STM32F401xx是意法半导体新推出的Cortex-M4内核的MCU,相较于已经非常流行的STM32F407xx和STM32F427xx等相同内核的MCU而言,其特点是功耗仅为128uA/MHz,且存在64pin封装的小封装器件.我设计一款新产品使用了STM32F401xx,想把自己熟悉的uC/OS-II实时操作系统移植到这款MCU上.懒得从底层开始从头移植,偷懒从原子的"探索者"开发板移植的uC/OS-II开始修改.完成后在板子上一跑,发现系统时钟总存在约5%的偏差.仔细搜索代码

ucos另一种任务间通信的机制是消息(mbox),个人感觉是它是queue中只有一个信息的特殊情况,从代码中可以很清楚的看到,因为之前有关于queue的学习笔记,所以一并讲一下mbox.为什么有了queue机制还要用mbox呢,只要设置queue的msg只有一个不就行了?其实很简单,就是为了节约资源,因为使用queue的话需要专门描述queue的机构体os_q,同时需要分配一段内存用来存放msg,而如果直接使用mbox机制的话,就好多了,节约..... 首先从mbox的创建开始,mbox创建的函

ucos操作系统中的queue机制同样使用了event机制来实现,其实和前面的sem,mutex实现类似,所不同的是对sem而言,任务想获得信号量,对mutex而言,任务想获得的是互斥锁.任务间通信的queue机制则是想获得在queue中的消息,通过队列先进先出的形式存放消息.其实queue中存放的是放消息的内存的地址,通过读取地址可以获得消息的内容. queue机制是有一段循环使用的内存来存放增加的消息,然后从这段内存中读取消息的一个过程.有专门的操作系统queue结构(OS_Q)来描述这段内

想讲一下ucos任务间通信中的mutex,感觉其设计挺巧妙,同sem一样使用的是event机制实现的,代码不每一行都分析,因为讲的没邵贝贝老师清楚,主要讲一下mutex的内核是如何实现的.可以理解互斥锁是设置信号量值为1时候的特殊情况,与之不同的地方是互斥锁为了避免优先级反转采用了优先级继承机制,本文主要讲一下互斥锁的创建,pend和post,对应的函数是OSMutexCreate,OSMutexPend,OSMutexPost,当然讲函数也不会所有的扩展功能都讲,只是讲一下主干部分,下面贴出来

ucos实时操作系统的任务间通信有好多种,本人主要学习了sem, mutex, queue, messagebox这四种.系统内核代码中,这几种任务间通信机制的实现机制相似,接下来记录一下本人对核心代码的学习心得,供以后回来看看,不过比较遗憾的是没有仔细学习扩展代码的功能实现部分.ucos操作系统的内核代码实现相对简单,但是对理解其他操作系统内核相同功能有帮助. ucos的任务间通信机制主要是基于event实现的,其实理解这个event不用翻译成中文事件,就叫event感觉还更容易接收.下面是操

对于ucos实时操作系统,邵贝贝的那本书已经写得很详细了,我因为之前不深的研究过ucos,所以在这里做一个笔记,写一些个人对该操作系统的理解,仅仅是个人理解,如果有人看到这边随笔有不对的地方,望给我指正.同时,锻炼一下自己组织语言的能力,有时候知道那么个意思,却总也说不出口. ucos内种中有几个人变量比较重要,被贯穿在ucos内核的设计中.这几个变量中有在PCB中的局部变量,也有在整个系统内核设计中的全局变量.下面将分别介绍一下这几个变量. 首先,从OS_PCB中的局部变量讲起,如果去掉OS_

使用ucos实时操作系统是在上学的时候,导师科研项目中.那时候就是网上找到操作系统移植教程以及应用教程依葫芦画瓢,功能实现也就罢了,没有很深入的去研究过这个东西.后来工作了,闲来无聊就研究了一下这个只有几千行代码的操作系统,也没所有的代码都看,只是看了其中部分内容.自己还自不量力的尝试着去写过简单的操作系统,最后写着写着就被带到了ucos的设计思路上了,后来干脆就“copy”代码了,虽说对操作系统内核的理解有很大的帮助,但是很是惭愧啊,智力不够,对操作系统内核的设计者更加仰慕,O(∩_∩)O哈哈

物联网开发中,ucos系统任务间的通信是指,两个任务之间有数据的交互,具体的一起来看看吧. 1)消息邮箱 我们还是提供两个任务Task1和Task2,假设我们还是解决刚刚的问题,Task1进行按键扫描,有多个按键key1到key n,Task2根据扫描出来的按键处理LED灯1到LED灯n,上次我们使用了一个方法,这个方法使用了一个事件标志组来进行,这个时候假设我不使用事件标志组,我使用消息邮箱,这个时候,我加入一个全局变量key-value,假设这个key-value等于0,表明没有按键按下,k

熟悉ucos,或者读过Jean.J.Labrosse写过的ucos书籍的人,一定会知道ucos中著名的临界区管理宏:OS_ENTER_CRITICAL()和OS_EXIT_CRITICAL(). 同样是通过关中断来保护临界区,OS_ENTER_CRITICAL/OS_EXIT_CRITICAL一共实现了三种实现方式,如下所示: 1.       #if OS_CRITICAL_METHOD == 1 2.       #define OS_ENTER_CRITICAL() __asm__("cl

而ucos的任务优先级是任务优先级的数组越小,任务优先级越高.和STM32的中断优先级保持一样的分析,和freeRTOS相反.

