驱动电路 典型的H桥驱动电路如下:要使电机旋转只需导通对角线上的两个三极管即可,如导通Q1,Q4,关闭Q2,Q4即可驱动电机正转:若想电机反向转动,即导通三极管Q2,Q3,关闭Q1,Q4.此时电路图可简化为如下所示:但当我们直接导通一个半桥上的Q1,Q3(或Q2,Q4)时,电源被短接,由于三极管电阻很小,此时流过三极管的电流很大,非常容易烧坏三极管,因此实际运用中一定不能导通同一个半桥上的三极管. 但是在实际情况中,三极管导通/关闭和电路中的其它原件操作都存在一定延时的,因此不能简单的认为,只需

目录 1)功能概述 2)引脚连接 3)框架介绍 4)模块说明 5)复用规则 6)工程链接 1)功能概述 名称:独立按键控制直流电机调速 内容:对应的电机接口需用杜邦线连接到uln2003电机控制端; 使用5V-12V 小功率电机皆可 2个按键分别加速和减速; 采用8个8段数码管的后两位显示0~10级速度; 2)引脚连接 P3连接按键:P0连接8x八段数码管,P22段码锁存,P23位码锁存:P1.1连接ULN2003的一个输入:直流电机端连接ULN2003对应的输出,另一端连接VCC. 3)框架介

这个暑假没有回家,在学校准备九月份的电子设计竞赛.今天想给大家分享一下STM32高级定时器输出PWM波驱动直流电机的问题.. 要想用定时器输出的PWM控制直流电机,,首先要理解“通道”的概念..一个定时器可以支持一个PWM,要支持多个,就需要各路PWM周期相同而占空比不同..利用定时器的通道这一概念就可以实现.STM32单片机定时器有四个通道,每个通道的TIM1——CCRx(x=1.2.3.4)存放一个值..计数器从0开始计数,此时PWM输出为0..当计数值达到寄存值时,此时PWM电平发生翻转,

前面对SD卡控制器有了一个主要的介绍.事实上SD控制器层更过的意义是为core层提供一种操作SD卡硬件的一种方法.当然不同的控制器对硬件控制的方法不尽同样,可是他们终于都能像core层提交一个统一的封装有操作方法的数据结构,那便是即将闪亮登场的struct mmc_host_ops....相应的host文件为s3cmci.c. 接下来就来揭开与之相应的struct mmc_host_ops结构的神奇面纱.... static struct mmc_host_ops s3cmci_ops = {

源地址:http://nervfzb.blog.163.com/blog/static/314813992011215105432369/ TFT LCD是嵌入式中比较常用的显示器,S3C2440/S3C2410都提供了接口进行支持.这里总结下其接口的相关特性. TFT LCD硬件需要的控制信号: 信号名称 描述 VSYNC 垂直同步信号 HSYNC 水平同步信号 HCLK 像素时钟信号 VD[23:0] 数据信号(TFT LCD的数据接口还有串行形式,这里的是并行方式的) LEND 行结束信号

1.将偏差的比例.积分和微分通过线性组合构成控制量,用这一控制量对被控对象进行控制,这样的控制器称为PID控制器.简单说就是根据系统的误差,利用比例.积分.微分计算出控制量进行控制. 2.为什么需要PID算法?电机在不同负载情况下,为了保持速度不变,需要不断调整PWM占空比,PID算法可以动态调整,保持电机的速度. 3.PID控制器中,比例(Proportional)的作用是对偏差瞬间做出反应:积分(Integral)的作用是消除系统的偏差:微分(Differential)的作用是根据偏差的变化

一提到智能家庭,大家可能首先想到的是各种大佬级公司搞的牛逼产品,或者说是创新产品.想想就觉得很复杂,有的用工控机,有的用树莓派,还有的用arduino,不管用什么,都绕不过服务器进行控制,比如yeelink平台,腾讯的智能硬件平台等等.其实,真实实现起来,并没有想想中这么复杂,我们甚至只用一个小的单片机就能实现. 0x01 单片机实现web服务器 探讨用单片机来实现web服务器的文章通过baidu也能找到几篇,但比较详实的实现方法并没有找到,这里考虑有两种思路可以完成,一种是有线的lan模块,如

