1.编码器原理        什么是正交?如果两个信号相位相差90度,则这两个信号称为正交.由于两个信号相差90度,因此可以根据两个信号哪个先哪个后来判断方向. 这里使用了TI12模式,例如当T1上升沿,T2在低电平时:T1下降沿,T2在高电平时,向上计数,这样的好处是当有毛刺产生的时候,会自动+1 -1过滤掉毛刺. 2.编码器的中断 由于编码器是基于定时器的,所以编码器的中断实际上就是定时器的中断.也就是说定时器是每隔一定时间加一个数(或减一个数 ),当数到达预设值时就产生中断,而编码器是每一

一般情况下,beaglebone black默认启动两个cape: 1.BB-BONE-EMMC-2G 2.BB-BONELT-HDMI 我们可以通过编辑uEnv.txt的文件来决定是否启动HDMI,步骤如下 1.加载启动分区:    mkdir /mnt/sdcard    mount /dev/mmcblk0p1  /mnt/card2.编辑uEnv.txt    vim /mnt/card/uEnv.txt 文件内容如下    ##These are needed to be compli

在调试之前由于本科阶段参加飞思卡尔智能汽车的竞赛,一直在使用与竞赛相关的单片机和编码器,后来由于工程的需要开始使用STM32的板子,在调试编码器的时候遇见了,使用了STM32的官方标准库中的定时器正交编码功能,把编码器的A-B相都接在32上点后发现无论怎么转编码器,32都读不回来数据,示波器看了下编码器A相的波形,没有波形.之前都是用的集成好上拉电阻的编码器.突然使用这种编码器也没有遇见过这种情况,在网上各大论坛和网站搜索一番,答案更是千奇百怪,什么样的所有.忘记了在哪个帖子上看见的说上拉电阻的

文章目录 基于STM32的有感FOC算法学习与实现总结 1 前言 2 FOC算法架构 3 坐标变换 3.1 Clark变换 3.2 Park变换 3.3 Park反变换 4 SVPWM 5 反馈部分 5.1 相电流 5.2 电角度和转速 6 闭环控制 6.1 电流环 6.2 速度环 6.3 位置环 写在最后 基于STM32的有感FOC算法学习与实现总结 1 前言 Field Oriented Control 磁场定向控制 (FOC),FOC是有效换向的公认方法.FOC的核心是估计转子电场的方向.

空时编码的用途: 一是获得分集增益(STBC,通过不同的发射天线发送相同传输信号的不同副本,实现空间分集,提高传输质量): 二是获得复用增益(V-BLAST在同一时隙,将不同的符号通过不同的天线发射出去,实现空间复用,提高吞吐量): 空时编码设计的目标: 就是获得最大分集增益NM,最大编码增益和可能的最大吞吐量 空间分集-空时分组码(STBC) 空时分组码可视为一种能够提供满分集增益和具有非常低的编码和译码复杂度(最大似然译码算法)的多个发射天线系统的调制方案. 发送端结构 接收端结构 空间复用

我造轮子,你造车,创客一起造起来!塔克创新资讯[塔克社区 www.xtark.cn ][塔克博客 www.cnblogs.com/xtark/ ] 本文介绍X-CTR100控制器的电机正交编码器,X-CTR100具有2路32位AB项正交编码器和3路16位正交编码器,共5路. 可用于电机转速和角度测量,用于智能车.机械臂.机器人制作. 原理 什么是正交?如果两个信号相位相差90度,则这两个信号称为正交.由于两个信号相差90度,因此可以根据两个信号哪个先哪个后来判断方向. 正交编码器(Quadrat

不同频段的RFID产品会有不同的特性,本文详细介绍了无源的感应器在不同工作频率产品的特性以及主要的应用. 目前定义RFID产品的工作频率有低频.高频和甚高频的频率范围内的符合不同标准的不同的产品,而且不同频段的RFID产品会有不同的特性. 其中感应器有无源和有源两种方式,下面详细介绍无源的感应器在不同工作频率产品的特性以及主要的应用. 1． 低频(从125KHz到134KHz)   其实RFID技术首先在低频得到广泛的应用和推广.该频率主要是通过电感耦合的方式进行工作, 也就是在读写器线圈和感应

版本概要: 802.11-2007是目前的基础版本,之前的过时版本不考虑. 2009是较新的版本,就是目前最普及的802.11n.(100Mb/s) 2012就是传说中的802.11ac,工作在5G,速度牛逼哄哄的,但穿透力不咋的. 各种PHY总览: 2007里给出了5种PHY,也就是5种编码与调制方法,每种PHY对应的PHY帧格式都是不同的.也就是说,虽然这个wifi标准对外的接口(MAC)是一样的,但是根据底层采用的不同PHY,底层的从帧格式到编码.调制都是不一样的.5种PHY分别是:直序扩

我造轮子,你造车,创客一起造起来!塔克创新资讯[塔克社区 www.xtark.cn ][塔克博客 www.cnblogs.com/xtark/ ] 概述 前后台系统 简单的小型系统设计一般是基于前后台的或者无限循环的系统.包含一个无限循环的模块实现需要的操作(后台).中断处理程序实现异步事件(前台).前台也叫做中断级,后台也叫作任务级.临界操作应该在任务级中被执行,不可避免地必须在中断处理程序中执行也要确保是在很短的时间内完成.因为这会导致ISR 占用更长的时间.通常的,ISR 中使能相关的信息

该文章翻译自CKKS EXPLAINED, PART 2: FULL ENCODING AND DECODING,主要介绍CKKS方案中是如何编码和解码的(如何将复数向量转成整数多项式,以及如何求逆运算) 介绍 在前一篇文章<CKKS:第1部分,普通编码和解码>中,我们了解到,要在CKKS方案中实现加密复数向量的计算,必须首先构建一个编码和解码,将复数向量转换为多项式. 这个编/解码步骤是必要的,因为加密.解密和其他机制在多项式环上工作.因此,有必要找到一种将复数向量转换成多项式的方法. 我们

