1.STM32F4系列定时器输出PWM频率计算 第一步,了解定时器的时钟多少: 我们知道AHP总线是168Mhz的频率,而APB1和APB2都是挂在AHP总线上的. (1)高级定时器timer1, timer8以及通用定时器timer9, timer10, timer11的时钟来源是APB2总线(2)通用定时器timer2~timer5,通用定时器timer12~timer14以及基本定时器timer6,timer7的时钟来源是APB1总线 从STM32F4的内部时钟树可知: 当APB1和APB

输入捕获模式可以用来测量脉冲宽度或者测量频率.STM32 的定时器,除了 TIM6 和 TIM7,其他定时器都有输入捕获功能.以下是对脉冲宽度及频率的计算. 1.脉冲宽度 如下图所示,采集该高电平脉冲的宽度,只需要进入输入捕获上升沿检测,记录当前的发生上升沿时的CNT值,再进行输入捕获下降沿检测,也记录当前发生下降沿时的CNT值,两次CNT值的差值再根据计数的频率就可以算出脉冲的宽度. 上升沿及下降沿捕获的程序具体实现如下: TIM8_Cap_Init(0XFFFF,72-1); //以1Mhz

刚刚做了我的第一个嵌入式项目----基于STM32F103的频率和AD採集系统. 是一个大系统的一个部分.没用操作系统,使用库函数编写,尽管东西非常easy.可是对于我这个还没入门的菜鸟来说还是有点难度的. 前后断断续续已经两周多了.到眼下为止系统已经完毕了接近90%,在这个过程中犯了非常多错误.也走了非常多的弯路.在这里记录下来.让自己以后不要再犯相同的错误.也给那些和我一样刚入门的朋友一点提示. 1.USART初始化问题: STM32F103启动文件默认有两个入口.一个是systemInit

输入捕获模式可以用来测量脉冲宽度或者测量频率.STM32 的定时器,除了 TIM6 和 TIM7,其他定时器都有输入捕获功能.以下是对脉冲宽度及频率的计算. 1.脉冲宽度 如下图所示,采集该高电平脉冲的宽度,只需要进入输入捕获上升沿检测,记录当前的发生上升沿时的CNT值,再进行输入捕获下降沿检测,也记录当前发生下降沿时的CNT值,两次CNT值的差值再根据计数的频率就可以算出脉冲的宽度. 上升沿及下降沿捕获的程序具体实现如下: TIM8_Cap_Init(0XFFFF,72-1); //以1Mhz

有时候我们的数据是按某个频率收集的,比如每日.每月.每15分钟,那么我们怎么产生对应频率的索引呢?pandas中的date_range可用于生成指定长度的DatetimeIndex.我们先看一下怎么生成日期范围:pd.date_range(startdate,enddate)1.生成指定开始日期和结束日期的时间范围: In:import pandas as pd index = pd.date_range('4/1/2019','5/1/2019') print(index)Out:Dateti

目标:利用TIM3结合普通GPIO实现一个1--100HZ的可控频率,误差在0.5HZ以内 核心:要实现该功能首先要明确频率的定义,频率就是1秒内发生周期性变化的次数,例如一个正弦波,1S内,走了15个周期,那频率就是15Hz 1.在这里我是使用STM32CuBeMx建立的工程,工程建立过程就不细说了,这里主要讲解实现部分. 我使用的是STM32F07系列外部晶振为8MHz,CuBeMx建立的工程有一个好处就是可以减少很多初始化的步骤,加快开发速度. 2.先对定时器进行初始化,定时一个50us的

一.相关概念 一般我们人区分谁是谁,给物品分类,都是通过各种特征去辨别的,比如黑长直.大白腿.樱桃唇.瓜子脸.王麻子脸上有麻子,隔壁老王和儿子很像,但是儿子下巴涨了一颗痣和他妈一模一样,让你确定这是你儿子. 还有其他物品.什么桌子带腿.镜子反光能在里面倒影出东西,各种各样的特征,我们通过学习.归纳,自然而然能够很快识别分类出新物品. 而没有学习训练过的机器就没办法了. 但是图像是一个个像素点组成的,我们就可以通过不同图像之间这些差异性就判断两个图的相似度了.其中颜色特征是最常用的,(其余常用的特

引用:https://www.zhangshengrong.com/p/281omE7rNw/ 有时候我们的数据是按某个频率收集的,比如每日.每月.每15分钟,那么我们怎么产生对应频率的索引呢?pandas中的date_range可用于生成指定长度的DatetimeIndex. 我们先看一下怎么生成日期范围:pd.date_range(startdate,enddate) 1.生成指定开始日期和结束日期的时间范围: In:import pandas as pd index = pd.date_r

马三最近在一直负责Unity中的物理引擎这一块,众所周知,Unity内置了NVIDIA公司PhysX物理引擎.然而,马三一直觉得只会使用引擎而不去了解原理的程序猿不是一位老司机.所以对一些常用的物理学公式我们还是要了解一下的.下面就是Unity开发中常用的一些物理学公式. 一.直线运动 1.匀变速直线运动 1.平均速度V＝s/t(定义式) 2.有用推论Vt^2-Vo^2＝2as 3.中间时刻速度Vt/2＝V平＝(Vt+Vo)/2 4.末速度Vt＝Vo+at 5.中间位置速度Vs/2＝[(Vo^2

AS3缓动公式:sprite.x += (targetX - sprite.x) * easing;//easing为缓动系数变量sprite.y += (targetY - sprite.y) * easing;AS3弹性公式:vx += (targetX - sprite.x) * spring;//spring为弹性系数vy += (targetY - sprite.y) * spring;sprite.x += (vx *= friction);//friction为摩擦力sprite.

