TIM2作master:TIM3,TIM4作slave 定时器2事件更新被用作触发输出TRGO 从定时器TIM3,TIM4工作在从模式:门控模式 触发选择设为:ITR1,这样TIM2的TRGO就连到了TIM3和TIM4的内部触发输入ITR1上,经过一系列选择器之后TIM2的TRGO就是TIM3和tim4的TRGI; 这样一来就可以通过控制TIM2的period和Pulse来控制TIM3和TIM4输出一定的脉冲个数: 计算关系如下:

硬件设备   42步进电机,步进电机驱动器,正点原子F429开发板 开发软件    keil5,Cube 综述   一般要精准的控制电机,就要控制单片机的引脚输出指定个数的PWM波,有多种可实现的方法,其中最好用的方法是用定时器级联输出固定个数PWM脉冲,虽然多用了一个定时器,但大大减少了CPU的处理资源.STM32的每个定时器可以通过另外一个定时器的某一个条件被触发而启动.这里所谓某一个条件可以是定时到时.定时器超时.比较成功等许多条件.这种通过一个定时器触发另一个定时器的工作方式称为定时器的

回到目录 关于redis-sentinel出现的原因 Redis集群的主从模式有个最大的弊端,就是当主master挂了之前,它的slave从服务器无法提升为主,而在redis-sentinel出现之后,有效的解决了这个问题,它相当于是一个投票者或者哨兵,它时刻监视着redis集群的各个服务器,当主master挂了之后,它将进行投票进行新master的选举,一般地,我们会建立多个redis-sentinel服务器,它们都会进行主master的选举工作,当多个redis-sentinal都选择同一个

负载均衡技术对于一个网站尤其是大型网站的web服务器集群来说是至关重要的!做好负载均衡架构,可以实现故障转移和高可用环境,避免单点故障,保证网站健康持续运行.关于负载均衡介绍,可以参考:linux负载均衡总结性说明(四层负载/七层负载) 由于业务扩展,网站的访问量不断加大,负载越来越高.现需要在web前端放置nginx负载均衡,同时结合keepalived对前端nginx实现HA高可用.1)nginx进程基于Master+Slave(worker)多进程模型,自身具有非常稳定的子进程管理功能.在

主从模式(Master/Detail mode)是指建立主表和从表关系的多个数据集集合模式. 1. 关系设置 要设置主从模式,必须有一个主表数据集(TDataSet)和一个从表数据集(TDataSet),且主表数据集关联一个数据源组件(TDataSource),并将从表数据集的MasterSource指向该数据源组件,最后设置关联字段.设置主从表之间关联字段有2种形式: 1.在从表数据集的SQL中设置外键,通过参数指向主表的字段,如: //主表数据集 Master := TOraQuery.Cr

这里的内容主要是都志辉老师<高性能计算之并行编程技术——MPI并行程序设计> 书上有一些代码是FORTAN的,我在学习的过程中,将其都转换成C的代码,便于统一记录. 这章内容分为两个部分:MPI对等模式程序例子 & MPI主从模式程序例子 1. 对等模式MPI程序设计 1.1 问题背景 这部分以Jacobi迭代为具体问题,列举了三个求解Jacobi迭代问题的MPI对等模式程序. 这里需要阐明一下,书上的Jacobi迭代具体的背景可以参考这个内容:http://www.mcs.anl.g

主从模式 主节点有单点故障问题:没有主从自动切换,没有failover,主机down掉了的话,整个数据变成只读.并且需要一台机单独做索引,浪费资源,所有数据都需要在这台机器上单独存在一份,索引变化较大的时候同步会占用很大的带宽和资源. 配置文件改动:改动了solrconfig.xml最终还是要手动上传至从机,而且没有做xml相关的有效性验证,上传后有可能配置出错就直接覆盖原来的配置了,而且也没有提示. 1.索引 一条数据到分发到哪个shard->具体的replica->shard大到一定程度之

redis的主从模式之前提到过,这里我们使用redis来实现主从模式.首先在VMware虚拟机中的Linux中打开两个终端,一个是用户jack,一个是newuser:然后我们jack作为主机,redis服务运行在6379端口,我们设置newuser为从机,设置其redis运行在6380端口,然后使用slaveof no one清除两机的所有主从关系:注意:我们客户端登录的时候,使用的配置文件分别是redis.conf和redis6380.conf.其中redis6380.conf的内容和redi

双机高可用方法目前分为两种: 主从模式:一台主服务器和一台从服务器,当配置了虚拟vip的主服务器发送故障时,从服务器将自动接管虚拟ip,服务将不会中断.但主服务器不出现故障的时候,从服务器永远处于浪费状态,对于服务器不多的网站,该方案不经济实惠. 主主模式:开启两个虚拟服务,一台服务器这个虚拟组A中设置为主节点,另一台服务器在虚拟组B中设置为主节点,这样就有两个虚拟IP,两个机器都是主节点,也都是从节点,当一台机器故障了,非故障机器就会拥有两个虚拟ip,也会负担所有的请求. 主从环境 VIP:1