字节流和字符串 当使用Python定义一个字符串时,实际会存储一个字节串: "abc"--[97][98][99] python2.x默认会把所有的字符串当做ASCII码来对待,但是当字节值>127时,默认解析便会出现问题. x="abc"+chr(150) print repr(x) #'abc\x96' u"Hello" + x #UnicodeDecodeError: 'ASCII' codec can't decode byte 这

Base64编码可用于在HTTP环境下传递较长的标识信息.在其他应用程序中,也常常需要把二进制数据编码为适合放在URL(包括隐藏表单域)中的形式.此时,采用Base64编码不仅比较简短,同时也具有不可读性,即所编码的数据不会被人用肉眼所直接看到. 然而,标准的Base64并不适合直接放在URL里传输,因为URL编码器会把标准Base64中的「/」和「+」字符变为形如「%XX」的形式,而这些「%」号在存入数据库时还需要再进行转换,因为ANSI SQL中已将「%」号用作通配符. 为解决此问题,可采用

1.每次我们在MyEclispe中创建Jsp页面,生成的Jsp页面的默认编码是"ISO-8859-1".在这种情况下,当我们在页面中编写的内容存在中文的时候,就无法进行保存.如下图所示: 2.对于这种情况,如果我们想在jsp页面中编写中文内容,该怎么解决呢.其实我们可以通过设置每次生成Jsp默认的编码为utf-8,这样子我们就可以在jsp页面中写中文的内容了,而且还可以一劳永逸.具体步骤如下: MyEclipse,点击菜单上的     window--->preferences-

Base64编码 写在前面 今天在做一个Android app时遇到了一个问题:Android端采用ASE对称加密的数据在JavaWeb(jre1.8.0_7)后台解密时,居然解密失败了!经过测试后发现,对相同的数据,采用相同的密钥加密时,得到的密文是不同的,而加密的代码是完全一样的,只是在加密最后,对加密结果进行Base64编码时,API的调用略有不同. 在Android上,ASE加密是这样写的: public static String aesEncrypt(String content,

title: 使用etree.HTML的编码问题 date: 2015-10-07 17:56:47 categories: [Python] tags: [Python, lxml, Xpath] --- 出现问题 今天指导一个学生爬取新浪体育手机版的时候,发现lxml.etree.HTML处理网页源代码会默认修改编码,导致打印出来的内容为乱码.爬取的网址为:http://sports.sina.cn/nba/rockets/2015-10-07/detail-ifximrxn8235561.

前面的话 每天都有各种媒体对象经由HTTP传送,如图像.文本.影片以及软件程序等.HTTP要确保它的报文被正确传送,识别.提取以及适当处理.为了实现这些目标,HTTP使用了完善的标签来描述承载内容的实体.本文将详细介绍HTTP的实体和编码 实体介绍 如果把HTTP报文想象成因特网货运系统中的箱子,那么HTTP实体就是报文中实际的货物.下图展示了一个简单的实体,装在HTTP响应报文中 实体首部指出这是一个纯文本文档(Content-Type : text/plain),它只有18个字节长(Cont

前言: 前面学习总结了平时开发中遇见的各种数据加密方式,最终都会对加密后的二进制数据进行Base64编码,起到一种二次加密的效果,其实呢Base64从严格意义上来说的话不是一种加密算法,而是一种编码算法,为何要使用Base64编码呢?它解决了什么问题?这也是本文探讨的东西? 其他几种加密方式: Android数据加密之Rsa加密 Android数据加密之Aes加密 Android数据加密之Des加密 Android数据加密之MD5加密 Android数据加密之Base64编码算法 Android

当我们要在App实现功能:输入地名,编码为经纬度,实现导航功能. 那么,我需要用到原生地图中的地理编码功能,而在Core Location中主要包含了定位.地理编码(包括反编码)功能. 在文件中导入 #import <CoreLocation/CoreLocation.h> 地理编码: /** 地理编码 */ - (void)geocoder { CLGeocoder *geocoder=[[CLGeocoder alloc]init]; NSString *addressStr = @&qu

孟繁琛 + 原创作品转载请注明出处 + <软件工程(C编码实践篇)>MOOC课程 http://mooc.study.163.com/course/USTC-1000002006 软件工程(C编码实践篇)是由中科大孟宁老师在网易云课堂上发布的一门关于学习软件工程开发思想的实践性课程,整门课程循序渐进的从一个helloworld小程序做到一个线程安全并且可重用的menu菜单系统.课程主要通过网课加实验楼实验的方式进行,课程讲解内容轻松又不失严谨性,实验简单却又极具代表性.总之,整门课程基于一个m

问题描述:不知道误操作了什么,导致cmd窗口的鼠标显示位置出现错位,如下: 现在要将鼠标位置调整回来. 使用工具:cmd. 操作步骤: 1.查看cmd属性可以看到 可以看到是UTF-8编码格式的,我们需要修改其为GBK编码. 2.在cmd下输入命令:chcp 936 即可修改为GBK编码.修改后的结果如下: 3.另外,命令"chcp 65001"是设置UTF-8编码.

编码的两种方式 echo '手机' | tr -d '\n' | xxd -plain | sed 's/\(..\)/%\1/g' echo '手机' |tr -d '\n' |od -An -tx1|tr ' ' % 解码 url="要解码的URL地址" printf $(echo -n $url | sed 's/\\/\\\\/g;s/\(%\)\([0-9a-fA-F][0-9a-fA-F]\)/\\x\2/g')"\n"