思考再三:终究是要拿出一些干货--单片机基础核心代码,串口的高效率使用请这里开始.--举一反三,我只列出串口一的双dma缓冲应用范例,剩下的自己扩展.并给与了我迄今觉得最好的串口配置架构-感谢野火的高质量代码 #include "sys.h" #include "usart.h" #include "string.h" #include "stdio.h" #include "stdlib.h" //蓝牙

1.空闲中断和别的接收完成(一个字节)中断,发送完成(发送寄存器控)中断的一样是串口中断: 2.空闲中断是接收到一个数据以后,接收停顿超过一字节时间  认为桢收完,总线空闲中断是在检测到在接收数据后,数据总线上一个字节的时间内,没有再接到数据后发生.也就是RXNE位被置位之后,才开始检测,只被置位一次,除非再次检测到RXNE位被置位,然后才开始检测下一次的总线空闲.一次RXNE位被置位只进行一次. 实现思路: 采用串口1,并配置成空闲中断模式且使能DMA接收,并同时设置接收缓冲区和初始化DMA.

一.DMA功能简介 首先唠叨一下DMA的基本概念,DMA的出现大大减轻了CPU的工作量.在硬件系统中,主要由CPU(内核).外设.内存(SRAM).总线等结构组成,数据经常要在内存和外设之间,外设和外设之间转移.例如:CPU需要处理从外设采集回来的数据,CPU需要先将数据从ADC外设的寄存器读取到内存中(变量)去,然后进行运算处理,这是一般的解决方法.CPU的资源是非常宝贵的,我们可以设法把转移的工作交给其他部件来完成,CPU把更多的资源用于数据运算和中断响应上,如此DMA便登场了.DMA正是为

串口持续地接收不定长.不定时的数据,把每一帧数据缓存下来且灵活地利用内存空间,下面提供一种方式供参考.原理是利用串口空闲中断和DMA,每当对方发来一帧完整的数据后,串口接收开始空闲,触发中断,在中断处理中新建一个接收队列节点,把DMA缓存的数据copy到接收队列里.当需要的时候就从接收队列里提出数据.定期清理队列防止堆空间溢出. 话不多说,上代码. 定义数据结构: /*USART接收队列*/ typedef struct _USART_REC_Queue { u16 index; //序号 ch

硬件:stm32f103cbt6 软件:STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0 文章目录 头文件 USART3_DR的地址 DMA的通道 DMA的中断 USART接收回调函数 头文件源码 DMA的基本配置 环形队列接收数据 函数原型 参考用例 DMA,直接内存存取,类似用它的双手释放CPU的灵魂,所以,本文通过USART3进行串口收发,接受使用DMA的方式,无需CPU进行干预,当接受完成之后,数据可以直接从内存的缓冲区读取,从而减少了CPU的压力. 具体的代码实现如下: u

继上一片博文<做梦想起来的C#简单实现贪吃蛇程序(LinQ + Entity)>之后,尝试做一个手机版本,大部分的功能都已经实现了.但在贪吃蛇的方向控制设计上一直不太满意.由于手机界面的大小限制,目前我是通过获取单个手指在屏幕上的滑动来控制方向,但这样感觉控制起来总是不太方便,尤其是当移动速度加快的时候. 如下图为目前的界面设计,请教各位,如何设计方向控制键设计,既可以方便单手或双手控制,又不会对整体界面设计造成太大影响.

源:STM32F407的串口采用DMA收发数据

引言 经常的时候我们要实现两个代码之间的通信,比如说两个不同不同人写的代码要对接,例如将python指令控制Arduino控件的开关,此处使用串口通信是非常方便的,下面笔者将结合自己踩过的坑来讲述下自己的学习经历. 首先是挑战杯审报的一个项目,即采用机器学习模型分类数据,结合Arduino的压力传感器模块,而机器学习大多采取python,数据无法做到实时传输,最后放弃了. 图1 压力传感器模型 然后是python需要通过Arduino的北斗模块获取位置数据,这个也需要做两个代码之间的通信. 当时

STM32F103 串口-IAP程序升级 通常情况下我们给STM32系列的单片机烧录程序文件的时候,使用SWD.J-link或者通过设置BOOT引脚后,使用串口进行程序下载,这样的方式直接一次性将程序文件下载到单片机的flash中,比较适合绝大部分的应用.但是有些应用中产品装配完成后,下载口不便引出的情况下,或者是某些设备需要具有远程更新程序情况下,使用串口IAP的方式将会更加便捷. 一般我们常见的51单片机内部的flash空间,只能使用下载器进行烧录程序.芯片自身无法擦写内部flash空间.这

这是以前学32的时候写的,那时候学了32之后感觉32真是太强大了,比51强的没影.关于dma网上有许多的资料,亲们搜搜,这里只贴代码了,其实我也想详详细细地叙述一番,但是自己本身打字就慢,还有好多事情要做!代码是我亲自都在板子上测试过的,,当然粘贴/复制过去可能也不会尽如人意,知识这东西总是有许多道不清说不明的东西在里头,往往总是不经一番彻骨寒,哪得梅花扑鼻香.推荐一本书吧!这是野火出的.(是为了凑够150个字,否则不让提交) 这本书自从在图书馆借来就从来没有再放回去,总是在续借.像是在打广告了

