STM32F103 BLDC COM事件

2024-10-04

STM32F103 TIM1输出PWM设置

//TIM1 分频 #define TIM1_DIV1 (1-1) #define TIM1_DIV2 (2-1) #define TIM1_DIV4 (4-1) #define TIM1_DIV8 (8-1) #define TIM1_DIV9 (9-1) #define TIM1_DIV18 (18-1) #define TIM1_DIV72 (72-1) #define TIM1PinA_Enb TIM1->CCER |= 0X0001 //比较通道1输出到IO #define TIM1P

JNI详解---从不懂到理解

转载:https://blog.csdn.net/hui12581/article/details/44832651 Chap1:JNI完全手册... 3 Chap2:JNI-百度百科... 11 Chap 3:javah命令帮助信息... 16 Chap 4:用javah产生一个.h文件... 17 Chap5:jni教程(very very good) 19 Chap6: JNI传递返回值... 26 15.2.2.3 传递字符串... 28 15.2.2.4 传递整型数组... 29 15

STM32f103之外部中断

一.背景有个需求,IO口检测上升沿,然后做相应的动作.在此记录STM32F103的外部中断结构及配置方法, 以备下次快速上手使用. 有许多不太明白,又是老司机(:-D)帮忙,真的是站在别人的肩膀上会让你看的更远,走的更快, 感谢老司机. 二.正文 STM32f103有68个可屏蔽中断.(但是,真正能用的其实远没有这么多,原因下面会详述.) 有16个可编程的优先等级,优先等级的概念可详见我的另外一篇博客<STM32 之 NVIC(中断向量. 优先级)简述>,链接:"http://ww

STM32F103的11个定时器详解（转）

源:STM32F103的11个定时器详解 STM32F103系列的单片机一共有11个定时器,其中:2个高级定时器4个普通定时器2个基本定时器2个看门狗定时器1个系统嘀嗒定时器出去看门狗定时器和系统滴答定时器的八个定时器列表; 8个定时器分成3个组:TIM1和TIM8是高级定时器TIM2-TIM5是通用定时器TIM6和TIM7是基本的定时器这8个定时器都是16位的,它们的计数器的类型除了基本定时器TIM6和TIM7都支持向上,向下,向上/向下这3种计数模式计数器三种计数模式向上计数模式:从0开

STM32F103 使用TIM3产生四路PWM

STM32F103 使用TIM3产生四路PWM 程序如下: /******************************************************************************* * 程序说明 : 思路PWM波生成函数 * 函数功能 : 使用TIM3的PWM功能生成思路PWM, * 输入 : 无 * 输出 : 四路PWM,通过GPIO引脚复用,对TIM3的四个输出通道引脚重映射为PC6.PC7.PC8.PC9 ********************

STM32F103 AFIO时钟疑问

在stm32F103系列中:AFIO是重映射辅助时钟,如果仅仅是使用第二功能(如uart,spi,),不需要打开,使用第二功能打开GPIO和第二功能时钟.我反复测试是这样的 AFIO时钟由RCC_APB2ENR寄存器的位0控制: APB2外设时钟使能寄存器(RCC_APB2ENR) 的第0位AFIOEN 辅助功能IO时钟使能在那些时候,需要开启呢? --------------------------------- 配置stm32的事件输出/外部中断/重映射的时候.就必须开启AFIO时钟. 假

RTX——第13章事件标志组

以下内容转载自安富莱电子: http://forum.armfly.com/forum.php 前面的章节我们已经讲解了任务管理和时间管理,从本章节开始讲解任务间的通信和同步机制.首先讲解任务间的通信和同步机制之一,事件标志组. 时间标志组:移植了三个小型嵌入式操作系统了,应该明确一下这个时间标志组用来干什么了. 事件标志组----它是用来同步几个任务,协调几个任务工作而设立的.打个比方你现在要打个电话,打电话这个任务要执行,你必须有手机吧!那你要先执行买手机这个任务,你手机有了,没话费~你也打

