一.CAN数据帧的标准格式和扩展格式 我们知道CAN总线上的数据帧都可以配置一个ID号,其可以为11位(标准ID格式)或者29位(扩展ID格式),这也是数据帧的标准格式和扩展格式的区别所在. 这个ID在CAN优先级中起着重要的作用,它决定了数据帧发送的优先级.对于优先级高的信息,可以给他打包上一个高优先级的ID,使它能够及时的发送出去. RTR:用于区分此帧是数据帧还是遥控帧,显性电平(逻辑0)表示数据帧,隐性电平(逻辑1)表示遥控帧. 数据帧:包含了我们要传输的数据的帧,用于往总线上发送数据.

CAN总线与RS485的比较 http://blog.csdn.net/reille/article/details/6135546 can总线与485总线有什么区别?  http://blog.163.com/wilicedon_lee/blog/static/815884832012107105046683/ CAN总线特点: 1.国际标准的工业级现场总线,传输可靠,实时性高:  2.传输距离远(最远10Km),传输速率快(最高1MHz bps): 3.单条总线最多可接110个节点,并可方便

CAN的报文格式 在总线中传送的报文,每帧由7部分组成.CAN协议支持两种报文格式,其唯一的不同是标识符(ID)长度不同,标准格式为11位,扩展格式为29位. 在标准格式中,报文的起始位称为帧起始(SOF),然后是由11位标识符和远程发送请求位(RTR)组成的仲裁场.RTR位标明是数据帧还是请求帧,在请求帧中没有数据字节. 控制场包括标识符扩展位(IDE),指出是标准格式还是扩展格式.它还包括一个保留位 (ro),为将来扩展使用.它的最后四个位用来指明数据场中数据的长度(DLC).数据场范围为0

前言 CAN总线的应用在现在看来越来越广泛,我厂设备从最初的ARM9与ARM7平台.期间升级过度到CortexA8与Cortex M3平台,再到现在的Cortex M4平台,围绕CAN进行了一系列产品的开发,CAN总线的稳定性是毋庸置疑的. CAN总线物理结构与特性 CAN总线网络 CAN总线网络主要挂在CAN_H和CAN_L,各个节点通过这两条线实现信号的串行差分传输,为了避免信号的反射和干扰,还需要在CAN_H和CAN_L之间接上120欧姆的终端电阻,但是为什么是120欧姆呢?那是因为电缆的

CAN总线学习系列之— CAN总线特点介绍 CAN 总线作为一种工业界的流行总线广泛应于工业自动化.多种控制设备.交通工具.医疗仪器以及建筑.环境控制等各个行业中,它是是一种多主机局域网,所以这样 一种总线的潜力是很巨大的,接下来将写几篇入门的小文章,来介绍一下CAN的学习和开发方法,主要是配合我们的开发板,其实入门还是很容易的,通过这几篇 文章如果你能建立起一个初步的概念,能够自己搭起自己的一个节点(包括硬件和软件),那就说明你学会了CAN的基本开发技术,实际的工业现场CAN的开发 不是那么简

探讨CAN总线的抗干扰能力 CAN总线经近20年的发展已步入壮年期,它不仅在汽车领域的应用占据一定优势,在其他工业应用上也生机勃勃.枝繁叶茂.究竟是什么原因使它这么成功?当人们发现它的局限性,又面临新的总线(例如FlexRay)的挑战时,它的地位还能维持多久?这些问题都离不开对通信技术本质和CAN总线特性的分析与理解.通信技术的不断进步离不开应用对带宽与抗干扰的追求,又要快又要正确,当然关键点是适合当前需求的性价比最佳的技术.没有这些追求,可能我们会一直停留在RS232的标准上.当今CAN总线的

CAN总线位仲裁技术 只要总线空闲,任何单元都可以开始发送报文. 要对数据进行实时处理,就必须将数据快速传送,这就要求数据的物理传输通路有较高的速度.在几个站同时需要发送数据时,要求快速地进行总线分配. 如果2 个或2 个以上的单元同时开始传送报文,那么就会有总线访问冲突.通过使用识别符的位形式仲裁可以解决这个冲突. CAN总线以报文为单位进行数据传送,报文的优先级结合在11位标识符中,具有最低二进制数的标识符有最高的优先级.这种优先级一旦在系统设计时被确立后就不能再被更改.总线读取中的冲突可通

CAN总线的应用 1.汽车制造中的应用 应用CAN总线,可以减少车身布线,进一步节省了成本,由于采用总线技术,模块之间的信号传递仅需要两条信号线.布线局部化,车上除掉总线外其他所有横贯车身的线都不再需要了,节省了布线成本.CAN总线系统数据稳定可靠,CAN总线具有线间干扰小.抗干扰能力强的特点.CAN总线专为汽车量身定做,充分考虑到了汽车上恶劣工作环境,比如点火线圈点火时产生的强大的反充电压,电涡流缓冲器切断时产生的浪涌电流及汽车发动机仓100℃左右的高温. 随着安全性能日益受到重视,安全气囊也

基本概念 CAN 是Controller Area Network 的缩写(以下称为CAN),是ISO国际标准化的串行通信协议.在汽车产业中,出于对安全性.舒适性.方便性.低公害.低成本的要求,各种各样的电子控制系统被开发了出来.由于这些系统之间通信所用的数据类型及对可靠性的要求不尽相同,由多条总线构成的情况很多,线束的数量也随之增加.为适应“减少线束的数量”.“通过多个LAN,进行大量数据的高速通信”的需要,1986 年德国电气商博世公司开发出面向汽车的CAN 通信协议.此后,CAN 通过IS

