基本概念 stm32有一些内置外设,每个外设有一个复用功能AF(Alternate functions). stm32的每个io引脚东路有一个16路复用器,该复用器一端连该引脚,另外16端连AF0~AF15 该复用器可以通过GPIOx_AFRL(针对该组引脚的 0-7号引脚)和 GPIOx_AFRH(针对引脚 8-15)寄存器来配置,即选择哪个AF连接该io引脚 如何知道每个io口复用了哪些AF 并不是每一个io口都能任意选择所有AF, 由示意图也可以知道,AF1可能是两个TIM1或TIM2,A

为了节省IO资源单片机会在一个IO上复用很多功能,一般的单片机用到 一个功能后就能再用两外复用的功能了,这就体现出了STM32 GPIO的强大功能了,我们用重映射的方法把其中一个外设映射到其他IO脚上,这样就可以充分利用片内资源! 如下代码即可实现JETG的引脚,用来当做普通引脚来用,简单3行代码即可,比库函数版本好多了. RCC->APB2ENR|=1; //开启复用功能AFIO时钟 AFIO->MAPR&=0XF8FFFFF0; //开启PB34的引脚复用功能,保留串口1.2的引脚

本文所使用的单片机型号为STM32F030C8T6. 在030系列的单片机中,PA2引脚除了作为普通的IO引脚用作输入输出功能以外,还可以作为内部外设串口1,串口2,定时器15通道1这三个外设的功能引脚.那么如何配置这个IO口用作哪一种外设的功能引脚呢?查找STM32F030数据手册的31-32页,看到有这么两个表格, <Table 12. Alternate functions selected through GPIOA_AFR registers for port A> <Tabl

开发测试环境:SDK,N32G455x系列芯片 在国民MCU中G系列IO口有第二复用功能,这时需要用到重映射功能. 一.系列芯片手册定义 1.1.芯片IO口默认功能查看 如图,在该系列芯片的数据手册中对引脚的复用有如下定义,默认USART1,引脚为PA9和PA10分别作为TX,RX. 1.2.IO口复用功能查看 当我们因为需求想要更改其余IO口作为 USART1的输入输出时,我们可以查找手册,看是否还有其余IO口可以有USART1的功能,查看手册发现PB6和PB7的复用功能(第二功能)可以作为U

复用功能分复用输入,复用输出,STM32芯片内部集成多种模块,如GPIO.串口.i2c等,为使IO端口支持这些模块,厂家对IO端口进行扩展,同一个端口通过设置寄存器会有不同的功能.如下图IO结构图: STM32的复用功能由两个高.低的均为32位的寄存器组成: (1) GPIO 复用功能低位寄存器 (GPIOx_AFRL) (2) GPIO 复用功能高位寄存器 (GPIOx_AFRH) 复用功能寄存器4位为1小组,分别是AFL0~AFL7.AFH8~AFH15. AFL0~AFL7 是和GPIOx

P1.2GPIO配置: void cap_gpio_init(){ P1SEL |= 0x04; P1DIR &= ~0x04; PERCFG |= 0x40; P2SEL |= 0x20; CLKCONCMD |= 0x28;//设置时钟 asm("NOP");//等待时钟稳定 asm("NOP"); asm("NOP"); }定时器初始化函数:void timer1Init(void){ T1CCTL0 = 0; T1CTL &

JTAG接口中,有个SWO引脚,一直没有在意,也没有去研究过是干嘛用的.直到发现ST-LINK V2-1上也有个SWO引脚,于是去研究学习它的作用,用起来相比UART方得便多. 本文内容已经整理成PDF,提供给大家下载: https://pan.baidu.com/s/1EhJulPbD6Cp5OohzpQY0Fg&shfl=sharepset   提取码:h43c 1  写在前面 SWO:Serial Wire Output,串行线输出 SWV:Serial Wire Viewer,串行线查看

STM32的功能引脚重映射和复用功能STM32中有很多内置外设的输入输出引脚都具有重映射(remap)的功能,本文对一些在使用引脚重映射时所遇到的有关问题加以说明.我们知道每个内置外设都有若干个输入输出引脚,一般这些引脚的输出脚位都是固定不变的,为了让设计工程师可以更好地安排引脚的走向和功能,在 STM32中引入了外设引脚重映射的概念,即一个外设的引脚除了具有默认的脚位外,还可以通过设置重映射寄存器的方式,把这个外设的引脚映射到其它的脚位.下面是STM32F103xC中有关USART3引脚的摘要

8-GPIO引脚复用与重映射 0.通用GPIO 在复位期间及复位刚刚完成后,复用功能尚未激活,I/O 端口被配置为输入浮空模式. 复位后,调试引脚处于复用功能上拉/下拉状态: ● PA15:JTDI 处于上拉状态 ● PA14:JTCK/SWCLK 处于下拉状态 ● PA13:JTMS/SWDAT 处于下拉状态 ● PB4:NJTRST 处于上拉状态 ● PB3:JTDO 处于浮空状态 当引脚配置为输出后,写入到输出数据寄存器 (GPIOx_ODR) 的值将在 I/O 引脚上输出.可 以在推挽模

