目前,我觉得STM32CUBE最大的方便在于,可以使用STM32CubeMX软件来图形化配置外设.首先贴出官网的PDF,Getting started with STM32CubeF4 firmware package for STM32F4 Series[UM1730 User Manual].STM32CubeMX for STM32 configuration and initialization C code generation [UM1718] 来自该文档的一张图,清晰的介绍了Cub