1.CAN协议介绍 CAN 是 Controller Area Network 的缩写(以下称为 CAN),是 ISO 国际标准化的串行通信协议.在当前的汽车产业中,出于对安全性.舒适性.方便性.低公害.低成本的要求,各种各样的电子控制系统被开发了出来.由于这些系统之间通信所用的数据类型及对可靠性的要求不尽相同,由多条总线构成的情况很多,线束的数量也随之增加.为适应“减少线束的数量”.“通过多个 LAN,进行大量数据的高速通信”的需要, 1986 年德国电气商博世公司开发出面向汽车的 CAN 通

The baud rate for the receiver and transmitter (Rx and Tx) are both set to the same value as programmed in the Mantissa and Fraction values of USARTDIV. 从上图可以看出,该寄存器高 16 位无效,最低 4 位为小数部分,其余部分为整数部分. 这样的设计可以使波特率更加精确.关于波特率的产生,有这么一段话来解释: 分数波特率的产生:  接收器和发送

波特率配置 通过配置寄存器UART_IBRD 和UART_FBRD 可以设置UART 工作的波特率,波特率 计算公式为: 当前波特率=UART 参考时钟频率(1/2 总线时钟频率)/(16 x 分频系数) 分频系数有整数和小数两部分组成,分别对应寄存器UART_IBRD 和UART_FBRD. 例如:UART 参考时钟频率为60MHz,如果配置UART_IBRD 为0x1E,UART_FBRD 为0x00,按照波特率计算公式,则当前的波特率为60/(16 x 30)=0.125Mbit/s. U

波特率的计算 STM32下的波特率和串口外设时钟息息相关,USART 1的时钟来源于APB2,USART 2-5的时钟来源于APB1.在STM32中,有个波特率寄存器USART_BRR,如下:     STM32串口波特率通过USART_BRR进行设置,STM32的波特率寄存器支持分数设置,以提高精确度.USART_BRR的前4位用于表示小数,后12位用于表示整数.但是它还不是我们想要设置的波特率,想要设置我们串口的波特率大小还需要进行计算.其实有关波特率的计算是下面这一条表达式:     从上

1.1 波特率结构框图 1.2 波特率寄存器示意图 1.3 波特率计算公式示意图 两图看出,串口波特率寄存器是一个32位,只用低16位,低16位又划分,低4位用来装小数,其他用来装整数. 波特率计算公式:Tx/Rx 波特率  = fCK/(8*(2- OVER8 )* USARTDIV) USARTDIV =  fCK/8*(2- OVER8 )/TxRx 波特率 Tx/Rx 波特率已知值    //就是我们我们平常说设置的115200Hz. fCK是已知值     //串口时钟84MHz OV

直奔主题,最近项目上接触了FDCAN,主控为STM32H743.在开发过程中存在了几点疑惑,特此记录. 波特率设置问题 CAN通讯的波特率计算方式为: BaudRate = Tq *(SYNC_SEG + BS1 + BS2) 其中 SYNC_SEG 段固定长度为 1Tq,而 BS1及 BS2 段可以在相应寄存器 设置它们的时间长度. 在芯片手册上,FDCAN_DBTP寄存器中,DBRP.DTSEG1.DTSEG2分别为时钟分频值.BS1 及 BS2 段的长度.对于以上寄存器值,硬件将该值解析为

前一篇<UART Explained>介绍了UART的基本信息,重点分析了UART的信号.本文摘录的文章则重点介绍了波特率(Baud Rate)相关的内容,波特率越高,传输速度越快,但实际使用时波特率是越高越好吗,多少合适?文中给出了答案,具体如下. Although the PIC32 is an elegant and powerful microcontroller, it doesn't stand so tall when compared against a PC in terms

实验原理 该实验主要为利用TLC549采集模拟信号,然后将模拟信号的数字量通过串口发送到PC上上位机进行显示,使用到的TLC549驱动模块在进阶实验已经使用到了,串口模块在基础实验也已经使用到了,本实验主要是做一个综合,将数据流进行一个整合. 硬件原理图 实验代码 顶层文件 TLC549驱动 /******************************************************************************* **--------------------

转载于:RS232,RS485波形分析 经常遇到初学者,对单片机串行通讯出了问题不知道如何办的情况.其实最有效的调试方法是用示波器观察收发数据的波形.通过观察波形可以确定以下情况: 是否有数据接收或发送 数据是否正确 波特率是否正确 一.串行数据的格式 异步串行数据的一般格式是:起始位+数据位+停止位,其中起始位1 位,数据位可以是5.6.7.8位,停止位可以是1.1.5.2位. 起始位是一个值为0的位,所以对于正逻辑的TTL电平,起始位是一位时间的低电平:停止位是值为1的位,所以对于正逻辑的T

1 前言 STM32有强大的固件库,绝大部分函数都可以有库里面的函数组合编写.固件库可以到ST官网(www.st.com)上下载,也可以搜索“STM32 固件库 v3.5”下载到固件库.本文章就是基于固件库来编写有关串口的输入输出函数.由于博主的知识水平有限,目前仅仅是将程序的思路和实现给出,具体到函数的执行效率.代码的简化方面未进行深入探讨.如果有兴趣的同学可以联系我,我们可以一起探讨一下. 2 STM32固件库 有关固件库的详细介绍,在emouse 思·睿 技术博客里有较为详细的解释(详见h

