1. STM32 USB可配置在全速模式,时钟频率需为48MHz,且精度较高,无法使用芯片内部高速时钟实现(内部时钟精度一般为1%,但USB时钟需要0.1%) 2. 使用重映射功能时,需注意开启AFIO时钟,且需注意功能冲突 3. ADC注入组最多4个通道,每个通道转换数据单独保存在JDRx中,该数据已经减去在ADC_JOFRx寄存器中定义的偏移量,因此结果可以是个负值,最高位SEXT位是扩展的符号位,在左对齐情况下,数据占据第14--3位,这点需特别注意 对于规则组通道,不需减去偏移量 注入序