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一.C车电机选择 1.摘要: 因为C车模在四轮车的优势是有两个电机,可以进行主动差速,劣势是电机太弱了....所以如何选择电机,就是个钱的问题了,电机多一点,就比较好选,但是C车电机跑多了就会变的很弱很弱.所以请准备好钞票. 2.选择方法: (1) 使用恒流源,配合单片机程序,测试出,对应电压的电流和转速,一般采样10个点即可,正反转都要 (2)使用Matlab进行相关性拟合(以电压和电流为输入),转速为输出,得到 cnt = a * V + b * I 中a和b的参数(正反