Arduino周边模块:执行部件 Arduino周边模块:执行部件 嵌入式系统的构成 如今已经有各种各样的基于Arduino的嵌入式系统, 比如:智能小车.3D打印机.机器人,甚至还有基于Arduino的开源人造卫星 但是光有Arduino,就像一个人只有大脑,没有四肢也是什么也做不到的 因此, 控制代码+Arduino+执行部件=改变世界的力量 常用的执行部件: 1.舵机-------->机器人2.直流电机----->智能小车3.步进电机----->3D打印机 使用Arduino输出P

概述 演示直流电机的控制. 示例程序 PWM控制直流电机 略过控制电机转停的示例啦,有需要就把这里的 PWM 换成数字口输出 HIGH 或 LOW 就行了. // ---------------------------------------------------------------------------- // pwmMotor.ino // // Created 2015-06-11 // By seesea <seesea2517#gmail#com> // // PWM 控制直

之前把MPU6050的相关知识了解了一下,可以做到测量欧拉角,在平衡小车的开发中需要测量小车的倾角来调整小车姿态.接下来该学习小车的电机驱动部分了,这里整理一下直流电机.减速器.编码器以及TB6612FNG的知识,为下一步驱动电机打基础! 文章目录 一.直流电机 1.定义 2.原理 二.TB6612FNG 1.简介 2.优点 3.使用方法 三.减速器 1.作用 2.分类 四.编码器 1.概述 2.原理 3.四倍频技术 一.直流电机 1.定义 直流电机在生活中很常见,比如玩具赛车的马达就是直流电机

前言:这个项目是在2016-2017完成的,做的很浅显,贴出来与大家分享,希望能有帮助. 摘要 本项目主要是针对脑电信号控制的智能轮椅的设计,脑电控制是智能医疗领域的重要研究方向,旨在帮助行动不便但智力清晰的老年人和残疾人士重获自主行动能力,使用者可以自主上的控制轮椅的前进.左拐.右拐.停止等运动. 本项目以STM32单片机为核心器件,包括脑电波采集及处理模块(以下简称脑电模块),电机驱动模块,语音控制模块,APP-WIFI控制模块和软件设计模块.控制系统不仅可以实现脑电与眼电信号相结合的混合脑

1.[开源]C#跨平台物联网通讯框架ServerSuperIO(SSIO) 2.应用SuperIO(SIO)和开源跨平台物联网框架ServerSuperIO(SSIO)构建系统的整体方案 3.C#工业物联网和集成系统解决方案的技术路线(数据源.数据采集.数据上传与接收.ActiveMQ.Mongodb.WebApi.手机App) 4.开源地址:https://github.com/wxzz/ServerSuperIO 1.SSIO更新内容: 增加数据分发模式(DeliveryMode),在网络通

NOW, 步 将此黑科技传授予你~ 一.普通家电控制电路板分析 普通家电,其人机接口一般由按键和指示灯组成(高端的会稍微复杂,这里不考虑) 这样交互过程,其实就是:由当前指示灯信息,按照操作流程按相应按键,来实现相应功能的过程: 注:每次按动相应的按键都会导致相应的指示灯自身的状态从0到1或者从1到0变化,这其实是一个最好的反馈 那么,我们将一个完整的过程定义为:按动某个按键(或几个,同时或依次),等待某个指示灯呈现某种状态,得到基于特定电器的固有功能(操作) 例如:你按动电热水壶的烧水按钮,此

L9110S是为控制和驱动电机设计的两通道推挽式功率放大专用集成电路器件,将分立电路集成在单片IC之中,使外围器件成本降低,整机可靠性提高. 该芯片有两个TTL/CMOS兼容电平的输入,具有良好的抗干扰性:两个输出端能直接驱动电机的正反向运动,它具有较大的电流驱动能力,每通道能通过750-800mA的持续电流,峰值电流能力可达1.5-2.0A:同时它具有较低的输出饱和压降与静态电流:内置的钳位二极管能释放感性负载的反向冲击电流,使它在驱动继电器.直流电机.步进电机或开关功率管的使用上安全可靠.

