//TIM3 分频 #define TIM3_DIV1 (1-1) #define TIM3_DIV18 (18-1) #define TIM3_DIV72 (72-1) //************************************* // 函数名:TIM3_NVIC_Configuration // 描述 :TIM3中断优先级配置 // 输入 :无 // 输出 :无 //************************************* void TIM3_NVIC_C

1.通用定时器TIM3中断 #include "timer.h" #include "led.h" void TIM3_Int_Init(u16 arr,u16 psc) { TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStructure; NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3,ENABLE); //使能TIM

PWM.PPM.PCM.SBUS.XBUS.DSM都是接收机与其他设备通信的协议. 请注意这里不要将遥控器和接收机之间的协议混淆.遥控器和接收机之间会采用某种协议来互相沟通,这些协议往往各个厂牌各自有一套且互不兼容. 但接收机输出的信号是有通行标准的,我们这里讨论的就是接收机输出的信号. 1. PWM协议 PWM(Pulse Width Modulation,脉宽调制),在航模中主要用于舵机的控制.这是一种古老而通用的工业信号,是一种最常见的控制信号.该信号主要原理是通过周期性跳变的高低电平组成

目录: 定时器 WM_TIMER 初始化消息 WM_CREATE 改变大小 WM_SIZE 定时器: 接收消息:WM_TIMER 参数wParam:wParam参数等于定时器的ID值(上述情形为1). 参数lParam:,lParam参数为0 代码示例: #define TIMER_SEC 1 #define TIMER_MIN 2 //...... SetTimer (hwnd, TIMER_SEC, , NULL) ; SetTimer (hwnd, TIMER_MIN, , NULL) ;

#include "led.h" #include "delay.h" #include "key.h" #include "sys.h" #include "lcd.h" #include "usart.h" #include "timer.h" #include "beep.h" extern u32 sec; int main(void) {

l 使能定时器时钟. RCC_APB1PeriphClockCmd(); l 初始化定时器,配置ARR,PSC. TIM_TimeBaseInit(); l 开启定时器中断,配置NVIC. void TIM_ITConfig(); NVIC_Init(); l 使能定时器. TIM_Cmd(); l 编写中断服务函数. TIMx_IRQHandler(); l 源代码: //Tout(溢出时间)=(ARR+1)(PSC+1)/Tclk //500ms -> (4999+1)( 7199+1)/7

版权声明:本文为博主原创文章,未经博主允许不得转载. https://blog.csdn.net/fengshuiyue/article/details/79150724 本篇重点记录的是STM32F1的通用定时器. STM32F103ZE有8个定时器,其中2个高级定时器(TIM1.TIM8),4个通用定时器(TIM2.TIM3.TIM4.TIM5),2个基本定时器(TIM6.TIM7).下表是对这8个定时器的详细描述. 定时器种类 位数 计数器模式 产生DMA请求 捕获/比较通道 互补输出 特

void Adc_Init(void) { ADC_InitTypeDef ADC_InitStructure; GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA |RCC_APB2Periph_ADC1 , ENABLE ); //使能ADC1通道时钟 RCC_ADCCLKConfig(RCC_PCLK2_Div6); //设置ADC分频因子6 72M/6=12,ADC最大时间不能超

参考的,淘宝上买来的步进电机S曲线驱动方法,发现 他程序输出的PWM波形全是方波,  占空比为50% 而且他 修改这两个数来输出波形,所以 我打算参考这个来写一个驱动 TIMX_CNT中放置的是当前计数值 即为: 修改计数器的计数值  ARR   和CNT 如下是修改后的  产生一个  50us高电平  100us低电平的程序 the flowing code is the timer3's init  pro 1 //通用定时器3中断初始化 2 //这里时钟选择为APB1的2倍,而APB1为3

文章结构: ——> 一.定时器基本介绍 ——> 二.普通定时器详细介绍TIM2-TIM5 ——> 三.定时器代码实例 一.定时器基本介绍  之前有用过野火的学习板上面讲解很详细,所以直接上野火官方的资料吧,作为学习参考笔记发出来 二.普通定时器详细介绍TIM2-TIM5 2.1    时钟来源 计数器时钟可以由下列时钟源提供: ·内部时钟(CK_INT) ·外部时钟模式1:外部输入脚(TIx) ·外部时钟模式2:外部触发输入(ETR) ·内部触发输入(ITRx):使用一个定时器作为另一个

init_timer(); //各种定时器的初始化 void Map::init_timer() { //auto tf = GetPlug(TimerFactory); auto tf = m_spTimerFactory; m_updateMovePosTimer.reset(tf->createTimer()); m_updateMovePosTimer->setInterval(); m_updateMovePosTimer->regTimer(std::bind(&Ma

/* 松瀚 SN8P2501B 定时器初始化程序 */ INI_IRQ: ;定时器T0初始化 MOV A, #01100000b ;定时器模式Fcpu/4 16M/4/4=1M 1U计一次 B0MOV T0M, A ; MOV A, #256-100 ;计数寄存器赋初值(定时100U) MOV T0C, A ; B0BCLR FT0IRQ ;清中断标志 B0BSET FT0IEN ;允许T0中断 B0BSET FT0ENB ;启动T0 ;定时器TC0初始化 MOV A,#01110100B ;自