前言:基于百度地图javascript版本开发,百度地图中所用的key已承诺仅用于测试,不用于商业用途 注:本文所有代码可以到github上进行下载,github地址:http://map.eguid.cc/ 已经封装好的功能: 基于百度地图二次开发实现车辆实时监管 1.车辆操作相关 1.1.支持车辆位置方向定位(根据经纬度) 1.2.支持实时改变/控制车辆的位置和方向(360度无死角控制反向) 1.3.支持车辆图片自定义 1.4.支持车辆标注(一直固定显示在车辆相对位置的标注,方便显示车牌号等

一.串行数据的格式 异步串行数据的一般格式是:起始位+数据位+停止位,其中起始位1 位,数据位可以是5.6.7.8位,停止位可以是1.1.5.2位. 起始位是一个值为0的位,所以对于正逻辑的TTL电平,起始位是一位时间的低电平:停止位是值为1的位,所以对于正逻辑的TTL电平,停止位是高电平.线路路空闲或者数据传输结束,对于正逻辑的TTL电平,线路总是1.对于负逻辑(如RS-232电平)则相反. 例如,对于16进制数据55aah,当采用8位数据位.1位停止位传输时,它在信号线上的波形如图1(TTL

本文转自:https://blog.csdn.net/ldevs/article/details/39664697 打开串口时查找可用串口供选择 通过javascript调用activex控制串口收发数据,可以通过轮询每个串口状态找到指定的设备,简化用户操作 选择并打开串口 function selcomport(){if ($("#btnOpen").val() == "关闭串口") { closeCom(); $("#btnOpen").va

一.所需工具包 1.ROS键盘包:teleop_twist_keyboard  2.ROS串口通讯包:serial $ cd ~/catkin_ws/src $ git clone https://github.com/Forrest-Z/teleop_twist_keyboard.git $ git clone https://github.com/Forrest-Z/serial.git $ catkin_make 3.在ubuntu的ros中建立一个ros_car_pkg包: $ cd ~

>_<!概述: 这是在上一个的基础上通过按键发送4种不同命令来控制接收端的LED灯亮的改进版(上一个:http://www.cnblogs.com/zjutlitao/p/3840013.html),这里俺把按键发命令给去掉,然后加入一个串口通信的功能,PC通过串口给发送端发送命令,然后发送端通过无线将命令发给接收端来实现控制,这里接收端和上一个例程中的一样,只是在发送端的代码里去除了按键控制,变成了串口控制. >_<!发送端电路: >_<!接收电路图: >_&l

在写第三人称控制的时候,一开始在电脑测试是用WASD控制角色 后来需要发布到手机上,于是就加了一个摇杆 键盘控制角色的代码已经写好了,角色八方向移动 如果按照传统的大众思路来控制的话,是达不到我想要的效果的,传统控制思路代码如下: //当摇杆处于移动状态时,角色开始奔跑 void OnJoystickMove(MovingJoystick move) { if (move.joystickName != "EasyJoystick") { return; } //获取摇杆偏移量 flo

最近又要重新用32做点东西,发现一两年没怎么碰的结果就是,曾经熟得不行的东西都变得极度陌生,这种重新学习记忆的过程过于痛苦,果然还是要留下一些记录给之后失忆的自己的. 1.STM32CUBE配置 1.1 pinout设置 找到想要用的串口,配置模式,正常情况是Asyn(异步)和Disable. 关于mode的几个选项: Asyn 异步 Syn同步 Single Wire单工 后面几个没有太多的了解惹 1.2  configuration设置 Parameter Settings可以设置:波特率/

OpenGL的glut中使用glutMouseFunc函数注册鼠标响应事件,使用glutKeyboardFunc函数注册键盘响应事件,对键盘上特殊的4个方向按键的响应函数是glutSpecialFunc. 方向键响应事件的实现函数的格式是void SpecialKey(GLint key,GLint x,GLint y): 其中key对应4个方向按键,上下左右按键分别对应于GLUT_KEY_UP.GLUT_KEY_DOWN.GLUT_KEY_LEFT和GLUT_KEY_RIGHT: x和y是捕捉

https://www.cnblogs.com/yangfengwu/p/11112015.html 先规定一下协议 aa 55 02 01 F1 4C 控制LED点亮  F1 4C为CRC高位和低位aa 55 02 00 30 8C 控制LED熄灭  30 8C为CRC高位和低位 aa 55 03  占空比(四字节 高位在前,低位在后) CRC校验高位,CRC校验低位 预留一个问题  我用客户端发送 aa 55 11 00 00 01 F4     WIFI接收到是  F4 01 00 00

用到的是DMA发送数据,接收还是普通的串口接收. 一.代码生成 1.按以前的方法设置好时钟和调试方式,这里就不多说了. 2.设置串口1. 3.在DMA Setting里点击Add添加USART1_TX,Mode有两种模式,一种是普通模式,使用一次发送语句就发一次,另一种是循环模式,使用一次发送会一直发送.这里我选择普通模式. 4.在中断设置里打开串口1的中断. 5.时钟和文件路径等设置好,然后点生成代码. 二.代码编写 1.先定义发送和接收的数组. /* USER CODE BEGIN 0 */

功能描述: 使用遵循uart协议的接收模块接收控制信号,用来控制led的闪烁. 设计输入: 1.uart输入信号 2.时钟信号 3.复位信号 4.led信号 设计思路: 总体上:前面已经写了串口接收模块,led闪烁模块.现在要把接收到的多个数据对应传送给led闪烁模块的输入(闪烁周期,亮灭模式设置),我们再写一个模块来实现传输的功能,然后在顶层把这三个模块进行连线就可以了. 细节处:单个数据的传输遵循uart协议,而为了确定传送来的数据哪个对应led的时间设置,哪个对应亮灭模式设置,我们也需要人