立过程就不细说了,这里主要讲解实现部分. 我使用的是STM32F07系列外部晶振为8MHz,CuBeMx建立的工程有一个好处就是可以减少很多初始化的步骤,加快开发速度. 2.先对定时器进行初始化,定时一个50us的

普通函数与回调函数的区别:就是ST将中断封装,给使用者的API,就是标准库的中断函数 对普通函数的调用: 调用程序发出对普通函数的调用后,程序执行立即转向被调用函数执行,直到被调用函数执行完毕后,再返回调用程序继续执行.从发出调用的程序的角度看,这个过程为"调用-->等待被调用函数执行完毕-->继续执行" 对回调函数调用: 调用程序发出对回调函数的调用后,不等函数执行完毕,立即返回并继续执行.这样,调用程序执和被调用函数同时在执行.当被调函数执行完毕后,被调函数会反过来调用

PWM.PPM.PCM.SBUS.XBUS.DSM都是接收机与其他设备通信的协议. 请注意这里不要将遥控器和接收机之间的协议混淆.遥控器和接收机之间会采用某种协议来互相沟通,这些协议往往各个厂牌各自有一套且互不兼容. 但接收机输出的信号是有通行标准的,我们这里讨论的就是接收机输出的信号. 1. PWM协议 PWM(Pulse Width Modulation,脉宽调制),在航模中主要用于舵机的控制.这是一种古老而通用的工业信号,是一种最常见的控制信号.该信号主要原理是通过周期性跳变的高低电平组成

1.通用定时器TIM3中断 #include "timer.h" #include "led.h" void TIM3_Int_Init(u16 arr,u16 psc) { TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStructure; NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3,ENABLE); //使能TIM

void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim) { //添加回调后的程序逻辑 if (htim->Instance == htim2.Instance) //判断是否定时器2 { } } void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart) { //添加回调后的程序逻辑 if(huart->Instance == USART1) //判断是否串口1 { } } 中断

文章结构: ——> 一.定时器基本介绍 ——> 二.普通定时器详细介绍TIM2-TIM5 ——> 三.定时器代码实例 一.定时器基本介绍  之前有用过野火的学习板上面讲解很详细,所以直接上野火官方的资料吧,作为学习参考笔记发出来 二.普通定时器详细介绍TIM2-TIM5 2.1    时钟来源 计数器时钟可以由下列时钟源提供: ·内部时钟(CK_INT) ·外部时钟模式1:外部输入脚(TIx) ·外部时钟模式2:外部触发输入(ETR) ·内部触发输入(ITRx):使用一个定时器作为另一个

PWM..英语好的人估计又知道这三个大写字母代表哪三个英语单词了.小弟不才,就说中文意思好了:脉冲宽度调制,玩过飞思卡尔的人估计对PWM非常的不陌生吧.电机驱动需要PWM,控制舵机的转向需要PWM,总之.可以说,PWM,you are so good. 好了..言归正传,广大的互联网的网友们,咱们又见面了,大家早上晚上中午好好好.额..好像也没见过面,STM32的PWM,可谓是小强中的小强,STM32的PWM,就是由定时器产生的,但是奇怪的是除了定时器TIM6和TIM7不能产生PWM外,其他的定

广大的互联网的大家早上中午晚上..又好..没错了..我又来了..写博客不是定时的..为什么我要提写博客不是定时的呢??聪明的人又猜到我要说什么了吧.有前途.其实我还是第一次听到定时器有通用和高级之分的..原来定时器也有分等级的呀..STM32果真不简单呀.. 好了..为啥名为通用呢?.恕小弟不才.目前只理解为:因为可以通用,所以名为通用定时器.那可以通用在哪些方面呢?那通用的原理又是什么呢?咦,不急不急..待我慢慢翻开“葵花宝典”第STM32篇之通用定时器:葵花兄,近来可好?咱们又见面了.能告诉

