RT-Thread实时操作系统是一个分层的操作系统,它包括了: • 组件层components,这些是基于RT-Thread核心基础上的外围组件,把一些功能模块划分成独立的一个个组件模块,做到组件与组件之间的低耦合,组件内部的高内聚. 例如文件系统,命令行shell接口,lwIP轻型TCP/IP协议栈,GUI图形用户界面等. • 硬实时内核kernel,这层是RT-Thread的核心,包括了内核系统中对象的实现,例如多线程及其调度,信号量,邮箱,消息队列,内存管理,定时器等实现. •分支接口po