旋转变压器与光电编码器是目前伺服领域应用最广的测量传感器. 一.伺服系统 又称为随动系统,精确的跟随或者复现某个过程的反馈系统. 使物体的位置.方位.状态等输出被控量能够跟随目标(设定)的任意变化的自动控制系统 1.伺服电机的三种控制方式 ①速度控制-模拟量 通过模拟量的输入或脉冲的频率进行转动速度的控制. ②转矩控制-模拟量 通过改变模拟量的设定或通过通讯方式改变对应的地址的数值来改变设定的力矩大小. ③位置控制-脉冲量 通过外部输入的脉冲的频率来确定转动速度的大小,通过脉冲的个数来确定转动的

一.质点的运动(1)——直线运动 1)匀变速直线运动 1.平均速度V平＝s/t(定义式) 2.有用推论Vt2-Vo2＝2as 3.中间时刻速度Vt/2＝V平＝(Vt+Vo)/2 4.末速度Vt＝Vo+at 5.中间位置速度Vs/2＝[(Vo2+Vt2)/2]1/2 6.位移s＝V平t＝Vot+at2/2＝Vt/2t 7.加速度a＝(Vt-Vo)/t {以Vo为正方向,a与Vo同向(加速)a>0:反向则a<0} 8.实验用推论Δs＝aT2 {Δs为连续相邻相等时间(T)内位移之差} 9.主要物理

一.质点的运动(1)——直线运动 1)匀变速直线运动 1.平均速度V＝s/t(定义式) 2.有用推论Vt*Vt-Vo*Vo＝2as 3.中间时刻速度Vt/2＝V平＝(Vt+Vo)/2 4.末速度Vt＝Vo+at 5.中间位置速度Vs/2＝[(Vo*Vo+Vt*Vt)/2]1/2 6.位移s＝V平t＝Vot+at*t/2＝Vt/2t 7.加速度a＝(Vt-Vo)/t{以Vo为正方向,a与Vo同向(加速)a>0:反向则a<0} 8.实验用推论Δs＝aT*T{Δs为连续相邻相等时间(T)内位移之差}

 试验报告 一.试验原理: 图像点处理是图像处理系列的基础,主要用于让我们熟悉Matlab图像处理的编程环境.灰度线性变换和灰度拉伸是对像素灰度值的变换操作,直方图是对像素灰度值的统计,直方图均衡是对灰度值分布的变换. 1.灰度线性变换 (1)线性变换函数 原图向灰度值为g,通过线性函数f(x)=kx+b转换为f(g)得到灰度的线性变换. (2)代码实现 Matlab中支持矩阵作为函数参数传入,定义一个线性转换函数,利用Matlab矩阵操作,用一行代码即可对整个二维图像矩阵中所有点的灰度进行线.

--------------------------------------------------------------------------------------- 本系列文章为<机器学习实战>学习笔记,内容整理自书本,网络以及自己的理解,如有错误欢迎指正. 源码在Python3.5上测试均通过,代码及数据 --> https://github.com/Wellat/MLaction -----------------------------------------------

随着现代科学技术的发展,人们正在不断建造更为快速的交通工具.更大规模的建筑物.更大跨度的桥梁.更大功率的发电机组和更为精密的机械设备.这一切都要求工程师在设计阶段就能精确地预测出产品和工程的技术性能,需要对结构的静.动力强度以及温度场.流场.电磁场和渗流等技术参数进行分析计算.例如分析计算高层建筑和大跨度桥梁在地震时所受到的影响,看看是否会发生破坏性事故;分析计算核反应堆的温度场,确定传热和冷却系统是否合理;分析涡轮机叶片内的流体动力学参数,以提高其运转效率.这些都可归结为求解物理问题的控制偏微

oracle job有定时执行的功能,可以在指定的时间点或每天的某个时间点自行执行任务. 一.查询系统中的job,可以查询视图 --相关视图 select * from dba_jobs; select * from all_jobs; select * from user_jobs; -- 查询字段描述 /* 字段(列) 类型 描述 JOB NUMBER 任务的唯一标示号 LOG_USER VARCHAR2(30) 提交任务的用户 PRIV_USER VARCHAR2(30) 赋予任务权限的用

Oracle job procedure 存储过程定时任务 oracle job有定时执行的功能,可以在指定的时间点或每天的某个时间点自行执行任务. 一.查询系统中的job,可以查询视图 --相关视图 select * from dba_jobs; select * from all_jobs; select * from user_jobs; -- 查询字段描述 /* 字段(列) 类型 描述 JOB NUMBER 任务的唯一标示号 LOG_USER VARCHAR2(30) 提交任务的用户 P

来源于:http://www.cnblogs.com/wangfg/p/5110831.html 一.查询系统中的job,可以查询视图 --相关视图 select * from dba_jobs; select * from all_jobs; select * from user_jobs; -- 查询字段描述 /* 字段(列) 类型 描述 JOB NUMBER 任务的唯一标示号 LOG_USER VARCHAR2(30) 提交任务的用户 PRIV_USER VARCHAR2(30) 赋予任务

本文译自A Brief Introduction to Markovs Chains 译者按: 前面一篇文章讲的是蒙特卡洛积分,也就是通过生成符合特定分布的随机变量来近似计算积分值,例如: \(E = \int f(x)p(x)dx\) 上面的式子可以理解成求函数 \(f(x)\) 的期望,因此根据大数定理,我们生成符合 \(p(x)\) 分布的 N 个随机变量,然后用: \(E(f(x))=\frac{\sum\limits_{n=1}^N f(x_n)}{N}\) 来近似计算函数的期望,也就