一.AHB总线学习 1. AHB总线结构 如图所示,AHB总线系统利用中央多路选择机制实现主机与从机的互联问题.从图中可以看出,AHB总线结构主要可分为三部分:主机.从机.控制部分.控制部分由仲裁器.数据多路选择.地址和数据多路选择及地址译码器组成.主机首先需要向仲裁器提出使用总线的请求hbusreq信号,仲裁器通过仲裁(多主机使用总线的优先级)授权(hgrant)给某一主机(注意:一个周期内只能有一个主机接入总线),此时,主机就可以开始进行AHB传输了.主机首先发出地址和控制信号.这些信号主要

转自:https://www.2cto.com/kf/201806/754227.html 参考:https://wenku.baidu.com/view/a9b08d786bd97f192379e918.html 花点时间看了一些关于LIN总线基础的内容,把其中的关键点提取了出来,在这里分享给大家.在这里你可能要问“不都有CAN总线了吗?这个LIN总线又是从哪里来的?”其实理由很简单,就是CAN总线太贵啦!处处都用CAN总线的话,那整车的总线架构成本将会变得很高!在一些比如车身电子配件的地方(

关于由多个不同的C文件构成的工程,我采用以下方法 以为400Hz数字电源程序为例 假设工程由以下文件组成 DC_Comm.c 主要完成串口通讯部分 DC_Config.c 主要完成时钟,外设 中断初始化 DC_Control.c 主要完成电源数字化SPWM控制,以及串口接收中断的处理 DC_Memory.c 主要完成FM33256 的SPI时序的软件实现.故障记录与操作记录的写入与读取操作. DC_Timing.h 主要完成与CPLD配合的一些时序. 响应的在include 中我还用到了一些头文

参考:CAN总线的位时序与参数设置 CAN总线位同步 1 CAN总线介绍 CAN 是Controller Area Network 的缩写,中文意思是控制器局域网 络,是ISO国际标准化的串行通信协议.它是德国电气商博世公司于1986 年面向汽车而开发的CAN 通信协议.此后,CAN 通过ISO11898 及 ISO11519 进行了标准化.CAN是国际上应用最广泛的现场总线之一,在 欧洲已是汽车网络的标准协议.CAN 的高性能和可靠性已被认同,并被 广泛地应用于工业自动化.船舶.医疗设备.工业

目录 AIR32F103(一) 合宙AIR32F103CBT6开发板上手报告 AIR32F103(二) Linux环境和LibOpenCM3项目模板 AIR32F103(三) Linux环境基于标准外设库的项目模板 AIR32F103(四) 27倍频216MHz,CoreMark跑分测试 AIR32F103(五) FreeRTOSv202112核心库的集成和示例代码 AIR32F103(六) ADC,I2S,DMA和ADPCM实现的录音播放功能 AIR32F103(七) AIR32F103CBT

一. 概述 1. IIC总线是PHILIPS公司推出的一种串口总线,是具备多主机系统所需的包括总线裁决和高低速器件同步功能的高性能串口总线. 2. IIC总线只有两根双向信号线.一根是数据线SDA,一根是时钟线SCL. 3. 连接到相同总线的IC数量,受总线最大电容400pF的限制. 4. IIC总线通过上拉电阻接正电源.当总线空闲时,两根线均为高电平.连到总线上的任何一个器件输出的低电平,都将使总线的信号变低, 即各器件的SDA和SCL都是线“与”的关系. 5. 每个连到总线上的器件都有一个唯

为了加深对I2C总线的理解,用C语言模拟IIC总线,边看源代码边读波形: 如下图所示的写操作的时序图: 读时序的理解同理.对于时序不理解的朋友请参考“I2C总线之(二)---时序” 完整的程序如下: #include<reg51.h> #define uchar unsigned char #define uint unsigned int #define write_ADD 0xa0 #define read_ADD 0xa1 uchar a; sbit SDA=P2^; sbit SCL=

这一篇介绍I2C存储器的使用.主要是介绍AT24CXX系列器件,它分为两类,主要是通过被存储容量地址来分的,一类是AT24C02-AT24C16,它的存储容量从256字节到2048字节.另一类是AT24C32-AT24C1024,容量从4K-128K.(理论上好像可以达到最高512K字节容量,但现在网上最高也就能看到AT24C1024也就是128K字节容量)原理: I2C总线是一种用于IC器件之间连接的二线制总线.它通过SDA(串行数据线)及SCL(串行时钟线)两根线在连到总线上的器件之间传送信

原文:C# Email邮件发送,功能是密码找回或者重置功能. 最近根据公司需求,写个邮件发送.   这里面的传入的地址信息的参数都是经过加密的.  主要是保证用户信息的安全. 帮助类   using System; using System.Collections.Generic; using System.Configuration; using System.IO; using System.Linq; using System.Net.Mail; using System.Text; us

前段时间公司系统中有一块需要发送邮件calendar outlook可以接受查看calendar 发送outlook主要是有rrule脚本的边界 网上找过一些资料,主要有两种实现方式 1.一种是已ics的附件格式发送附件,但是这样用户接收到的calendar 需要点开附件才能查看calendar,用户体验不是特别好. 2.编辑一段rrule,在邮件发送的时候以( System.Net.Mime.ContentType contype = new System.Net.Mime.ContentTy

PCI总线定义了两类配置请求,一个是Type 00h配置请求,另一个是Type 01h配置请求.PCI总线使用这些配置请求访问PCI总线树上的设备配置空间,包括PCI桥和PCI Agent设备的配置空间. 其中HOST主桥或者PCI桥使用Type 00h配置请求,访问与HOST主桥或者PCI桥直接相连的PCI Agent设备或者PCI桥[1]:而HOST主桥或者PCI桥使用Type 01h配置请求,需要至少穿越一个PCI桥,访问没有与其直接相连的PCI Agent设备或者PCI桥.如图2?8所示