前言 许多像我一样的STM32初学者,都往往忽视了STM32系统架构的学习.这对于实际应用并没有啥大的影响,但是总感觉怎么学也无法看清STM32的全貌,所以本文我将带领大家一起厘清STM32F103的总线结构和各部分外设之间的关系.在<三体>小说中,作者曾用军队阵列的方法模拟了冯诺依曼架构的计算机,读来画面感十足,且易于理解,本文也力求解释的形象与生动. 系统全貌 在罗列各个方阵前,我们有必要先登上高山,一览军队全貌,如官方手册里的框图所示,相比51单片机,STM32F103系统还是相当复杂的

最近有人在STMCU社区网站咨询如下问题: 由于实验需要,要用到STM32F407的两个DMA并用定时器触发,在使用过程中发现DMA1无法把GPIO的IDR上的数据传输到内存,调试过程中出现DMA1的数据流传输错误标志,但是使用DMA2没有问题.然后我看了下参考手册上两个DMA的控制系统实现图,DMA1的外设端口有一个桥接器把APB1和AHB1连起来,不知道这个桥连器作用是什么?是把APB1和AHB1连起来互相访问吗? 另外测试把GPIO的IDR改成APB1下的tim5的ARR,DMA1正常工作

摘要 ROS机器人操作系统在机器人应用领域很流行,依托代码开源和模块间协作等特性,给机器人开发者带来了很大的方便.我们的机器人“miiboo”中的大部分程序也采用ROS进行开发,所以本文就重点对ROS基础知识进行详细的讲解,给不熟悉ROS的朋友起到一个抛砖引玉的作用.本章节主要内容: 1.ROS是什么 2.ROS系统整体架构 3.在ubuntu16.04中安装ROS kinetic 4.如何编写ROS的第一个程序hello_world 5.编写简单的消息发布器和订阅器 6.编写简单的servic

1 系统体系架构设计 软件开发中系统体系架构决定了一个系统稳定性.健壮性.可扩展性.兼容性和可用性,它是系统的灵魂.体系架构是架构师所关注的核心.良好的体系架构是系统成功的开端,否则,再好的代码与设计也无济于事. 2 当前.net主要的开发框架简介 l Castle Castle是针对.NET平台的一个开源项目,从数据访问框架ORM到IOC容器,再到WEB层的MVC框架.AOP,基本包括了整个开发过程中的所有东西,为我们快速的构建企业级的应用程序提供了很好的服务.其中关键的技术是ActiveRe

笔者成为博客专家后整理以前原创的嵌入式Linux系列博文,现推出以让更多的读者受益. <从需求的角度去理解linux系列:总线.设备和驱动>是一篇有关如何学习嵌入式Linux系统的方法论文章,也是从需求的角度去理解Linux系统软件的开篇,期待此系列文章日后会是学习嵌入式Linux的标杆! 这是作者精心撰写的经验总结,希望嵌入式Linux的学习者仔细领会,多读几遍也无妨. 一.软件.面向对象.软件框架 软件是为了解决现实问题而产生的,面向对象的软件思维是解决普遍现实问题的一种有效的抽象方法,而

标准Web系统的架构分层 1.架构体系分层图 在上图中我们描述了Web系统架构中的组成部分.并且给出了每一层常用的技术组件/服务实现.需要注意以下几点: 系统架构是灵活的,根据需求的不同,不一定每一层的技术都需要使用.例如:一些简单的CRM系统可能在产品初期并不需要K-V作为缓存:一些系统访问量不大,并且可能只有一台业务服务器存在,所以不需要运用负载均衡层. 业务系统间通信层并没有加入传统的HTTP请求方式.这是因为HTTP请求-响应的延迟比较高,并且有很多次和正式请求无关的通信(这在下面的内容

标准Web系统的架构分层 – 转载请注明出处 1.架构体系分层图 在上图中我们描述了Web系统架构中的组成部分.并且给出了每一层常用的技术组件/服务实现.需要注意以下几点: 系统架构是灵活的,根据需求的不同,不一定每一层的技术都需要使用.例如:一些简单的CRM系统可能在产品初期并不需要K-V作为缓存:一些系统访问量不大,并且可能只有一台业务服务器存在,所以不需要运用负载均衡层. 业务系统间通信层并没有加入传统的HTTP请求方式.这是因为HTTP请求-响应的延迟比较高,并且有很多次和正式请求无关的

java 集合系列目录: Java 集合系列 01 总体框架 Java 集合系列 02 Collection架构 Java 集合系列 03 ArrayList详细介绍(源码解析)和使用示例 Java 集合系列 04 LinkedList详细介绍(源码解析)和使用示例 Java 集合系列 05 Vector详细介绍(源码解析)和使用示例 Java 集合系列 06 Stack详细介绍(源码解析)和使用示例 Java 集合系列 07 List总结(LinkedList, ArrayList等使用场景和

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新版linux系统设备架构中关于电源管理方式的变更 based on linux-2.6.32 一.设备模型各数据结构中电源管理的部分 linux的设备模型通过诸多结构体来联合描述,如struct device,struct device_type,struct class, struct device_driver,struct bus_type等. @kernel/include/linux/devices.h中有这几中结构体的定义,这里只列出和PM有关的项,其余查看源码: struct d