FreeRTOS 事件标志组

以下转载自安富莱电子: http://forum.armfly.com/forum.php 为什么要使用事件标志事件标志组是实现多任务同步的有效机制之一.也许有不理解的初学者会问采用事件标志组多麻烦,搞个全局变量不是更简单?其实不然,在裸机编程时,使用全局变量的确比较方便,但是在加上 RTOS 后就是另一种情况了. 使用全局变量相比事件标志组主要有如下三个问题: 使用事件标志组可以让 RTOS 内核有效地管理任务,而全局变量是无法做到的,任务的超时等机制需要用户自己去实现. 使用了全局变量就

关于STM32F103+ESP8266+阿里云过程之环境搭建和阿里云数据格式设置及注意点（一）

计划实现功能:将STM32F103采集到的温湿度,PM2.5等数值,通过UART与ESP8266通讯,使得ESP8266对外仅充当串口功能的黑盒.ESP8266通过MTQQ发布订阅数据,设备上传.接收阿里云的数据,通过SmartConfig配网. 用到工具和环境: 1.安信可ESP8266 IDE集成环境,https://wiki.ai-thinker.com/ai_ide_install 注:cygwin的文件已存在在下载文件中,不需要网上搜索下载.不要被链接中的内容误导 2.如何使用安信

stm32f103的低功耗开启和关闭

stm32f103低功耗分为WFI等待中断和WFE等待事件,我只用到等待中断,这里没有细究. 待机模式最低功耗2uA,只有备份寄存器和待机电路供电,PLL,HSI,HSE断开,寄存器和SRAM复位,除了唤醒引脚其余都处于高阻态可以被wake_up上升沿,RTC闹钟上升沿,IWDG复位,NRST外部复位 , 唤醒进入待机模式 void Sys_Enter_Standby(void)/*复位IO端口,并且进入待机状态*/{ RCC_APB2PeriphRese

STM32F103之定时器学习记录

/==============翻译STM32F103开发手册定时器部分========================/ 14 高级控制计时器(TIM1和TIM8) 14.1 TIM1和TIM8介绍高级控制定时器(TIM1和TIM8)由16位的自动重载计数器组成, 计数器由可编程的预标定器驱动. 它可用于各种各样的目的,包括测量输入信号的脉冲长度(输入捕获), 或者生成输出波形(输出比较,PWM,互补的PWM与死区插入时间). 通过定时器预分频器和RCC时钟控制预分频器, 脉冲的长度和波形周期

STM32F103之DMA学习记录

/================翻译STM32F103开发手册DMA章节===========================/ 13 DMA(Direct memory access) 13.1 DMA介绍 DMA(直接存储器存取)是用来给外设与存储器以及存储器与存储器提供高速的数据传输. 数据可以通过DMA快速地移动而不需经过CPU. 这使得CPU资源可以用于其他操作. 两个DMA控制器一共有12个通道(DAM1有7个,DAM2有5个), 每一个都能专注地管理一个或多个外设的存储器访问请求

STM32F103之ADC学习记录

1.问题 1)10位ADC的误差是多少? 首先要分清分辨率与精度的区别. 10cm的尺子,有100个等分刻度,则该尺子的分辨率为1mm. 但不能说这把尺子的精度是1mm. 在冬天,尺子会热胀冷缩,依然有100格刻度,每格刻度代表1mm,但每格刻度与真实的1mm是不同的,精度在变化. 实际上,10位的ADC将会把基准电压分成1024份,分辨率为:基准电压/1024. 2)ADC的采样频率是多少? 芯片开发手册上转换时间公式为: 例子中,采样频率为1MHz. 3)STM32F103这款芯片有多少个A