首先简单介绍一下CAN总线,关于CAN总线是谁发明的,CAN总线的历史,CAN总线的发展,CAN总线的应用场合,这些,通通不说.这里只是以我个人理解,简单说说CAN通信.CAN总线的端点没有地址(除非自己在帧里定义地址),CAN总线通信不用地址,用标识符,不是单独的谁发给谁,而是,你总是发送给整个网络.然后每个节点都有过滤器,对网络上的传播的帧的标识符进行过滤,自己想要什么样的帧,可以设置自己的过滤器,接收相关的帧信息.如果两个节点同时发送怎么办?这个不用我们担心,CAN控制器会自己仲裁,让高优

=============================== 说明 ===============================本文以A5为例,举8种我们公司常用接口的极度精简的驱动程序,只宜参考,使用时请自行补全纠错逻辑和驱动框架内容如下:1.gpio2.外部中断3.leds4.uart5.i2c6.spi7.pck8.gadget =============================== gpio ===============================GPIO不需要在设备树

Stm32外围模块编程初始化步骤: 一.外部中断 1)初始化 IO 口为输入. 这一步设置你要作为外部中断输入的 IO 口的状态,可以设置为上拉/下拉输入,也可以设置为浮空输入,但浮空的时候外部一定要带上拉,或者下拉电阻.否则可能导致中断不停的触发.在干扰较大的地方,就算使用了上拉/下拉,也建议使用外部上拉/下拉电阻,这样可以一定程度防止外部干扰带来的影响. 2)开启 IO 口复用时钟,设置 IO 口与中断线的映射关系. STM32 的 IO 口与中断线的对应关系需要配置外部中断配置寄存器 EX

一.SPI  简介 SPI是 Serial Peripheral interface 的缩写,就是串行外围设备接口.SPI 接口主要应用在  EEPROM, FLASH,实时时钟,AD 转换器,还有数字信号处理器和数字信号解码器之间.SPI,是一种高速的,全双工,同步的通信总线,并且在芯片的管脚上只占用四根线,节约了芯片的管脚,同时为 PCB 的布局上节省空间,提供方便,正是出于这种简单易用的特性,现在越来越多的芯片集成了这种通信协议,STM32 有 SPI 接口.下面是 SPI 的内部简明图:

目录SAIU R20 1 6 第1页第1 章. 初识STM32...................................................................................................................... 11.1. 课前预习..........................................................................................

本章参考资料:<STM32F76xxx参考手册>.<STM32F7xx规格书>.库帮助文档<STM32F779xx_User_Manual.chm>及<I2C总线协议>. 若对I2C通讯协议不了解,可先阅读<I2C总线协议>文档的内容学习.若想了解SMBUS,可阅读<smbus20>文档. 关于EEPROM存储器,请参考“常用存储器介绍”章节,实验中的EEPROM,请参考其规格书<AT24C02>来了解. 23.1  I2

本章参考资料:<STM32F76xxx参考手册>USART章节. 学习本章时,配合<STM32F76xxx参考手册>USART章节一起阅读,效果会更佳,特别是涉及到寄存器说明的部分. 特别说明,本书内容是以STM32F76xxx系列控制器资源讲解. 20.1  串口通讯协议简介 串口通讯(Serial Communication)是一种设备间非常常用的串行通讯方式,因为它简单便捷,大部分电子设备都支持该通讯方式,电子工程师在调试设备时也经常使用该通讯方式输出调试信息. 在计算机科学

简介: SPI,Serial Peripheral interface串行外围设备接口. 接口应用在:EEPROM, FLASH,实时时钟,AD 转换器,还有数字信号处理器和数字信号解码器之间. 特点:高速的.全双工.同步的通信总线.占用4根线:可以同时发生和接收串行数据:可以当做主机或从机工作:提供频率可编程时钟:发送结束中断标志:写冲突保护:总线竞争保护等. 接口使用的4条通讯线: MISO 主设备数据输入,从设备数据输出 MOSI 主设备数据输出,从设备数据输入 SCLK 时钟信号,由主设

本章中主要讲解的是串口异步通讯,异步通讯中由于没有时钟信号, 所以两个通讯设备之间需要约定好波特率,即每个码元的长度,以便对信号进行解码 . 串口通讯的一个数据包从起始信号开始,直到停止信号结束.数据包的起始信号由一个逻辑 0 的数据位表示,而数据包的停止信号可由 0.5. 1. 1.5 或 2 个逻辑 1 的数据位表示,只要双方约定一致即可. STM32 芯片具有多个 USART 外设用于串口通讯,它是 Universal SynchronousAsynchronous Receiver an

第24章     SPI—读写串行FLASH 全套200集视频教程和1000页PDF教程请到秉火论坛下载:www.firebbs.cn 野火视频教程优酷观看网址:http://i.youku.com/firege 本章参考资料:<STM32F4xx 中文参考手册>.<STM32F4xx规格书>.库帮助文档<stm32f4xx_dsp_stdperiph_lib_um.chm>及<SPI总线协议介绍>. 若对SPI通讯协议不了解,可先阅读<SPI总线协议

第23章     I2C—读写EEPROM 全套200集视频教程和1000页PDF教程请到秉火论坛下载:www.firebbs.cn 野火视频教程优酷观看网址:http://i.youku.com/firege 本章参考资料:<STM32F4xx 中文参考手册>.<STM32F4xx规格书>.库帮助文档<stm32f4xx_dsp_stdperiph_lib_um.chm>及<I2C总线协议>. 若对I2C通讯协议不了解,可先阅读<I2C总线协议>