准备材料 1.在TI官网上下载430的固件库,我用的是msp430f5528的板子,下载的是F5xx_F6xx_Core_Lib 地址http://www.ti.com/tool/msp-exp430f5529 下载后解压得到 2.在ucos官网上下载移植430版本的ucos,地址: http://micrium.com/downloadcenter/download-results/?searchterm=hm-texas-instruments&supported=true 下载安装后得到

1.UCOSII 早期版本只支持 64 个任务,但是从 2.80 版本开始,支持任务数提高到 255 个,不过对我们来说一般 64 个任务都是足够多了,一般很难用到这么多个任务. UCOSII 保留了最高4 个优先级和最低 4 个优先级的总共 8 个任务,用于拓展使用,单实际上, UCOSII 一般只占用了最低 2 个优先级,分别用于空闲任务(倒数第一)和统计任务(倒数第二),所以剩下给我们使用的任务最多可达 255-2=253 个 Ucos 的原理本质上也是这样的,当一个任务 A 正在执行的时

* 内容简述: 本例程操作系统采用ucos2.86a版本, 建立了5个任务            任务名                                             优先级            APP_TASK_START_PRIO                               2            主任务                          Task_Com1_PRIO                                

上一篇:[stm32][ucos] 1.基于ucos操作系统的LED闪烁.串口通信简单例程 * 内容简述: 本例程操作系统采用ucos2.86a版本, 建立了7个任务            任务名                                             优先级            APP_TASK_START_PRIO                               2            主任务            APP_TASK_USER_

DE1-SOC开发板上搭建NIOS II处理器运行UCOS II   今天在DE1-SOC的开发板上搭建NIOS II软核运行了UCOS II,整个开发过程比较繁琐,稍微有一步做的不对,就会导致整个过程失败.因此特地记录下来,以防日后忘记.   第一步:建立Quartus II工程     建立Quartus II工程时需要注意以下几点 器件选择为EP5CSEMA5F31C6N: 工程路径中不得出现非法字符(空格和中文字符): 开发工具选择Quartus II 13.1及以上,这里我选择的版本为

uCos的多任务实现 作为操作系统(OS),最基本的一项服务就是提供多线程,在实时操作系统uCos里,多线程被称为多任务(Task).多任务并不是CPU能真正同时运行多个程序,实际是靠CPU在多个任务之间转换切换实现的,CPU轮番的服务于一系列的任务,这样CPU在宏观上好像在同时执行多个任务,实际在微观上CPU绝对是“单任务”的.这里要注意区别多线程和多核,如果系统里是有多个CPU,则可以实现真正的多线程了. 按照上面的思路,多任务的实现,就是要实现CPU在不同的任务之间切换.按照uCos作者的

在大多OS里都存在Idle线程或任务,同样uCos也不例外,为什么估计很少有人细研究.为什么设立Idle? 能不能去了? 首先看看uCos中关于Idle的代码做个介绍: config.h里对Idle的配置: #define OS_LOWEST_PRIO              7     /* 最低优先级,OS_LOWEST_PRIO即空闲任务优先级(0 ~ 63)    */      #define OS_TASK_IDLE_STK_SIZE    32    /* 空闲任务栈容量   单

1.uCOSii V2.52    a.加了7个可以配置的钩子函数宏     #define OS_TASK_CREATE_HOOK_EN    0    /* 任务创建时调用钩子函数      使能 1 / 禁止 0                    */     #define OS_TASK_STAT_HOOK_EN      0    /* 统计任务运行时调用钩子函数  使能 1 / 禁止 0                    */     #define OS_TASK_SW_

原来学uCos只是表面,今天才发现uCos没有心跳也是可以活的,只是延时功能. 即:OSTimeDly.OSTimexxx 头的功能不能使用. 如果有是用OSTimexxx,任务将会卡死.其实,OSTimeDly 功能就是延时指定时间再唤醒任务.延时过程中任务是挂起状态,时间 到后,等待高任务运行完后在运行.下面测试不开cpu硬件定时器情况下的程序: //Task0由 MainTask建立,优先级为2 void Task0 (void *pArg){   pArg = pArg;   while

最近遇到一个问题,当我在UCOS里调用系统延时"OSTimeDlyHMSM(0, 0, 0, 10)",程序进入硬件错误中断“HardFault_Handler”中. 我开始以为是主堆栈空间嵌套过多导致溢出,于是设置增大了主堆栈,但依然没有解决问题,和一个朋友联系后得知,他写代码很少在ISR中调用系统延时,我开始有了想法,如果说ISR里不允许,那为什么操作系统端没做限制呢?查看相关资料得知,是我对操作系统的不了解. uCOS为了防止主堆栈的用空导致程序跑飞,定义了“OSIntNesti

有时候,如果任务A拥有内存缓冲区或信号量之类的资源,而任务B想删除该任务,这些资源就可能由于没被释放而丢失.在这种情况下,用户可以想法子让拥有这些资源的任务在使用完资源后,先释放资源,再删除自己.用户可以通过OSTaskDelReq()函数来完成该功能. 函数名 OSTaskDelReq 参数 Prio要删除任务的优先级(0xFF表示当前任务) 功能描述 请求删除任务 函数原型 INT8U OSTaskDelReq(INT8U prio) 核   心   代   码 { if (prio ==