#include "led.h" #include "delay.h" #include "key.h" #include "sys.h" #include "lcd.h" #include "usart.h" #include "timer.h" #include "beep.h" extern u32 sec; int main(void) {

catalogue . Cortex-M3地址空间 . 基于标准外设库的软件开发 . 基于固件库实现串口输出(发送)程序 . 红外接收实验 . 深入分析流水灯例程 . GPIO再举例之按键实验 . 串口通信(USART) . 库函数开发通用流程小结 . DMA传输方式 . STM32 ADC . SysTick(系统滴答定时器) . STM32定时器 0. Cortex-M3地址空间 0x1: MDK中三种linker之间的区别 1. 采用Target对话框中的RAM和ROM地址 采用此方式,需

在最近的一个项目中需要实现Modbus TCP通讯,而选用的硬件平台则是STM32F103和W5500,软件平台则选用IAR EWAR6.4来实现. 1.移植千的准备工作 为了实现Modbus TCP通讯首先需要下载W5500的驱动源码,可以到WIZnet的官网下载: http://wizwiki.net/wiki/doku.php?id=products:w5500:driver 下载下来的压缩包,解压后如下图: 需要将ethernet文件夹拷贝到我们的项目目录中: 并在IAR的项目下添加相关

转于http://blog.csdn.net/liming0931/article/details/8491468 下面的这个是stm32的定时器逻辑图,上来有助于理解:   TIM3的ARR寄存器和PSC寄存器, 确定PWM频率.这里配置的这两个定时器确定了PWM的频率,我的理解是:PWM的周期(频率)就是ARR寄存器值与PSC寄存器值相乘得来,但不是简单意义上的相乘,例如要设置PWM的频率参考上次通用定时器中设置溢出时间的算法,例如输出100HZ频率的PWM,首先,确定TIMx的时钟,除非A

一.   TIMER分类: STM32中一共有11个定时器,其中TIM6.TIM7是基本定时器:TIM2.TIM3.TIM4.TIM5是通用定时器:TIM1和TIM8是高级定时器,以及2个看门狗定时器和1个系统嘀嗒定时器.其中系统嘀嗒定时器是前文中所描述的SysTick. 定时器 计数器分辨率 计数器类型 预分频系数 产生DMA请求 捕获/比较通道 互补输出 TIM1 TIM8 16位 向上,向下,向上/向下 1-65536之间的任意数 可以 4 有 TIM2 TIM3 TIM4 TIM5 16

通用定时器(TIMx) 一.TIMx简介 二.TIMx主要功能 三.TIMx功能描述 3.1 时基单元 3.2 计数器模式 3.3 时钟选择 3.4 捕获/比较通道 3.5 输入捕获模式 3.6 PWM输入模式 3.7 强置输出模式 3.8 输出比较模式 3.9 PWM 模式 3.10 单脉冲模式 四.简单例子理解TIMx 4.1 使得PB5-TIM3通道2产生频率为12.5Hz的方波,该方波控制LED1的闪烁 4.2 周期控制通用定时器3的2通道,实现1KHz的不同占空比波形,控制LED实现呼

前言 一般进行远程监控时,2.4G无线通信是充当远程数据传输的一种方法.这时就需要在现场部分具备无线数据发送装置,而在上位机部分由于一般只有串口,所以将采集到的数据送到电脑里又要在上位机端设计一个数据接收的适配器.这里基于stm32分别设计了现场部分和适配器部分,这里只是基本通信功能实现的讲解,一些复杂的技术比如加密.可靠等要根据具体的应用来设计~ 总体说明 这里采用stm32作为MCU,采用nRF24L01作为2.4G通信模块.其中适配器中仅仅采用了USART和NRF24L01两个主要部分,负

STM32的定时器功能很强大,学习起来也很费劲儿. 其实手册讲的还是挺全面的,只是无奈TIMER的功能太复杂,所以显得手册很难懂,我就是通过这样看手册:while(!SUCCESS){看手册-}才搞明白的!所以接下来我以手册的顺序为主线,增加一些自己的理解,并通过11个例程对TIMER做个剖析.实验环境是STM103V100的实验板,MDK3.2 +Library2.东西都不怎么新,凑合用-- TIMER主要是由三部分组成: 1. 时基单元. 2. 输入捕获. 3. 输出比较. 还有两种模式控制