1.SVPWM原理简介 PWM(Pulse Width Modulation)脉宽调整,这是一种利用面积等效原理实现的控制技术.SVPWM(Space Vector PWM)空间矢量PWM控制,因为控制电动机内部的圆形旋转磁场,最终需要控制的是电压空间矢量.一般控制电机的三相电压相互成120度,以正弦的形式变换.我们需要控制的就是这三相电压呈现这种形式来最终控制到电磁转矩.主电路图如下所示: 将三相电压矢量以等幅计算方式转换为两相矢量得: 由于逆变器三相桥臂共有6个开关管,为了研究各相上下桥臂不

错误01:Keil环境下使用J-Link SW模式下载程序,而IAR6.5则出现如图1-1的错误.

空间矢量算法 是以逆变器和电机作为一个整体来研究的.目标是产生电机定子的圆形磁场 模态选择, 上管导通 状态为1 下管导通 状态为0 那么状态为000 001 010 011 100 101 110 111 分别计算合成矢量的幅值 状态001 以为基准点进行计算 状态001 AO= BO= CO= 蓝色的箭头是黄色和绿色的箭头合成的,合成以后,状态001对应的矢量为 与水平夹角为-120度 模值为Ud 状态010 AO= BO= CO= 合成以后.对应010的矢量如下图 状态011 AO=,BO

IQMATH TI的片子很香,做的也很好,但是成本相对ST会更高,电机控制方面,TI无疑是做的最好的方案之一,另外TI针对没有浮点运算器的定点DSP推出了IQMATH库,在使用Q格式对数据进行分析和处理的过程中,十分方便,代码也变得更加简洁,本文将使用TI的方案实现SVPWM,在这里感谢TI. 测试平台参数: 硬件:stm32f103 软件:标准外设库3.5 IDE:MDK-ARM 添加IQmathLib到工程中 将IQmathlib解压可以得到如下文件,其中包含各个平台下的静态库,本文使用ST

软件开发是现时很火的职业.据美国劳动局发布的一项统计数据显示,从2014年至2024年,美国就业市场对开发人员的需求量将增长17%,而这个增长率比起所有职业的平均需求量高出了7%.很多人年轻人会选择编程作为自己职业生涯的起点.如何学好编程?如何成为优秀的程序员?如何规划好程序员这个职业?是许多年轻人关注的问题.在Infoworld最近做的一次调查中,邀请到了JavaScript之父Brendan Eich,Clojure 创建者Rich Hickey,Spring Framework创建者Rod

有一种场景, 手机内存卡空间被用光了,但又不知道哪个文件占用了太大,一个个文件夹去找又太麻烦,所以我开发了个小程序把手机所有文件(包括路径下所有层次子文件夹下的文件)进行一个排序,这样你就可以找出哪个文件占用了内存太大了. 使用例子如下,用JAVA 运行Sort 1, 输入你要排序的文件路径 , 如 例子是对H:\下的文件和它所有子文件夹下的文件进行排序 2, 输入需要进行排序显示的最新大小,如 例子是对10M 大小 以上的文件进行排序 3,从大到小排序后按 文件路径\文件名-------大小

微信小程序也已出来有一段时间了,最近写了几款微信小程序项目,今天来说说感受. 首先开发一款微信小程序,最主要的就是针对于公司来运营的,因为,在申请appid(微信小程序ID号)时候,需要填写相关的公司认证信息如,营业执照等 再次就是用一个未曾开通过公众号的QQ号或微信号来注册一个微信小程序号. 最后,下载微信小程序开发工具. 由于这里,我们更多的关注如何去开发一些app,而不是科谱微信小程序,故在此不在过多的解释,详细的说明,可以去官网帮助文档. 首先,我们拿自己的项目在一步一步的说明并开发吧,

一.一个简单的node程序 1.新建一个txt文件 2.修改后缀 修改之后会弹出这个,点击"是" 3.运行test.js 源文件 使用node.js运行之后的. 如果该路径下没有该文件,会报错 4.运行test2.js 二.模块简单使用 为了编写可维护的代码,我们把很多函数分组,分别放到不同的文件里,这样,每个文件包含的代码就相对较少,很多编程语言都采用这种组织代码的方式.在Node环境中,一个.js文件就称之为一个模块(module). 模块化的开发的好处:提高代码的可维护性,避免修

2016年9月22日凌晨,微信宣布“小程序”问世,当然只是开始内测了,微信公众平台对200个服务号发送了小程序内测邀请.那么什么是“小程序”呢,来看微信之父怎么说 看完之后,相信大家大概都有些明白了吧,对于开发者来说或许都有些小激动吧,毕竟多关注一些新东西没什么不好.那么问题是“小程序”只有200个内测账号,怎么办?还好,天朝的人才太多了,在消息发布后的几小时内网上已经出了IDE的破解版,废话不多说,看配置步骤: 1. IDE下载 MAC版链接: http://pan.baidu.com/s/1

建议75:集合中的元素必须做到compareTo和equals同步 实现了Comparable接口的元素就可以排序,compareTo方法是Comparable接口要求必须实现的,它与equals方法有关系吗?有关系,在compareTo的返回为0时,它表示的是 进行比较的两个元素时相等的.equals是不是也应该对此作出相应的动作呢?我们看如下代码: class City implements Comparable<City> { private String code; private S

JavaScript 是个灵活的脚本语言,能方便的处理业务逻辑.当需要传输通信时,我们大多选择 JSON 或 XML 格式. 但在数据长度非常苛刻的情况下,文本协议的效率就非常低了,这时不得不使用二进制格式. 去年的今天,在折腾一个 前后端结合的 WAF 时,就遇到了这个麻烦. 因为前端脚本需要采集不少数据,而最终是隐写在某个 cookie 里的,因此可用的长度非常有限,只有几十个字节. 如果不假思索就用 JSON 的话,光一个标记字段 {"enableXX": true} 就占去了一

