主从定时器的原理已在上篇博文: 基于STM32F429+HAL库编写的定时器主从门控模式级联输出固定个数PWM脉冲的程序 讲解了,这篇重点就讲如何实现多通道的PWM级联输出. 1.软件环境 Keil5,Cube5.21 2.Cube配置 选择定时器3,打开通道1和通道2的PWM输出,然后开启主从模式,触发方式为上升沿触发. 频率和占空比的设置请看上篇博文. 生成的代码 如下 void MX_TIM3_Init(void) { TIM_MasterConfigTypeDef sMasterConf

硬件设备   42步进电机,步进电机驱动器,正点原子F429开发板 开发软件    keil5,Cube 综述   一般要精准的控制电机,就要控制单片机的引脚输出指定个数的PWM波,有多种可实现的方法,其中最好用的方法是用定时器级联输出固定个数PWM脉冲,虽然多用了一个定时器,但大大减少了CPU的处理资源.STM32的每个定时器可以通过另外一个定时器的某一个条件被触发而启动.这里所谓某一个条件可以是定时到时.定时器超时.比较成功等许多条件.这种通过一个定时器触发另一个定时器的工作方式称为定时器的

本博客为原创:综合 尚硅谷(http://www.atguigu.com)的系统教程(深表感谢)和 网络上的现有资源(博客,文档,图书等),资源的出处我会标明 本博客的目的:①总结自己的学习过程,相当于学习笔记 ②将自己的经验分享给大家,相互学习,互相交流,不可商用 内容难免出现问题,欢迎指正,交流,探讨,可以留言,也可以通过以下方式联系. 本人互联网技术爱好者,互联网技术发烧友 微博:伊直都在0221 QQ:951226918 ---------------------------------

为了熟悉定时器定时器和ADC 用STM32F407DIS做了一个简单的工程: 通过高级定时器TIM1溢出更新时间作为触发输出信号(TRGO),触发TIM8开始计数: 同时TIM1的通道1.2.3以及分别的互补通道输出6路PWM波用于控制三相电机: TIM1的通道4用于触发ADC1的注入通道: TIM8的通道1用于触发三个ADC的的规则通道: TIM8的通道2用于触发ADC2的注入通道: 最后采样结果通过DMA传输到数组内保存起来: 为此,绘制了程序框图: 由框图来看工程更加清晰,更便于理解: 接

超链接的写法: 当作为链接的文字, 比较长时, 整个作为链接 就显得不是 很适合. 可以取其中的某一个单词 作为 超链接的 关键字:如: click here to continue emmet中如何写自定义的属性? 使用 如同jquery选择器 的方式一样, 使用[]来表示: input[name=name1 type=password]... 如下图所示: 使用 引号的目的 是: 为了 分界, 是为了 括住 其中包含的 空格!! 写emmet表达式的时候, 一定不要 因为 "可读性"

本篇主要是参考 lua连续随机数 这篇文章完成.大家可以去原贴查看学习. 生成随机数组,暂时发现两种方法 1.把生成的数放到一个表里面,每次随机时判断这个表里是否有,若有再随机一次(问了朋友,很多人都想到这个方法) 2.先生成一个连续的数字表t,每次随机一个数n,把t[n]保存,并移除t[n] 首先,说一下我的真实需求是给定一定范围,然后生成指定个数的不重复随机数组.这个给定范围,可能很大,可能很小,指定个数可能比数组个数大,也可能只比数组个数小一点,也可能比数组个数小很多. 例如,1.从1~1

#include <stdio.h> #include <stdarg.h> /*用sum_series() 求一列数的指定个数的数和(5个数字的和)*/ double sum_series(int num, ...); int main() { double s; s = sum_series(, 0.5, 0.25, 0.125, 0.06254, 2.0); printf("Sum of series is %2.8f.\n", s); ; } doubl

批处理:遍历输出指定后缀格式的文件名.bat @echo off type nul >C:\result.txt for /r "d:\我的文档\桌面\交接\webservice\Webservice项目" %%a in (*.pdf) do ( >>C:\result.txt echo %%~dpa%%~nxa ) 自己新建一个文本文档,然后将上面的代码贴进去,之后将txt重命名为.bat后缀,双击bat脚本,即可在C盘的result.txt里面,看到你想要的结果.