0. 串口通讯 0. 串口通讯的数据传输方式:单工(单向传输数据),半双工(非同时双向传输),全双工(同时,双向传输) 1. 根据通信方式的不同又分为同步通讯和异步通讯. 同步通讯:所有设备都使用同一个时钟,称为同步时钟.在数据传送时,以若干个数据字符(称为数据块)为单位进行传输,每个数据块包括同步字符.数据块和校验字符CRC. 异步通信是指在串行通信中,接收设备和发送设备有各自的时钟信号,异步通信以字符为单位进行数据传送,不过通信中这些时钟频率必须保持一致.   2. 波特率和比特率 波特率是

基于FPGA的红外遥控解码与PC串口通信 zouxy09@qq.com http://blog.csdn.net/zouxy09 这是我的<电子设计EDA>的课程设计作业(呵呵,这个月都拿来做大作业了,各种大作业,能发上来和大家分享的我会发上来,否则博客太冷清了).之前没有学过FPGA,但要掌握基础的Verilog编程也不是很困难.不过altium公司的NanoBoard2开发板的确也不敢恭维啊,提供的资料不够详细.所以搞定这个东西也花了我一周的时间.需要整个FPGA端和PC端的工程的可以发邮

RS232 RS232是一种异步传输标准接口.通常 RS-232 接口以9个引脚 (DB-9) 或是25个引脚 (DB-25) 的型态出现 .RS232最经常使用的连接方式是三根线:一条发送线.一条接收线及一条地线. 电平信号:逻辑1(MARK)=-3V--15V,逻辑0(SPACE)=+3-+15V 传输距离:RS-232-C标准规定,驱动器同意有2500pF的电容负载,通信距离将受此电容限制,比如,採用150pF/m的通信电缆时,最大通信距离为15m:若每米电缆的电容量减小,通信距离能够添加

1.CAN总线的初始化 void can_init(void){      CAN_InitTypeDef        CAN_InitStructure;      CAN_FilterInitTypeDef  CAN_FilterInitStructure;       /* CAN register init */      CAN_DeInit();      CAN_StructInit(&CAN_InitStructure);          /* CAN cell init *

一.串行数据的格式 异步串行数据的一般格式是:起始位+数据位+停止位,其中起始位1 位,数据位可以是5.6.7.8位,停止位可以是1.1.5.2位. 起始位是一个值为0的位,所以对于正逻辑的TTL电平,起始位是一位时间的低电平:停止位是值为1的位,所以对于正逻辑的TTL电平,停止位是高电平.线路路空闲或者数据传输结束,对于正逻辑的TTL电平,线路总是1.对于负逻辑(如RS-232电平)则相反. 例如,对于16进制数据55aah,当采用8位数据位.1位停止位传输时,它在信号线上的波形如图1(TTL

    特性: (1)USART只能一位一位地发送和接受数据,在起始位期间,TX端处于低电平:当闲置时,TX端为高. (2)发送和接受由一共用的波特率发生器驱动,当发送器和接收器的使能位分别置位时,分别为其产生时钟. (3)发送器根据M位的状态发送8位或9位的数据字.当发送使能位TE被置位时,发送移位寄存器中的数据从TX上输出,如果需要用到时钟,相应的时钟脉冲将在SCLK脚上输出. (4)一帧数据结构:             ■起始位             ■8位或9位的数据字      

目录SAIU R20 1 6 第1页第1 章. 初识STM32...................................................................................................................... 11.1. 课前预习..........................................................................................

经常遇到初学者,对单片机串行通讯出了问题不知道如何办的情况.其实最有效的调试方法是用示波器观察收发数据的波形.通过观察波形可以确定以下情况: 1.数据是否接收或发送: 2.数据是否正确: 3.波特率是否正确: 一.串行数据的格式 异步串行数据的一般格式是:起始位+数据位+停止位,其中起始位1 位,数据位可以是5.6.7.8位,停止位可以是1.1.5.2位.起始位是一个值为0的位,对于正逻辑的TTL电平,起始位是一位时间的低电平:停止位是值为1的位,对于正逻辑的TTL电平,停止位是高电平.对于负逻

本章参考资料:<STM32F76xxx参考手册>USART章节. 学习本章时,配合<STM32F76xxx参考手册>USART章节一起阅读,效果会更佳,特别是涉及到寄存器说明的部分. 特别说明,本书内容是以STM32F76xxx系列控制器资源讲解. 20.1  串口通讯协议简介 串口通讯(Serial Communication)是一种设备间非常常用的串行通讯方式,因为它简单便捷,大部分电子设备都支持该通讯方式,电子工程师在调试设备时也经常使用该通讯方式输出调试信息. 在计算机科学

1  概述 在上一篇文章<物联网常见通信协议与通讯协议梳理[上]-通讯协议>中,对物联网常用通信协议和通讯协议作了区分,并对通讯协议进行了分享:本文将对常用的通信协议进行剖析,重点面向市场上使用率较高的,且又不是诸如TCP/IP之类老生常谈的.   2  近距离通信协议 2.1  RFID RFID的空中接口通信协议规范基本决定了RFID的工作类型,RFID读写器和相应类型RFID标签之间的通讯规则,包括:频率.调制.位编码及命令集.ISO/IEC制定五种频段的空中接口协议. (1)ISO/I

串口控制器初始化关键步骤 (1)初始化串口的Tx和Rx引脚所对应的GPIO(查原理图可知Rx和Rx分别对应GPA0_1和GPA0_0) (2)GPA0CON(0xE0200000),bit[3:0] = 0b0010 bit[7:4] = 0b0010 (3)初始化这几个关键寄存器UCON0 ULCON0 UMCON0 UFCON0 UBRDIV0 UDIVSLOT0主要的几个寄存器 (1)ULCON0 = 0x3 // 0校验位.8数据位.1停止位 (2)UCON = 0x5 // 发送和接收