转于http://blog.csdn.net/liming0931/article/details/8491468 下面的这个是stm32的定时器逻辑图,上来有助于理解:   TIM3的ARR寄存器和PSC寄存器, 确定PWM频率.这里配置的这两个定时器确定了PWM的频率,我的理解是:PWM的周期(频率)就是ARR寄存器值与PSC寄存器值相乘得来,但不是简单意义上的相乘,例如要设置PWM的频率参考上次通用定时器中设置溢出时间的算法,例如输出100HZ频率的PWM,首先,确定TIMx的时钟,除非A

PWM一共有两种模式,PWM1模式:CNT<CRRx为有效电平.CNT>CRRx为无效电平.PWM2模式相反. 有限电平通过设置极性来确定: TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;表示有效电平是高电平. 设置初始PWM占空比: TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 100;表示初始化占空比为100,最大为500,即1/5的占空比. 修改占空比输出: TIM_SetCompare2(TIM3,p

HAL和LL库 HAL是ST为了实现代码在ST家族的MCU上的移植性,推出的一个库,称为硬件抽象层,很明显,这样做将会牺牲存储资源,所以项目最后的代码比较冗余,且运行效率大大降低,运行速度受制于flash的速度,所以很多人设计的时候出现了各种各样的问题.而LL库更精简,他更接近底层,直接操作寄存器来实现,二者在资源消耗上别人已做过比较,https://blog.csdn.net/wping1234/article/details/80197287.个人更看重代码的效率以及精简,所以选择使用LL库

占空比是接通时间与周期之比冲量相等而形状不同的窄脉冲加在具有惯性的环节上时,其效果基本相同占空比:就是输出的PWM中,高电平保持的时间与该PWM的时钟周期的时间之比,如一个PWM的频率是1000Hz,那么它的时钟周期就是1ms,就是1000us,如果高电平出现的时间是200us,那么低电平的时间肯定是800us,那么占空比就是200:1000,也就是说PWM的占空比就是1:5. 分辨率:也就是占空比最小能达到多少,如8位的PWM,理论的分辨率就是1:255(单斜率),16位的的PWM理论就是1:

module xuanpin #(parameter N=25)(clk,clr,key_in_f,key_in_z,f_out);input clk,clr,key_in_f,key_in_z;output reg f_out;reg clk0,clk1,clk2,clk3,clk4,clk5,clk6,clk7;wire key;wire key_z;reg[8:0] cnter0;reg[3:0] cnter1,cnter2,cnter3,cnter4,cnter5,cnter6,cnte

  因为是新申请的博客,所以申请了总想往里面加点东西,所以把我之前在机智云写的帖子复制了过来 (各位抱歉,由于之前上传的文件可能有错误,之前上传的文件PWM不能用,那么我又重新上传了一个文件,这个文件的PWM加载到电机上了,之前的电机正反转功能没有了,有错误的文件我也没删除大家对照着看下吧!)前些阵子在机智云上发了一个二次开发点亮LED的帖子,看的人很多,也有很多加我QQ咨询的,本次在这里在介绍一下  基于gokit2.0  STM32底板 PWM开发过程.本人QQ 522414928  (vo

//文件 p33pwm6.h #ifndef _P33PWM6_H_ #define _P33PWM6_H_ //#include "p33pwm6.h" #define FSYNCOEN (1<<8)//主时基同步使能位 #define FSYNCEN (1<<7)//外步时基同步使能位 //输入时钟预分频选择 #define PWMCLK_DIV1 (0<<0) #define PWMCLK_DIV2 (1<<0) #define P

//TIM1 分频 #define TIM1_DIV1 (1-1) #define TIM1_DIV2 (2-1) #define TIM1_DIV4 (4-1) #define TIM1_DIV8 (8-1) #define TIM1_DIV9 (9-1) #define TIM1_DIV18 (18-1) #define TIM1_DIV72 (72-1) #define TIM1PinA_Enb TIM1->CCER |= 0X0001 //比较通道1输出到IO #define TIM1P

#define TIM1_DIV1 (uint16)(1-1) #define TIM1_DIV2 (uint16)(2-1) #define TIM1_DIV4 (uint16)(4-1) #define TIM1_DIV8 (uint16)(8-1) #define TIM1_DIV16 (uint16)(16-1) #define TIM1_DIV32 (uint16)(32-1) //timer1 PWM 输出到管脚使能 _Bool PWMAOUT_PINENBLE @TIM1_CCER

硬件设备   42步进电机,步进电机驱动器,正点原子F429开发板 开发软件    keil5,Cube 综述   一般要精准的控制电机,就要控制单片机的引脚输出指定个数的PWM波,有多种可实现的方法,其中最好用的方法是用定时器级联输出固定个数PWM脉冲,虽然多用了一个定时器,但大大减少了CPU的处理资源.STM32的每个定时器可以通过另外一个定时器的某一个条件被触发而启动.这里所谓某一个条件可以是定时到时.定时器超时.比较成功等许多条件.这种通过一个定时器触发另一个定时器的工作方式称为定时器的

本文源码已经上传至csdn: 程序源码如下; #define LEDC_IO_0 (2) esp_err_t app_main() { ledc_timer_config_t ledc_timer = { //set timer counter bit number .bit_num = LEDC_TIMER_13_BIT, //set frequency of pwm .freq_hz = , //timer mode, .speed_mode = LEDC_HIGH_SPEED_MODE,