对已经具备一定Linux基础的人来说,树莓派学习起来应该非常简单自然.在他们眼中,树莓派就是一个简易版的,卡通版的Linux而已.但是对我这样一个早已习惯微软技术生态系统的人或者初学者来说,要实现一个简单程序的编写.编译到运行,还是不太容易的. 上图是我搭建的一个相对完整的树莓派开发环境,有显示(HDMI转VGA->7寸显示屏800*480),有键盘和鼠标等,当然这些不是必须的,只是对初学者来说,显的比较直观. 为了降低学习和开发难度,树莓派上提供多种编程语言选择,比如Python.Java.C

一.什么是控制文件 控制文件是Oracle数据库中十分重要的文件.Oracle启动时,首先会读取参数文件,读取了参数文件,实例所需要的共享内存和后台进程就可以启动了,这就是数据库实例的nomunt阶段.完成这个步骤后,就需要通过参数文件中的control_file参数,找到数据库的控制文件,然后打开控制文件,对控制文件进行校验.这就是Oracle数据库实例启动过程中的Mount阶段. 二.控制文件包含哪些信息 控制文件中包含了Oracle数据库十分重要的信息,其中包括整个数据库的物理结构.所有数

今日分享内容概要 计算机五大组成部分详解 计算机三大核心硬件 操作系统 编程与编程语言 编程语言的发展历史 编程语言的分类 python解释器 python解释器多版本共存 分享详细 计算机五大组成部分详解 1. 控制器 控制计算器各个硬件的工作,如同人的大脑神经控制 2. 运算器 数学运算,逻辑运算 控制器+运算器=CPU(中央处理器) 3. 储存器 保存,储存数据 内存/外存 内存:基于电工作,存取数据的速度快,缺点:断电的时候数据立刻丢失(内存条) 外存:不基于电工作,存取数据的时候速度比

在前面的文章中,我们已经学习并且利用Intel Galileo开发板和Windows on Device制作了火焰报警器.感光灯和PWM调光灯.在这个项目中,我们来利用温度传感器和直流电机,完成一个简单的智能风扇的制作. 1. 温度传感器 LM35 是很常用且易用的温度传感器元件,在传统的Arduino项目中,只需要一个LM35元件和一个模拟接口就可以实现,难点在于算法上的将读取的模拟值转换为实际的温度.但是针对Galileo就不行,因为Galileo对噪声和波动更加敏感,需要额外添加电阻和滤波

目录 1)问题产生 2)失败尝试 3)最终方案 4)使用方法 5)知识共享 1)问题产生 在上一篇“以PWM控制直流电机为例建一个简单的51工程框架”中已向大家介绍了一个封装好的8位8段数码管的驱动(如下图中FUNC文件夹下led8.c文件). 但是该驱动电路是要有一定的硬件基础的(如下图):如2片74HC573.而我这里只有几个4位8段共阴数码管又没有74HC573,所以就得寻求用51直接驱动的方案了! 2)失败尝试 失败操作:直接在相应的引脚间加5伏电压来测试该数码管是否正常 结果:烧坏了2

3D相关开发 [direct-X] 1.direct-X最小框架 [OpenGL] 1.环境搭建及最小系统 [OpenGL] 2.企业版VC6.0自带的Win32-OpenGL工程浅析 51单片机 [51单片机] 1602液晶显示控制代码 [51单片机] 1602液晶显示控制代码2 [51单片机] 定时器1 [51单片机] 定时器2-计数示例 [51单片机] 定时器3-计时示例 [51单片机] 中断1-中断整体介绍 [51单片机] TFT2.4彩屏1 [文字显示 画矩形] [51单片机] TFT

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