测试环境:主频168M #include "delay.h" void delay_init() { TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure; RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM4, ENABLE); TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = ; TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = ; TIM_TimeBaseStruc

前言 微秒级别的延时... 1.能用 #include <unistd.h> int usleep(useconds_t usec);              微秒级:1/10^-6 2.不能使用,每次使用的话,在CAN分析平台接收不到数据: 头文件:#include “sys/time.h” struct timeval delay;delay.tv_sec = 0;delay.tv_usec = 20 * 1000; // 20 msselect(0, NULL, NULL, NULL,

时钟节拍 时钟节拍是特定的周期中断,可以看是系统心跳,中断之间的时间间隔取决于不同的应用,一般是 1ms–100ms,时钟节拍率越快,系统的额外开销就越大,从系统启动开始计数的时钟节拍数称为系统时间. RT-Thread 中,时钟节拍的长度可以根据 RT_TICK_PER_SECOND 的定义来调整,等于 1/RT_TICK_PER_SECOND 秒. 时间节拍实现方式 时钟节拍由配置为中断触发模式的硬件定时器产生,当中断到来时,将调用一次:void rt_tick_increase(void)

时钟节拍 :等于 1/T_TICK_PER_SECOND 秒,用 SysTick_Handler实现,在每次加1时都会检查当前线程的时间片是否用完,以及是否有定时器超时.定时值应该为该值的整数倍.非整数倍或者高精度延时要用读系统时间和硬件定时器来解决 系统时间:rt_tick 的值表示了系统从启动开始总共经过的时钟节拍数,有的状态机就是利用一个自由运行时钟,先记下开始的tick_old,然后每次进入时判断Val=tick_new-tick_old是否符合 要求来实现非阻塞定时. 获取时钟节拍:r

学过单片机的同学应该清楚,我们在编写传感器驱动时,需要用到高精度的定时器.延时等功能,wiringpi提供了一组函数来实现这些功能,这些函数分别是: micros() #返回当前的微秒数,这个数在调用wiringPiSetup()后被清零并重新计时 millis() #返回当前的毫秒数,同上,这个数在调用wiringPiSetup()后被清零并重新计时 delayMicroseconds() #高精度微秒延时 delay() #毫秒延时. python相对于C,一个很大的问题就是执行速度慢,所以

STM32F407 使用HAL库延时微妙实现方法(STM32CubeMX配置) 作者 : 李剀出处 : https://www.cnblogs.com/kevin-nancy/p/10696681.html 或者 https://blog.csdn.net/Kevin_8_Lee/article/details/89243195 欢迎转载,但也请保留上面这段声明. 谢谢! (以上两个链接均是我个人的博客,只是在不同的平台上面) 先说一下为什么写这篇博客. 不知道大家有没有遇到过这种情况,当你在移

原文地址 http://www.dzsc.com/data/html/2011-1-17/88338.html 1 引言 在分布式系统中, 常常需要一个全局时间, 用来确定系统中各种事件发生的先后.协调各种消息的传输等,以控制和监视系统的状态.这就需要将系统中各个部件的局部时间统一,进行时钟同步.随着分布式仿真系统和试验系统在网络上的广泛应用,如何在网络上提供可靠的时钟服务成为一项重要课题.并且由于系统速度上的要求,同步的精度也成为一项重要指标. PTP(Precision Time Proto

上午想要用Timer10做相对精确的延时功能,但是用示波器发现实际延时数值总是只有一半,百思不得其解.仔细查阅各处资料结合实际研究后对stm32f407的14个定时器的时钟做一个总结: 下面来源: http://www.openedv.com/thread-68387-1-2.html 从时钟树中我们可以得知(时钟树的图片可以直接参考6楼,感谢6楼xkwy补上的图):(1)高级定时器timer1, timer8以及通用定时器timer9, timer10, timer11的时钟来源是APB2总线

windowsintegeriostream汇编嵌入式任务 最近正在做一个嵌入式系统,是基于windows ce的,外接硬件的时序要微秒级的延时.1.微秒级的延时肯定不能基于消息(SetTimer函数),因为一出现消息堵塞等就会影响精度,而且setTimer单位才是毫秒.实际响应时间可能要到55毫秒左右.2.微秒级的延时也不能不能基于中断,VxD最快的时钟服务程序Set_Global_Time_Out函数才能保证1毫秒的精度.其他挂接int 8H中断处理函数等,只能保证55ms的精度.(有时还不

最近在做智能家居,物联网项目,用到了C下的contiki移植 经过一阵调试,终于在 STM32F407移植contiki2.6后使用LWIP库实现tcp client. 一路艰辛谁人知道....唯有留下代码以资青春 #include "main.h" #include "contiki.h" #include "sys\autostart.h" void led_init(); #define SYSTEMTICK_PERIOD_MS 10 #d

