用到的模块 TB6612FNG电机驱动模块 stm32F103C8T6最小系统板 LM2596S降压模块 直流减速电机(不涉及编码器知识) 模块介绍 1.TB6612FNG电机驱动模块 (1)<概述> TB6612FNG是东芝半导体公司生产的一款直流电机驱动器件,它具有大电流MOSFET-H桥结构,双通道电路输出,可同时驱动两个电机. 与L298N使用基本一致.而且,相比于L298N的热耗性和外围二极管续流电路,其无需外加散热片,外围电路简单,只需接电源滤波电容就可 以直接驱动电机,利于减小系

控制步进电机可以使用PWM.定时器中断.延时,这里用的就是定时器中断来让它转动. 一.硬件部分1.使用的硬件板子用的是正点原子的STM32F103 mini板,驱动器是DM420(DM420驱动器资料),用开关电源供电,电机就是普通的42步进电机,步距角为1.8°,虽然按照图片来看它是个蠕动泵.如下图 2.硬件连接PUL+--PB0,脉冲输入DIR+--PB1,方向使能ENA+--PB2,脱机使能,共阴极接法的话,输入低电平,让它无效.这里连接驱动器采用共阴极接法,如图 3.总硬件连接图 二.控

说实话就现在的市场应用中stm32已经占到了绝对住到的地位,51已经成为过去式,32的功能更加强大,虽然相应的难度有所增加,但是依然阻止不了大家学习32的脚步,不说大话了这些大家都懂要不然也不会学习stm32的人那么多!!! 进入我们今天的主题,今天给大家介绍的是stm32中一个很小但是比较实用的stm32直流电机驱动与测速,话不多说先给大家上一段直流电机控制的代码. void pwm_ARRPreloadConfig(void) { PrescalerValue = (uint16_t) (S

1.建立STM32Cube工程,我使用的芯片是STM32F429,为了更简单的建立单独的IIC通信任务,我使用了FREERTOS,另外选择了RCC(系统时钟初始化),I2C1,I2C2(为了验证代码的一致性),如下图所示.                                                                                          2.配置完RCC时钟,F429最高时钟频率是180M,另外要注意自己使用的外接晶振的频率: 3.下

[连载] FPGA Verilog HDL 系列实例 Verilog HDL 之 步进电机驱动控制 步进电机的用途还是非常广泛的,目前打印机,绘图仪,机器人等等设备都以步进电机为动力核心.那么,下面我们就了解下什么是步进电机,它是怎么控制的. 一.步进电机相关知识简介 1.步进电机概述 步进电机是一种能够将电脉冲信号转换成角位移或线位移的机电元件,它实际上是一种单相或多相同步电动机.单相步进电动机有单路电脉冲驱动,输出功率一般很小,其用途为微小功率驱动.多相步进电动机有多相方波脉冲驱动,用途很广

目前,我觉得STM32CUBE最大的方便在于,可以使用STM32CubeMX软件来图形化配置外设.首先贴出官网的PDF,Getting started with STM32CubeF4 firmware package for STM32F4 Series[UM1730 User Manual].STM32CubeMX for STM32 configuration and initialization C code generation [UM1718] 来自该文档的一张图,清晰的介绍了Cub

简介 最近项目中可能需要使用到SD卡,所以需要对SD卡的配置和使用调研,在配置过程中遇到了一些问题,在此记录一下. STM32Cube配置 Pinout 只需要注意绿色部分的设定 Clock配置 这里使用了最大的Clock,SDMMC1的时钟是48MHz FATFS配置 Freertos配置 这里增大了Heap size,使用了heap_4的内存管理方式. SD卡配置 在这里打开SD的全局中断,并使用DMA2的方式传输数据 NVIC配置 SD的全局中断配置为5,DMA中断配置为6,5的优先级更高

1.使用stm32cube生成CAN代码注意事项: a.需要手动配置CAN过滤器 { CAN_FilterConfTypeDef sFilterConfig; uint32_t filterID = (uint32_t)SysAddr<<23; uint32_t filterMaskID = 0x7F800000; sFilterConfig.FilterNumber = 0; sFilterConfig.FilterMode = CAN_FILTERMODE_IDMASK; sFilterC

功能强大的STM32Cube 新软件平台由设计工具.中间件和硬件抽象层组成,让客户能够集中精力创新 意法半导体(STMicroelectronics,简称ST)针对STM32微控制器推出一套免费的功能强大的设计工具及软件STM32Cube. 新开发平台可简化客户的开发项目,缩短项目研发周期,并进一步强化STM32在电子设计人员心目中解决创新难题的首选微控制器的地位. STM32Cube 开发平台包括STM32CubeMX图形界面配置器及初始化C代码生成器和各种类型的嵌入式软件. 配置初始化工具能

