背景 买了个Arduino的旋转编码器模块,配合STM32定时器的编码器模式实现了旋转角度以及圈数的计数.这种旋转编码器我能想到的实际应用场景暂时只有实体音量旋钮,鼠标的滚轮等,所以只实现了计数.阅读Arduino关于该编码器的介绍,该编码器还可以实现旋转的速度.加速度的计算.应该算是算法层级的吧,还没做到实际应用,暂时不深究,本篇仅仅对旋转编码器的原理以及STM32编码器接口模式的配置使用方法做个简介. 正文 编码器分类: 按工作原理:光电式.磁电式和触点电刷式: 按码盘的刻孔方式:增量式和绝

这个暑假没有回家,在学校准备九月份的电子设计竞赛.今天想给大家分享一下STM32高级定时器输出PWM波驱动直流电机的问题.. 要想用定时器输出的PWM控制直流电机,,首先要理解“通道”的概念..一个定时器可以支持一个PWM,要支持多个,就需要各路PWM周期相同而占空比不同..利用定时器的通道这一概念就可以实现.STM32单片机定时器有四个通道,每个通道的TIM1——CCRx(x=1.2.3.4)存放一个值..计数器从0开始计数,此时PWM输出为0..当计数值达到寄存值时,此时PWM电平发生翻转,

typedef struct { uint16_t TIM_OCMode;  //PWM模式1或者模式2 uint16_t TIM_OutputState; //输出使能 OR失能 uint16_t TIM_OutputNState; uint16_t TIM_Pulse; //比较值,写CCRx uint16_t TIM_OCPolarity; //比较输出极性 uint16_t TIM_OCNPolarity; uint16_t TIM_OCIdleState; uint16_t TIM_O

l 使能定时器时钟. RCC_APB1PeriphClockCmd(); l 初始化定时器,配置ARR,PSC. TIM_TimeBaseInit(); l 开启定时器中断,配置NVIC. void TIM_ITConfig(); NVIC_Init(); l 使能定时器. TIM_Cmd(); l 编写中断服务函数. TIMx_IRQHandler(); l 源代码: //Tout(溢出时间)=(ARR+1)(PSC+1)/Tclk //500ms -> (4999+1)( 7199+1)/7

1)TIM_TimeBaseInitTypeDef 时基初始化结构体,它包括了四个成员函数:TIM_ClockDivision.TIM_CounterMode.TIM_Period.TIM_Prescaler.比较重要的是TIM_Period成员,它控制的是定时周期.比如说将TIM_Period设置成999,则计数器会数1000个(TIM_Period+1)节拍为一个定时器的周期.这个和后面需要配置的TIM_Pulse共同控制着定时器输出波形的占空比.       TIM_ClockDivisi

body, table{font-family: 微软雅黑; font-size: 13.5pt} table{border-collapse: collapse; border: solid gray; border-width: 2px 0 2px 0;} th{border: 1px solid gray; padding: 4px; background-color: #DDD;} td{border: 1px solid gray; padding: 4px;} tr:nth-chil

原文网址:http://blog.163.com/zheng_he_xiang/blog/static/18650532620116311020390/ 最强大的定时器接口来自POSIX时钟系列,其创建.初始化以及删除一个定时器的行动被分为三个不同的函数:timer_create()(创建定时器).timer_settime()(初始化定时器)以及timer_delete(销毁它). 创建一个定时器: int timer_create(clockid_t clock_id, struct sig

1.Spring的配置: <beans xmlns:task="http://www.springframework.org/schema/task" xsi:schemaLocation="http://www.springframework.org/schema/task http://www.springframework.org/schema/task/spring-task-3.0.xsd"> <!--开启这个配置,spring才能识别@

Spring定时器简单应用实现,如下: 首先.Spring配置文件: <?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?> <beans xmlns="http://www.springframework.org/schema/beans" xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance" xmlns:task="ht

转自:https://www.jianshu.com/p/66b3c75cae81 timerfd为Linux为用户程序提供的定时器接口,该接口基于文件描述符,通过文件描述符的可读事件进行超时通知,且能够被用于epoll/select.主要有三个函数. 头文件: include <sys/timerfd.h> int timerfd_create(int clockid, int flags) 功能: 生成定时器,返回文件描述符. clockid: CLOCK_MONOTONIC或CLOCK_

1.Spring的配置: <beans xmlns:task="http://www.springframework.org/schema/task" xsi:schemaLocation="http://www.springframework.org/schema/task http://www.springframework.org/schema/task/spring-task-3.0.xsd"> <!--开启这个配置,spring才能识别@

timerfd是Linux为用户程序提供的一个定时器接口.这个接口基于文件描述符,通过文件描述符的可读事件进行超时通知,所以能够被用于select/poll的应用场景. 一,相关操作函数 #include <sys/timerfd.h> int timerfd_create(int clockid, int flags); int timerfd_settime(int fd, int flags, const struct itimerspec *new_value, struct itim