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Android系统四层架构 个人网站:http://www.51pansou.com Android视频下载:Android视频 Android源码下载:Android源码 如果把Android系统看做一层一层的,那么基本可以理解成以下结构(这是其中一种简单的分层方式):1.最上层是应用层(Application层):包含应用,比如桌面(恩,桌面也是应用).电话.设置等:2.第二层是应用框架层(Framework层):包含了对上层应用的管理和提供开发者所需的应用程序编程接口(API).3.第三层

美团的日志收集系统负责美团的所有业务日志的收集,并分别给Hadoop平台提供离线数据和Storm平台提供实时数据流.美团的日志收集系统基于Flume设计和搭建而成. <基于Flume的美团日志收集系统>将分两部分给读者呈现美团日志收集系统的架构设计和实战经验. 第一部分架构和设计,将主要着眼于日志收集系统整体的架构设计,以及为什么要做这样的设计. 第二部分改进和优化,将主要着眼于实际部署和使用过程中遇到的问题,对Flume做的功能修改和优化等. 1 日志收集系统简介 日志收集是大数据的基石.

应用程序的编写大部分的时候是不必关心系统级架构的,最多学习一下平台所给的API即可,也就是我们通常说的黑箱子.但是在学习操作系统的时候,系统级架构是要关心的. 系统级架构很难学习,其中一个很大的原因是“纷繁复杂的架构”,还有就是很强的陌生感.先说个故事吧. 秋季学期俱乐部招新由我来面试,之前并没有做过这样的事情,我的手中有一份参加面试的名单,上面写着同学们的姓名.学号.学院.联系方式等信息,如果明天直接去面试彼此不了解,第一次做面试官的我很容易尴尬,“实体物的像会影响一个人的判断,甚至丧失对实体

安卓系统的架构分为四层:应用程序层,应用框架层,系统框架层和内核层. 应用程序层:开发者编写的供用户使用的应用 应用框架层:开发者构建应用程序可能用到的API, 例如ActivityManager 系统运行库层: - 为安卓设备提供特性支持的库 (e.g. SQLite, OpenGL) - 运行时库 (e.g. Dalvik虚拟机) Linux内核层: 为安卓设备的各种硬件提供底层驱动 (e.g 照相机驱动,显示驱动, 蓝牙驱动, wifi驱动) 如下图所示

一.系统总线时序图 二.分析 第一个时钟周期开始,系统地址总线给出需要访问的存储空间地址. 经过Tacs时间后,片选信号也相应给出,并且锁存当前地址线上地址信息. 再经过Tcso时间后,处理器给出当前操作是读(nOE为低)还是写(new为低). 在Tacc时间内将数据数据准备好放之总线上, Tacc时间后(并查看nWAIT信号,为低则延长本次总线操作),nOE 拉高,锁存数据线数据. 这样一个总线操作就基本完成. 参考网页:Nor/Nand FLASH的读写

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分布式发布订阅消息系统 Kafka 架构设计 转自:http://www.oschina.net/translate/kafka-design 我们为什么要搭建该系统 Kafka是一个消息系统,原本开发自LinkedIn,用作LinkedIn的活动流(activity stream)和运营数据处理管道(pipeline)的基础.现在它已为多家不同类型的公司 作为多种类型的数据管道(data pipeline)和消息系统使用. 活动流数据是所有站点在对其网站使用情况做报表时要用到的数据中最常规的部

07年毕业一直都在软件公司,14年来到一个互联网公司,给我的感受,区别主要在于: 软件公司需求相对稳定,能够按照计划按部就班的去实施,互联网公司需求相对来说不稳定,上线比较着急,大部分都是小迭代更新,且更新频繁,感觉有点乱.所以项目管理在软件公司比较好执行,一开始可能有点混乱,但是只要是走上一两个迭代,就可以稳定的往前走,在互联网公司应用比较困难.美其名曰敏捷开发,就是为了给自己找一个不稳定的借口. 目前的公司是一家电商公司,在互联网如火如荼的双11也能体验一把,在增加订单量的同时,也给软件带来

续:管理支撑办公系统技术架构选型及相关技术应用范围.方法分析 M域办公系统改造.整合涉及到OA.业务流程.部室信息站点.部室专业管理等系统和信息共享等新需求,从信息化视角来看,内容多并且杂,这里核心业务是OA,其次是业务流程和信息,技术上OA要与其他业务隔离,避免相互影响. 系统改造,在考虑至少三年规划的前提下,综合系统现状和需求,确定是技术目标例如以下: 1.为M域全部办公类业务建设提供统一.规范的基础技术平台: 2.为办公管理类信息化建设提供技术规范: 3.满足新需求高速搭建.实施需求. 1

原文:ASP.NET MVC+EF框架+EasyUI实现权限管理系列(16)-类库架构扩展以及DLL文件生成修改和用户的简单添加 ASP.NET MVC+EF框架+EasyUI实现权限管系列 (开篇)   (1):框架搭建    (2):数据库访问层的设计Demo    (3):面向接口编程   (4 ):业务逻辑层的封装    (5):前台Jquery easyUI实现   (6):EF上下文实例管理   (7):DBSession的封装   (8):DBSession线程内唯一    (9)