【补档STM32】STM32F103俄罗斯方块游戏实现

项目地址:https://gitee.com/daycen/stm32-tetris/tree/master 使用Keil uVision5打开即可一.概述本文介绍了一个基于STM32的俄罗斯方块游戏实现例子整体方案的硬件部分由一个最小系统.按键开关模块以及2.2寸TFTLCD屏幕组成,软件部分设计由绘图.逻辑.整合控制三大部分组成,由一个二维绘图函数绘制出游戏画面,并由碰撞判断.状态储存等机制实现游戏的正常运行. 需求: 开发一款基于STM32F103的游戏机,能够游玩经典游戏<

（stm32f103学习总结）—stm32外部中断

一.外部中断介绍 1.1 EXTI简介 EXTI简介 STM32F10x外部中断/事件控制器(EXTI)包含多达 20 个用于产生事件/中断请求的边沿检测器.EXTI的每根输入线都可单独进行配置,以选择类型(中断或事件)和相应的触发事件(上升沿触发.下降沿触发或边沿触发),还可独立地被屏蔽.(stm32f103有19个) 1.2 EXTI结构框图 1.3 外部中断/事件线映射 STM32F10x的EXTI具有20个中断/事件线,如下:(stm32f103有19个以太网唤醒事件没有:stm3

（stm32f103学习总结）—输入捕获模式

一.输入捕获介绍在定时器中断实验章节中我们介绍了通用定时器具有多种功能,输入捕获就是其中一种.STM32F1 除了基本定时器 TIM6 和 TIM7,其他定时器都具有输入捕获功能.输入捕获可以对输入的信号的上升沿,下降沿或者双边沿进行捕获,通常用于测量输入信号的脉宽.测量 PWM 输入信号的频率及占空比. 输入捕获的工作原理比较简单,在输入捕获模式下,当相应的 ICx 信号检测到跳变沿后,将使用捕获/比较寄存器(TIMx_CCRx)来锁存计数器的值.简单的说就是通过检测 TIMx_CHx 上的

Jquery的点击事件，三句代码完成全选事件

先来看一下Js和Jquery的点击事件举两个简单的例子 <!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd"> <html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml"> <head> <m

关于 Chrome 浏览器中 onresize 事件的 Bug

我在写插件时用到了 onresize 事件,在反复地测试后发现该事件在 Chrome 及 Opera(内核基本与 Chrome 相同,以下统称 Chrome)浏览器打开时就会执行,这种情况也许不能算作 bug 吧,估计他们的工程师认为浏览器打开时也算窗口发生了变化.解决问题之前我搜索了相关内容,确实有关于 Chrome 的 onresize 的问题,但跟我遇到的问题还有很大不同.我把这个问题抽象为以下函数: function init() { alert('a'); window.onresiz

MVVM设计模式和WPF中的实现（四）事件绑定

MVVM设计模式和在WPF中的实现(四) 事件绑定系列目录: MVVM模式解析和在WPF中的实现(一)MVVM模式简介 MVVM模式解析和在WPF中的实现(二)数据绑定 MVVM模式解析和在WPF中的实现(三)命令绑定 MVVM模式解析和在WPF中的实现(四)事件绑定 MVVM模式解析和在WPF中的实现(五)View和ViewModel的通信 MVVM模式解析和在WPF中的实现(六)用依赖注入的方式配置ViewModel并注册消息 0x00 为什么要事件绑定这个问题其实是很好理解的,因为事件

C++中的事件分发

本文意在展现一个C++实现的通用事件分发系统,能够灵活的处理各种事件.对于事件处理函数的注册,希望既能注册到普通函数,注册到事件处理类,也能注册到任意类的成员函数.这样在游戏客户端的逻辑处理中,可以非常灵活的处理事件,让普通函数和类的成员函数既能手动调用,又能作为事件响应函数. 游戏是一个交互很强的软件.在客户端中,事件充斥于整个程序的各个角落,玩家操作事件,网络消息事件,音频事件,定时事件等等.这些事件通常参数不一致,分属不同系统,使得消息的处理非常离散,分布于各个UI和系统类中.这使得在设计

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