一.游戏主循环 在介绍游戏基本概念的时候,我们曾介绍了场景.层.精灵等游戏元素,但我们却故意避开了另一个同样重要的概念,那就是游戏主循环,这是因为 Cocos2d 已经为我们隐藏了游戏主循环的实现.读者一定会对主循环的作用有疑问,为了解答这个问题,我们首先来讨论游戏实现的原理. 游戏乃至图形界面的本质是不断地绘图,然而绘图并不是随意的,任何游戏都需要遵循一定的规则来呈现出来,这些规则就体现为游戏逻辑.游戏逻辑会控制游戏内容,使其根据用户输入和时间流逝而改变.因此,游戏可以抽象为不断地重复以下动作

定时器 1.定时器结构 结构定义 type Timer struct { C <-chan Time // 接受定时器事件的通道 r runtimeTimer } type runtimeTimer struct { tb uintptr i int when int64 period int64 f func(interface{}, uintptr) // NOTE: must not be closure arg interface{} seq uintptr } 2.创建定时器 接口定义

timerfd是Linux为用户程序提供的一个定时器接口.这个接口基于文件描述符,通过文件描述符的可读事件进行超时通知,所以能够被用于select/poll的应用场景. 一,相关操作函数 #include <sys/timerfd.h> int timerfd_create(int clockid, int flags); int timerfd_settime(int fd, int flags, const struct itimerspec *new_value, struct itim

1 前言 rt-thread可以采用软件定时器或硬件定时器来实现定时器管理的,所谓软件定时器是指由操作系统提供的一类系统接口,它构建在硬件定时器基础之上,使系统能够提供不受数目限制的定时器服务.而硬件定时器是芯片本身提供的定时功能.一般是由外部晶振提供给芯片输入时钟,芯片向软件模块提供一组配置寄存器,接受控制输入,到达设定时间值后芯片中断控制器产生时钟中断.硬件定时器的精度一般很高,可以达到纳秒级别,并且是中断触发方式.软件定时器的精度取决于它使用的硬件定时器精度.而rt-thread操作系统在

timerfd是Linux为用户程序提供的一个定时器接口,这个接口基于文件描述符. clock_gettime函数可以获取系统时钟,精确到纳秒.需要在编译时指定库:-lrt.可以获取两种类型时间: CLOCK_REALTIME:相对时间,从1970.1.1到目前的时间.更改系统时间会更改获取的值.也就是,它以系统时间为坐标. CLOCK_MONOTONIC:与CLOCK_REALTIME相反,它是以绝对时间为准,获取的时间为系统重启到现在的时间,更改系统时间对齐没有影响. timerfd接口:

ref : http://blog.chinaunix.net/uid-28458801-id-5035347.html   系统中的一个模块需要频繁的获取系统时间,使用linux中内置的函数开销过大,因为需要的精度不是很高(毫秒级),索性用signal函数配合setitimer实现了个简易的全局时钟. 但是后来发现,SIGALRM的中断信号回终止sleep,因为sleep就是用SIGALRM信号量实现的,得另想方案. 这个替代方案就是POSIX中内置的定时器:timer_create()(创建

Linux下一种高效多定时器实现 作者:LouisozZ 日期:2018.08.29 运行环境说明 由于在 Linux 系统下一个进程只能设置一个时钟定时器,所以当应用需要有多个定时器来共同管理程序运行时,就需要自行实现多定时器管理. 本文就是基于这种需求,在实际编码工作的基础上总结而出,希望跟大家共享,也欢迎大家讨论指正. 多定时器原理 在一个进程只能有一个定时器的前提条件下,想要实现多定时器,就得用到那个进程能利用的唯一的定时器,这个定时器是由操作系统提供的,通过系统提供的接口来设置,常用的

以下内容为本人的著作,如需要转载,请声明原文链接微信公众号「englyf」https://www.cnblogs.com/englyf/p/16651865.html 曾经常去沙县小吃,就为了蹭上一碗4块钱的葱油拌面,听着边上的几位小哥老说 华仔,有软硬之分. 其实写代码也有这种讲究. 在linux系统中定时器有分为软定时和硬件定时器,硬件定时器一般指的是CPU的一种底层寄存器,它负责按照固定时间频率产生中断信号,形成信号源.基于硬件提供的信号源,系统就可以按照信号中断来计数,计数在固定频率下对

注:本人是翻译过来,并且加上本人的一点见解. 前言 想要揭示出表面之下深层次的一些可利用的方面.这些底层的 API 提供了大量的灵活性,随之而来的是大量的复杂度和更多的责任.在我们的文章常见的后台实践中提到的高层的 API 和模式能够让你专注于手头的任务并且免于大量的问题.通常来说,高层的 API 会提供更好的性能,除非你能承受起使用底层 API 带来的纠结于调试代码的时间和努力. 尽管如此,了解深层次下的软件堆栈工作原理还是有很有帮助的.我们希望这篇文章能够让你更好的了解这个平台,同时,让你更