1. 需求:输出指定目录下的所以.java结尾文件的绝对路径的案例:  分析:  A:封装目录  B:获取该目录下的所有文件和文件夹的File数组  C:遍历这个File数组,得到每一个File对象的绝对路径  D:判断该File对象是文件还是文件夹 2. 代码实现: package com.himi.diguidemo; import java.io.File; /** * 需求:输出指定目录下的所以.java结尾文件的绝对路径的案例 * 分析: * A:封装目录 * B:获取该目录下的所有文

输入一个递增排序的数组和一个数字S,在数组中查找两个数,使得他们的和正好是S, 如果有多对数字的和等于S,输出两个数的乘积最小的. 这道题有很多烟雾弹: 首先如果有多对,最前面的两个数就是乘积最小的,这是数学结论吧,自己测试: 然后两个小标,一个start在数组前移动,一个end在数组后做--运动: 先拿第一个元素和最后一个元素相加,与要求的数字进行比较: 1)如果等于,恭喜找到了: 2)如果大于,则将第二个指针向后移一位(索引值-1),再求和进行比较: 3)如果小于,则将第一个指针向前移一位(

参考地址:https://blog.csdn.net/xinghuo0007/article/details/72868799 UUID是指在一台机器上生成的数字,它保证对在同一时空中的所有机器都是唯一的.通常平台会提供生成的API. 按照开放软件基金会(OSF)制定的标准计算,用到了以太网卡地址.纳秒级时间.芯片ID码和许多可能的数字 使用UUID的好处在分布式的软件系统中(比如:DCE/RPC, COM+,CORBA)就能体现出来, 它能保证每个节点所生成的标识都不会重复,并且随着WEB服务

STM32F4 USB Composite CDC + MSC I'm in the process of building a USB composite CDC + MSC device on the STM32F4 Discovery board but am having trouble getting windows to recognise it. Using USBlyzer all the descriptor info seems ok but windows will onl

/// <summary> /// 输出指定信息到文本文件 /// </summary> /// <param name="msg">输出信息</param> public void WriteMessage(string msg) { using (FileStream fs = new FileStream(@"d:\test.txt", FileMode.OpenOrCreate, FileAccess.Writ

题目:给定一个目录,要求输出这个目录下面的子目录和子文件 逻辑: 先判断给定的是不是一个合法的目录,如果不是,则提示给定错误 如果是目录,那么使用File.listFile()获得这个目录下文件名的数组 循环遍历输出这个数组元素 输出名称之后,接着判断这个元素是文件还是目录 如果是目录,继续调用本方法来输出子目录 代码如下: /** * 输出指定目录下的所有子目录和子文件 * * @author DXY * */ public class HelloFile { public static vo

/** * Description:[输出指定n位数的随机数的随机整数] * * @param n 指定n位数 * */ function RndNum(n) { var rnd = ""; for (var i = 0; i < n; i++) { rnd += Math.floor(Math.random() * 10); } return rnd; }

配置文件为默认名字log4j.properties时,放在某个模块下的resources下即可,即使有多个模块的情况下,任意一个模块的resources下有这个默认名字的文件log4j.properties即可.否则需要配置指定. 比如放在WEB-INF目录下:在web.xml里增加配置,注意该 Log4jConfigListener需要放在spring的Listener之前.这中设置方式可以不用使用默认名字 <context-param> <param-name>log4jCon

package 输出指定文件绝对路径; import java.io.File; /* * 需求:请大家把"E:\\JAVA语言"文件夹下全部的java结尾的文件的绝对路径给输出在控制台. * * 分析: * A:封装文件夹 * B:获取该文件夹下全部的文件或者文件夹的File数组 * C:遍历该File数组,得到每个File对象 * D:推断该File对象是否是文件夹 * 是:回到B * 否:继续推断是否以.java结尾 * 是:就输出该文件的绝对路径 * 否:不搭理它 */ pub

题目例如以下:

yes命令在命令行中输出指定的字符串,直到yes进程被杀死.不带任何参数输入yes命令默认的字符串就是y. 语法 yes(参数) 参数 字符串:指定要重复打印的字符串. 实例 [root@localhost ~]# yes testline testline testline testline testline testline testline testline testline ...一直重复打印 testline,按Ctrl+C结束.

1 题目描述 输入一个递增排序的数组和一个数字S,在数组中查找两个数,使得他们的和正好是S,如果有多对数字的和等于S,输出两个数的乘积最小的. 输出描述: 对应每个测试案例,输出两个数,小的先输出. 2 思路和方法 数组已经排好序了,设定两个指针small和big指向两端,如果两者的和大于sum,big左移,如果小于sum,small右移,一旦等于,那么同时这两者也正好是乘积最小的一对(3和9,4和9,6和6,不难看出3和9的成绩最小),我们就可以结束了. 3 C++核心代码 class Sol