创建socket时会创建传输控制块,之后调用初始化函数对控制块进行初始化,其中包括对定时器的初始化,tcp会调用tcp_init_xmit_timers函数来初始化这些定时器,本文将详细分析tcp_init_xmit_timers函数: 下面为这种情况的函数调用关系: /** * inet_create * |-->sk->sk_prot->init * |-->tcp_v4_init_sock * |-->tcp_init_sock * |-->tcp_init_xm

广大的互联网的大家早上中午晚上..又好..没错了..我又来了..写博客不是定时的..为什么我要提写博客不是定时的呢??聪明的人又猜到我要说什么了吧.有前途.其实我还是第一次听到定时器有通用和高级之分的..原来定时器也有分等级的呀..STM32果真不简单呀.. 好了..为啥名为通用呢?.恕小弟不才.目前只理解为:因为可以通用,所以名为通用定时器.那可以通用在哪些方面呢?那通用的原理又是什么呢?咦,不急不急..待我慢慢翻开“葵花宝典”第STM32篇之通用定时器:葵花兄,近来可好?咱们又见面了.能告诉

通用定时器(TIMx) 一.TIMx简介 二.TIMx主要功能 三.TIMx功能描述 3.1 时基单元 3.2 计数器模式 3.3 时钟选择 3.4 捕获/比较通道 3.5 输入捕获模式 3.6 PWM输入模式 3.7 强置输出模式 3.8 输出比较模式 3.9 PWM 模式 3.10 单脉冲模式 四.简单例子理解TIMx 4.1 使得PB5-TIM3通道2产生频率为12.5Hz的方波,该方波控制LED1的闪烁 4.2 周期控制通用定时器3的2通道,实现1KHz的不同占空比波形,控制LED实现呼

定时器中断 STM32 的定时器功能十分强大,有 TIME1 和 TIME8 等高级定时器,也有 TIME2~TIME5 等通用定时器,还有 TIME6 和TIME7 等基本定时器.在本章中,我们将利用 TIM3 的定时器中断来控制 DS1 的翻转,在主函数用 DS0 的翻转来提示程序正在运行.选择难度适中的通用定时器来介绍. 1. STM32 通用定时器简介 STM32 的通用定时器是一个通过可编程预分频器(PSC)驱动的 16 位自动装载计数器(CNT)构成.STM32 的通用定时器可以被用

脉冲宽度调制(PWM),是英文"Pulse Width Modulation" 的缩写,简称脉宽调制,是利用微处理器的数字输出来对模拟电路进行控制的一种非常有效的技术.简单一点,就是对脉冲宽度的控制 STM32 的定时器除了 TIM6 和 7.其他的定时器都可以用来产生 PWM 输出.其中高级定时器 TIM1 和 TIM8 可以同时产生多达 7 路的 PWM 输出.而通用定时器也能同时产生多达 4路的 PWM 输出. 要想输出想要的PWM波形,我们首先要了解定时器的时钟源,TIMxCL

由于近期在准备海洋航行器比赛,正好趁此机会学习一下ARM,看到周围很多同学都在使用32,所以我也买了一块STM32F103ZET6,准备好好地学习一下. STM32的时钟系统相当的复杂,包含了5个时钟源,分别是HSI HSE LSI LSE PLL,HSI是高速内部时钟.RC振荡器,频率为8M,HSE是高速外部时钟,即晶振,我的核心板上晶振为8M.LSI为低速内部时钟.RC振荡器,频率40k,LSE为低速外部时钟,接32.768kHz晶振,作为RTC时钟源.PLL为锁相环倍频输出,最大不超过72

实验原理: 通过STM32的三个GPIO口来驱动LED灯的三个通道:设定GPIO为推挽 输出模式,采用灌电流的方式与LED连接,输出高电平LED灭,输出低电平 LED亮,通过通用定时器TIM3实现500ms定时,每1s变换一次LED颜色. 实验现象: iCore1S双核心板上与ARM相连的三色LED每1s交替闪烁. 核心代码: int main(void) { system_clock.initialize(); //系统时钟初始化 led.initialize(); timer.initial

1)TIM3 时钟使能 . RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIMx, ENABLE); //时钟使能 2) 初始化定时器参数,设置自动重装值, 分频系数,计数方式等. 定时器的初始化函数TIM_TimeBaseInit voidTIM_TimeBaseInit(TIM_TypeDef*TIMx,TIM_TimeBaseInitTypeDef* TIM_TimeBaseInitStruct); //前面指是哪个TIM,后面指TimeBaseInitSt

刚才看了一下STM32通用定时器的教程,其实和51的定时器使用差不多.只是因为32的时钟更复杂,可操控的寄存器更多,所以写的时候可能更复杂. 使用通用定时器中断的一般步骤:1.使能定时器时钟 这个需要看时钟树,使能对应的时钟就好了.这里我使用的是TIM3,所以使能APB1的时钟即可. 2.设置定时器的分频系数和重装载值 定时器中断的时间为:Tout = (arr+1)/[Tclk/(psc+1)] 其实这个定时器中断时间还是要具体分析,这里是这样,其他地方或许不是这样,具体还是要参考<STM32