转载请注明出处:https://www.cnblogs.com/lialong1st/p/11436190.html CPU:RK3288 系统:Linux 客户需求是通过 pwm 控制激光的强弱,写驱动前,需要先了解几个相关的概念和相关函数 概念: PWM:脉冲宽度调试(Pulse width modulation),最典型的应用是调节 LED 的亮度 占空比:高电平或者低电平时间占一个周期时间的比例 驱动中 pwm 相关函数: /* * 功能:申请pwm设备 * pwm_id:pwm编号 *

最近在想自己的文章有些是不是写的太难以理解了呢.........竟然好多人看了还是会直接问我很多问题....... 其实PID哈靠自己想像就能自己写出来自己的代码,也许是网上的讲的太过的高深什么积分微分,搞的晕头转向,本来这么实用的想法为什么偏偏说的那么的琢磨不透......感觉那些人根本就没有真正的自己动脑思考,PID最初肯定是人们在做控制的时候不断的思考,不断的尝试然后总结出来的...现在咱们也来思考一下啊 咱举一个例子就是控制电机----控制电机的转速 咱们先规定好 对了其实事先会规定一个

1.框架 APP(java语言实现) ------------------------------- JNI(c++语言实现)     向上提供Java执行c函数的接口  向下访问HAL ------------------------------- HAL(c或c++语言实现)       封装硬件操作细节 ------------------------------- Driver(c语言实现)     操作硬件 如果JNI是自己写的,那么其接口就只有自己知道,应用程序只能自己写,因此必须使

一.定时器的时钟: 当SYSCLK等于72M,APB1等于36M APB2等于72M时,定时器的时钟为72M.注意图中这句话:如果APB1/APB2预分频器=1则频率不变,否则频率x2.如果此时,APB1分频2,则PCLK1的外部时钟为36M,此时的定时器时钟x2为72M:APB2分频1,则PCLK2的外部时钟为72M,此时的定时器时钟等于PCLK2时钟72M. 二.定时器预分频 当定时器时钟定下以后,需要设置定时器预分频以进一步配置不同应用周期的定时功能.此时定时器时钟频率为72M/TIM_P

1.Abstract     做这个是受朋友之邀,用在控制电机转动的方面.他刚好在一家好的单位实习,手头工作比较多,无暇分身,所以找我帮忙做个模型.要求很明晰,PWM的频率在0~1KHz范围内,占空比0~99%范围内,二者均可调.抄下指标以后,回到实验室,细细分析以后,决定用MCU来实现一下,毕竟只分析,无实际结果也不是一个好的交代. 2.Content   2.1 理论分析     归根结底来说,是一个时序逻辑,即PWM输出波形是随着时间的推移而变化.用时序图的方式解释更明晰些. FIG2.1

这里就不对STM32的PWM进行讲解了,想要了解的可以百度一下,这里主要说怎么实现. 1.建立工程,我选的是STM32F103zet6芯片,选择定时器的PWM功能 2.配置时钟,我这里配的是内部时钟,没有配外部时钟,而且不是最大时钟,有需要的可以自己改 3.配置定时器,这里的话默认就可以,因为代码里面需要对配置的初始化代码进行修改的,而修改后才可以实现该功能 4.生成代码后,修改代码,找到PWM初始化函数,修改为如下代码,注意要把初始化函数前面的 static 关键字也去掉,而且函数声明也要跟着

https://www.cnblogs.com/yangfengwu/p/11100552.html 这节做个上位机控制Wi-Fi引脚输出的PWM占空比信号,灯的亮度就可以用上位机控制了 大家可以自己扩展程序控制舵机的旋转角度 双击 textBox3.Text = trackBar1.Value.ToString();//显示当前滑动条的值 然后规定下协议  注意为了大家以后做项目的通用性  数据传输用 讲一个知识点 大家传输十进制数据怎么传输的,,传输浮点型数据怎么传输的  大家百度下IEEE

PWM是定时器的一个输出功能,要分配在有对应输出的管脚上.分频和定时值决定了周期,捕获寄存器的值就是占空比,当计数寄存器的值小于捕获值时输出固定电平(H),当大于时翻转电平,当计数器值溢出时将重载值载入,此时继续翻转电平. 一 在stm32cubeMX中线在有对应PWM输出的引脚设置PWM功能 二 在外设功能TIMx的对应通道上设置PWM模式 三在定时器配置时设置分频值,定时值,如果设置paulse则为固定pwm输出:或者这里不设置写一个设置函数,然后在while中不断修改paulse,则Pau

PWM(Pulse Width Modulation)简介 PWM,也就是脉冲宽度调制,用于将一段信号编码为脉冲信号,也就是方波信号.多用于在数字电路中驱动负载随时间变化的电子元件,如LED,电机等. 在单片机中,我们常用PWM来驱动LED的暗亮程度,电机的转速等. 我们知道,在数字电路中,电压信号是离散的: 不是 0(0V)  就是 1(5V或者3.3V), 那么如何输出介于 0v 和  5V之间的某个电压值呢? 我们先来举个实际的例子,一看就懂,胜过千言万语. 如下图,要让让数字信号模拟出