在VC编程中,用SetTimer可以定义一个定时器,到时间了,就响应OnTimer消息,但这种定时器精度太低了.如果需要精度更高一些的定时器(精 确到1ms),可以使用下面的高精度多媒体定时器进行代码优化,可以达到毫秒级的精度,而且使用方便.先要包含头文件"mmsystem.h"和库文 件"winmm.lib". 虽然Win95下可视化开发工具如VC.Delphi.C++   Builder等都有专用的定时器控件Timer,而且使用很方便,可以实现一定的定时功能,但

1 taskDelay     taskDelay(n)使调用该函数的任务延时n个tick(内核时钟周期).该任务在指定的时间内主动放弃CPU,除了taskDelay(0)专用 于任务调度(将CPU交给同一优先级的其他任务)外,任务延时也常用于等待某一外部事件,作为一种定时/延时机制.在没有中断触发时,taskDelay 能很方便地实现,且不影响系统整体性能.例如写数据至EEPROM,EEPROM需要一个内部擦除时间(最大擦除时间为lOms).以下所提及的一个 tick都假设为16．67 ms(

在应用编程的时候,通常会碰到需要一个任务在特定的延时之后执行一个指定的动作,如等待外设以确保数据可靠,控制扬声器发声时间以及串口通信超时重发等.这就需要利用定时器机制来计量特定长度的时间段. vxWorks作为实时嵌入式系统,提供多样的定时接口函数.下面结合我的项目经历和网上的参考资料列举一些常用的定时方式,并说明其注意事项. 一.taskDelay taskDelay(n)使调用该函数的任务延时n个tick(内核时钟周期).该任务在指定的时间内主动放弃CPU,除了taskDelay(0)专用于

转自:http://blog.csdn.net/chenyu105/article/details/7720162 重点关注关中断的情况.临时做了一个版本,在CPU 0上监控所有非0 CPU的时钟中断计数,检查他们在100ms内是否增加.如果否,则认为此CPU关中断.另外,在高精度时钟中断处理函数hrtimer_interrupt以及时钟中断总入口打点,记录最长耗时.关中断检测代码如下:void check_timer_start(void){int i = 1;for(;i<32;++i)cp

版权声明:转载请注明出处,谢谢 https://blog.csdn.net/Kevin_8_Lee/article/details/88865556 或  https://www.cnblogs.com/kevin-nancy/p/10621205.html 这两个平台都是我的个人博客 基于STM32的MFRC522射频卡模块使用 本学期感测技术选修课需要做一个作品出来,用到了MFRC522射频卡模块,经历一个星期的调试,终于可以正常使用并寻卡成功了了.  成功的把C51的程序移植到了STM32

方法一: 函数定义如下: int UsSleep(int us);//返回实际的微秒延时时间 代码实现如下: //参数一表示 需要等待的时间 微秒为单位 int UsSleep(int us) { //储存计数的联合 LARGE_INTEGER fre; //获取硬件支持的高精度计数器的频率 if (QueryPerformanceFrequency(&fre)) { LARGE_INTEGER run,priv,curr,res; run.QuadPart = fre.QuadPart * u

前言 第26节也是串口,笔记链接在此:https://www.cnblogs.com/YuQiao0303/p/10019362.html github地址:https://github.com/YuQiao0303/STM32F407-Examples 基本把27节的新内容都写在代码注释里了,只有一点: 在串口调试助手中,选"发送新行",则这一条数据会以0x0d,0x0a 结尾(ascii码) 代码 usart.c #include "sys.h" #includ

本文由正点原子STM32F407探索者开发板的led和beep实验,总结了gpio编程的套路. 下文中以hardware 来称呼可能的硬件外设,如led或beep等. 新建项目后主要用到三个文件:hardware.c ,hardware.h, main.c hardware.h #ifndef __HARDWARE_H #define __HARDWARE_H #include "sys.h" void HARDWARE_Init(void); #endif hardware.c #i

首先,认识一下clock()和GetTickCount(): 一.clock()clock()是C/C++中的计时函数,而与其相关的数据类型是clock_t.在MSDN中,查得对clock函数定义如下:clock_t clock(void) ;简单而言,就是该程序从启动到函数调用占用CPU的时间.这个函数返回从“开启这个程序进程”到“程序中调用clock()函数”时之间的CPU时钟计时单元(clock tick)数,在MSDN中称之为挂钟时间(wal-clock):若挂钟时间不可取,则返回-1.

SysTick定时器简介 SysTick定时器是存在于系统内核的一个滴答定时器,只要是ARM Cortex-M0/M3/M4/M7内核的MCU都包含这个定时器,它是一个24位的递减定时器,当计数到 0 时,将从RELOAD 寄存器中自动重装载定时初值,开始新一轮计数.使用内核的SysTick定时器来实现延时,可以不占用系统定时器,由于和MCU外设无关,所以代码的移植,在不同厂家的Cortex-M内核MCU之间,可以很方便的实现.而东芝的这款TT_M3HQ开发板使用的TMPM3HQFDFG芯片,正