前言:本文先分享下如何搭建redis的主从模式配置,以及主从模式配置的注意事项.后续会继续分享如何实现一个高可用的redis服务,redis的Sentinel 哨兵模式及集群搭建. 安装: 1,yum install gcc-c++ 安装环境 2,wget http://download.redis.io/releases/redis-4.0.2.tar.gz 获取压缩包 我的安装路径:/usr/local/redis 3,tar -zxvf redis-4.0.2.tar.gz 解压 4,cd

转自:https://www.cnblogs.com/kevingrace/p/6138185.html 负载均衡技术对于一个网站尤其是大型网站的web服务器集群来说是至关重要的!做好负载均衡架构,可以实现故障转移和高可用环境,避免单点故障,保证网站健康持续运行.关于负载均衡介绍,可以参考:linux负载均衡总结性说明(四层负载/七层负载) 由于业务扩展,网站的访问量不断加大,负载越来越高.现需要在web前端放置nginx负载均衡,同时结合keepalived对前端nginx实现HA高可用.1)

mysql主从模式下在主库上的某些操作不记录日志的方法 需求场景: 在主库上的需要删除某个用户,而这个用户在从库上不存在(我在接手一个业务的时候,就遇到主从架构用户授权不一致的情况,主库比较全,而从库只创建了复制和只读账号). 个人建议,在一个集群架构(姑且把主从复制也称为集群吧),端口.用户名.密码.权限都要保持一致,这样,在切换的时候,就不用考虑权限问题.否则切换了,但是因为权限问题, 导致连接报错,不值得自己给自己挖坑. 具体说明如下: set sql_log_bin=0;的作用和目的:禁

Nginx+Keeplived双机热备(主从模式) 参考资料: http://www.cnblogs.com/kevingrace/p/6138185.html 双机高可用一般是通过虚拟IP(漂移IP)方法来实现的,基于Linux/Unix的IP别名技术. 双机高可用方法目前分为两种: 1．双机主从模式:即前端使用两台服务器,一台主服务器和一台热备服务器,正常情况下,主服务器绑定一个公网虚拟IP,提供负载均衡服务,热备服务器处于空闲状态:当主服务器发生故障时,热备服务器接管主服务器的公网虚拟IP

1.主从模式 2.哨兵模式

负载均衡技术对于一个网站尤其是大型网站的web服务器集群来说是至关重要的!做好负载均衡架构,可以实现故障转移和高可用环境,避免单点故障,保证网站健康持续运行.关于负载均衡介绍,可以参考:linux负载均衡总结性说明(四层负载/七层负载) 由于业务扩展,网站的访问量不断加大,负载越来越高.现需要在web前端放置nginx负载均衡,同时结合keepalived对前端nginx实现HA高可用.1)nginx进程基于Master+Slave(worker)多进程模型,自身具有非常稳定的子进程管理功能.在

主从模式 (1) 至少且只有一个主机,其他的都是从机 (2) 不管任何时候,从机都不能主动向主机发送数据 (3) 主机具有访问从机的权限,从机不可以主动访问从机,任何一次数据交换,都要由主机发起 (4)不管是主机还是从机,系统一旦上电,都要把自己置于接收状态(或者称为监听状态) 主从机的数据交互 1. 主机将自己转为发送状态 2. 主机按照预先约定的格式发出寻址数据帧. 所谓的约定,可是主机开发者和从机开发者约定好的规约,好,例如主机要通过从机控制接在从机的电机,主机要启动电机就往从机发0x1,

1. 主从模式的部署步骤 目标:部署一个有3台主机的单主模式的MySQL分组. Primary:192.168.197.110. Secondary:192.168.197.111. Secondary:192.168.197.112. MySQL端口:3306,MySQL分组复制端口:33061. (1)主机192.168.197.110上的操作. 按照如下步骤完成MySQL配置,并且将自己加入到分组中,最后启动分组. (a)修改MySQL配置. 修改MySQL服务的配置文件. [mysqld

Nginx.LVS.HAProxy 是目前使用最广泛的三种负载均衡软件,本人都在多个项目中实施过,通常会结合Keepalive做健康检查,实现故障转移的高可用功能. 1)在四层(tcp)实现负载均衡的软件: lvs------>重量级 nginx------>轻量级,带缓存功能,正则表达式较灵活 haproxy------>模拟四层转发,较灵活 2)在七层(http)实现反向代理的软件: haproxy------>天生技能,全面支持七层代理,会话保持,标记,路径转移: nginx

之前的文章介绍了LVS负载均衡-基础知识梳理, 下面记录下LVS+Keepalived高可用环境部署梳理(主主和主从模式)的操作流程: 一.LVS+Keepalived主从热备的高可用环境部署 1)环境准备 LVS_Keepalived_Master 182.148.15.237 LVS_Keepalived_Backup 182.148.15.236 Real_Server1 182.148.15.233 Real_Server2 182.148.15.238 VIP 182.148.15.2

CentOS双机中Docker下安装Mysql并配置互为主从模式 目录 1.搜索镜像... 1 2.拉取镜像... 1 3.绑定端口: 1 4.配置文件(修改/etc/mysql/my.cnf文件):... 2 5.重启mysql:... 2 6.进入mysql 2 7.创建同步用户... 2 8.在mysql中查看主服务状态:... 2 9.链接master:... 3 10.启动从服务:... 3 11.查看slave状态... 3 12.B服务器如上配置... 3 附录:... 3 解决方