ASPNET Music Store application 是一个展示最新的.NET 平台(包括.NET Core/Mono等)上使用MVC 和Entity Framework的示例程序,本文将展示如何在CentOS上运行.NET Core版本的MusicStore,并通过Jexus对外发布. 上篇文章 <结合Jexus + Kestrel 部署 asp.net core 生产环境> 我们已经部署好了.NET Core和Jexus,这篇文章主要演示如何运行.NET Core上的MusicSt

一个程序员,他写完了代码,在测试环境通过了测试,然后他把它发布到了线上生产环境,但很快就发现在生产环境上出了问题,有潜在的 bug. 事后分析,是生产环境的一些微妙差异,使得这种 bug 场景在线下测试中很难被发现.毕竟想要在测试环境完美的复制生产环境的所有情况也是不太可能的,导致出现了疏漏.对于这类情况,我们在想是否可以通过在线下做一些 Code Review(代码审查)假想线上的环境差异,通过在头脑中的假想上线运行来获得一些概念验证,这样是否能够减少上线后出现 bug 的概率呢? 感性 Co

直接切入正题,这是我09年到11年左右业余时间编写的项目,最初的想法很简单,做一个能拖拖拽拽就直接生成应用程序的工具,不用写代码,把能想到的业务操作全部封装起来,通过配置的方式把这些业务操作组织起来运行. 项目的核心功能已经基本实现,但12年之后我基本停止了这方面的开发,现在翻出来在这里写出来想和大家交流一下. 鉴于篇幅和精力的原因,请原谅我这篇博文对于技术实现的具体细节谈的不是很多,只能算是一个概述.对业务的说明也不多,我想大家都是技术流,应该一看就明白. 写这个项目的时间是五六年前,现在回过

引子 今天在博客园看到施瓦小辛格的文章我们搞开发的为什么会感觉到累,顿时有感而发.自己本来不擅长写文章,更不擅长写这种非技术性的文章,但是在思绪喷薄之际,还是止不住有很多话要说.针对从客观上说"搞开发的很累"这种说法,我也来发表一下我的看法. 我们的累 我们搞开发的为什么会感觉到累,文中已经说了很多,简单的讲,主要是担心和紧张感以及加班的劳累. 明天项目上线,通宵改BUG,好累. 需求变来变去,这个项目什么时候是个头,好累 现有的技术将要过时,面临淘汰,一堆的新技术要学,好累 每天上下

前言: 项目紧赶慢赶总算在年前有了一些成绩,所以沉寂了几周之后,小匹夫也终于有时间写点东西了.以前匹夫写过一篇文章,对CIL做了一个简单地介绍,不过不知道各位看官看的是否过瘾,至少小匹夫觉得很不过瘾.所以决定写几篇关于CIL的文章,即和各位看官一起进行个交流,同时也是匹夫自己总结和巩固一下这些知识点.俗话说的好,“万事开头,Hello World”,那么作为匹夫总结CIL的第一篇文章,就从Hello World开始吧.当然,正式开始写CIL代码之前,我们还有点闲话要说,那就是运行时的选择为何是它

标签:SQL SERVER/MSSQL/DBA/T-SQL好习惯/数据库/需要注意的地方/程序员/容易犯的错误/遇到的问题 概述 因为每天需要审核程序员发布的SQL语句,所以收集了一些程序员的一些常见问题,还有一些平时收集的其它一些问题,这也是很多人容易忽视的问题,在以后收集到的问题会补充在文章末尾,欢迎关注,由于收集的问题很多是针对于生产数据,测试且数据量比较大,这里就不把数据共享出来了,大家理解意思就行.   步骤 大小写 大写T-SQL 语言的所有关键字都使用大写,规范要求. 使用“;”

.Net开发者一定熟悉下面这个画面: 这就是宇宙第一IDE Visual Studio的启动画面,学名叫Splash Screen(或者Splash Window).同样,Javar们一定对Eclipse的启动画面不会陌生.不只是IDE,很多桌面程序都会有这个Splash 窗口,在程序进行初始化时显示. 这方面做得最赞的非Adobe旗下的设计类软件莫数了,毕竟是搞艺术出身的啊.博主从PS 8.0用起,每次升级新版本激动的不是新功能,首先是激动新的启动画面.下图是最新CC版PS的Splash Sc

也许单页程序(Single Page Application)并不是什么时髦的玩意,像Gmail在很早之前就已经在使用这种模式.通常的说法是它通过避免页面刷新大大提高了网站的响应性,像操作桌面应用程序一样.特别是在当今的移动时代,单页程序如果放在移动设备上去浏览就能够拥有像native app一样的体验,也许我们web开发者们应该期待这种技术的大力普及,这样不管前端还是后端都是我们的天下啊,让那些Andrioid和IOS开发者们追赶我们吧!好吧,废话不说了,我们会从0开始搭建这样一个单页的web

写在前面: 上一篇记录了Socket聊天程序的客户端设计,为了记录的完整性,这里还是将Socket聊天的最后一个模块--Common模块记录一下.Common的设计如下: 功能说明: Common模块主要是数据交互,这里使用JSON数据进行交互,common模块定义了各类交互信息,SendHelper实现的socket信息的传送,I18N是语言话,ConstantValue是系统中的配置以及常量(这里常量都是用接口,这个可能不太好),对于ReturnMessage拥有一系列的DTO作为其cont