[程序人生]天天写业务代码的那些年,我们是怎样成长过来的 作者:Phodal 比起写业务代码更不幸的是,主要工作是修 Bug , bug , buG , bUg. [Java 编程]Springboot实战:我们的第一款开源软件 作者:清纯的微笑 在信息爆炸时代,怎样避免持续性信息过剩,使自己变得专注而不是被纷繁的信息所累?每天会看到各种各样的新闻,各种新潮的技术层出不穷,怎样筛选出自己所关心的? [物联网]Android Things:外设I/O接口-I2C 作者:1024工场 内部集成电路(

1  序言 相信对云台有兴趣的小伙伴对STorM32 BGC这块云台控制板并不陌生,虽说这块控制板的软件已经不再开源,但是在GitHub上依旧可以找到两三个版本的代码,而硬件呢我们也可以从Olliw(BGC的作者)的个人网站上找到,我手头上目前由于两个版本的电路图.而这两个电路中的电机驱动电路所使用的控制芯片的型号均为TC4452DF N08,对于我们所购买到的驱动板,其上面所使用的控制芯片为DRV8313.Olliw的电路使用了9块芯片,而使用DRV8313则只需要三片即可.如果想要自己设计主

开发板:正点原子STM32F4探索者 (2019-08-10 22:04:39) 开发环境:MDK5.28.0.0 + STM32CubeMX5.3.0 + STM32CubeF4 V1.24.0 内容:使用STM32Cube配置LED0和UART1,实现LED0闪烁和UART1发送 STM32CubeMX选择芯片后界面.左侧栏为功能列表,配置相应的功能打开列表,会有详细功能名称:右侧为ST芯片模型,引脚分布.首先,应该配置芯片的时钟来源——芯片的时钟很重要,根据硬件实际配置时钟来源:打开 Sy

stm32直流电机驱动与测速 说实话就现在的市场应用中stm32已经占到了绝对住到的地位,51已经成为过去式,32的功能更加强大,虽然相应的难度有所增加,但是依然阻止不了大家学习32的脚步,不说大话了这些大家都懂要不然也不会学习stm32的人那么多!!! 进入我们今天的主题,今天给大家介绍的是stm32中一个很小但是比较实用的stm32直流电机驱动与测速,话不多说先给大家上一段直流电机控制的代码. void pwm_ARRPreloadConfig(void) { PrescalerValue

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错误的原因是使用了两次MM . 一.Oracle中使用to_date()时格式化日期需要注意格式码 如:select to_date('2005-01-01 11:11:21','yyyy-MM-dd HH24:mm:ss') from dual;原因是SQL中不区分大小写,MM和mm被认为是相同的格式代码,所以Oracle的SQL采用了mi代替分钟.select to_date('2005-01-01 11:11:21','yyyy-MM-dd HH24:mi:ss') from dual;

title: 可爱的豆子--使用Beans思想让Python代码更易维护 toc: false comments: true date: 2016-06-19 21:43:33 tags: [Python, Java, 经验] category: Python --- 我曾经是一个对Java非常反感的人,因为Java的语法非常啰嗦.而用惯了动态类型的Python再使用静态类型的Java就会觉得多出了很多的工作量. 因为工作的关系,我开始使用Java来做项目.在这个过程中,我发现Java在某些方面

下面说下iOS的代码规范问题,如果大家觉得还不错,可以直接用到项目中,有不同意见 可以在下面讨论下. 相信很多人工作中最烦的就是代码不规范,命名不规范,曾经见过一个VC里有3个按钮被命名为button1.button2.button3,全文没有注释,去看代码逻辑才能知道这三个按钮的意思,我也是醉了! 下面的规范 有的定的比较死,大家可以根据自己团队的风格进行修改.该文章主要是OC的代码规范,有几个是Swift的规范. OC和Swift的代码规范如下: 一.VC生命周期 模块排列顺序 1. 注意

先来看一下Js和Jquery的点击事件 举两个简单的例子 <!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd"> <html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml"> <head> <m

很多人说 Redux 代码多,开发效率低.其实 Redux 是可以灵活使用以及拓展的,经过充分定制的 Redux 其实写不了几行代码.今天先介绍一个很好用的 Redux 拓展-- redux-amrc.它可以帮助我们使用更少的样板代码发起异步 action. 低效的过去 一般情况下,为了清楚地记录异步的过程,我们需要使用 三个 action 来记录状态变化.通常,我们的代码会是这样: const LOAD = 'redux-example/auth/LOAD'; const LOAD_SUCCE

建议75:集合中的元素必须做到compareTo和equals同步 实现了Comparable接口的元素就可以排序,compareTo方法是Comparable接口要求必须实现的,它与equals方法有关系吗?有关系,在compareTo的返回为0时,它表示的是 进行比较的两个元素时相等的.equals是不是也应该对此作出相应的动作呢?我们看如下代码: class City implements Comparable<City> { private String code; private S