layout: post tags: [STM32] comments: true 文章目录 layout: post tags: [STM32] comments: true 重点内容 时基单元 计数模式 重点内容 不管是基于标准库还是直接操作寄存器,因为TIM定时器的功能比较多,这里单纯只从定时器的角度进行学习,这里需要重点关注的地方应该有以下几点: 定时器时钟频率的计算: 计数器计数的模式,以及一般模式会有哪些应用场景: 向上计数 向下计数 中央对齐模式:该模式下需要关注触发中断几种的方式

                                           高级定时器 初识stm32高级定时器:      (1)高级控制定时器(TIM1 和 TIM8)和通用定时器在基本定时器的基础上引入了外部引脚,可以实现输入捕获和输出比较功能.      (2)高级控制定时器比通用定时器增加了可编程死区互补输出.重复计数器.带刹车(断路)功能,这些功能都是针对工业电机控制方面.      (3)高级控制定时器时基单元包含:                            

测试环境:Keil 5.20.0.0 STM32F103RBT6 固件库版本:STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0(2011) 本文使用TIM1的通道1,通道2,产生两路1khz,死区时间1us的互补PWM波. 所使用的IO口:由下图知,我们使用引脚为PA9,PA10,互补输出使用PB14,PB15 部分代码如下: /* 配置TIM1复用输出PWM时用到的I/O */ static void TIM1_GPIO_Config(void) { GPIO_InitTypeDe

STM32 TIM1高级定时器RCR重复计数器的理解 TIMx_RCR重复计数器寄存器,重复计数器只支持高级定时器TIM1和TIM8,下面看标准外设库的TIM结构体的封装: typedef struct { uint16_t TIM_Prescaler; /*!< Specifies the prescaler value used to divide the TIM clock. This parameter can be a number between 0x0000 and 0xFFFF

第32章     TIM—高级定时器 全套200集视频教程和1000页PDF教程请到秉火论坛下载:www.firebbs.cn 野火视频教程优酷观看网址:http://i.youku.com/firege 本章参考资料:<STM32F4xx 中文参考手册>.<STM32F4xx规格书>.库帮助文档<stm32f4xx_dsp_stdperiph_lib_um.chm>. 学习本章时,配合<STM32F4xx 中文参考手册>高级定时器章节一起阅读,效果会更佳,

灵动微电子ARM Cortex M0 MM32F0010 Timer定时器中断定时功能的配置 目录: 1.Timer1高级定时器Timer3通用定时器Timer14基本定时器简介 2.Timer1高级定时器Timer3通用定时器Timer14基本定时器功能特性 3.Timer1高级定时器Timer3通用定时器Timer14基本定时器实现基本定时中断功能的初始化配置 4.Timer1高级定时器Timer3通用定时器Timer14基本定时器实现基本定时中断功能,分别定时1ms/5ms/1s并分别翻转

Stm32高级定时器(三) 1 互补输出和死区插入 1.1 死区:某个处于相对无效状态的时间或空间 本来OCX信号与OCXREF时序同相同步,OCXN信号与OCXREF时序反相同步.但为了安全考虑,以OCXREF为参考基准,OCXN和OCX通道将理论上本该导通的时间点往后延时一下,即做从截止切换到导通状态的延时. 特点: ● OCx输出信号与参考信号相同,只是它的上升沿相对于参考信号的上升沿有一个延迟. ● OCxN输出信号与参考信号相反,只是它的上升沿相对于参考信号的下降沿有一个延迟. 1.2

****************************首选我们了解一下它们的功能吧************************************************************** TIM1和TIM8定时器的功能包括:● 16位向上.向下.向上/下自动装载计数器● 16位可编程(可以实时修改)预分频器,计数器时钟频率的分频系数为1-65535之间的任意数值● 多达4个独立通道:─ 输入捕获─ 输出比较─ PWM生成(边缘或中间对齐模式)─ 单脉冲模式输出● 死区时间可

STM32——————通用定时器基本定时功能                                                                           1.     STM32的Timer简介 STM32中一共有11个定时器,其中2个高级控制定时器,4个普通定时器和2个基本定时器,以及2个看门狗定时器和1个系统嘀嗒定时器.其中系统嘀嗒定时器是前文中所描述的SysTick,看门狗定时器以后再详细研究.今天主要是研究剩下的8个定时器. 定时器 计数器分辨率

Stm32高级定时器(四) 1 编码器接口模式 1.1 编码器原理 什么是正交?如果两个信号相位相差90度,则这两个信号称为正交.由于两个信号相差90度,因此可以根据两个信号哪个先哪个后来判断方向.根据每个信号脉冲数量的多少及整个编码轮的周长就可以算出当前行走的距离.如果再加上定时器的话还可以计算出速度. 增量式旋转编码器通过内部两个光敏接受管转化其角度码盘的时序和相位关系,得到其角度码盘角度位移量增加(正方向)或减少(负方向). A,B两点对应两个光敏接受管,A,B两点间距为 S2 ,码盘的光

本章参考资料:< STM32F4xx 参考手册>.< STM32F4xx 规格书>.库帮助文档< stm32f4xx_dsp_stdperiph_lib_um.chm>.学习本章时,配合< STM32F4xx 参考手册>高级定时器章节一起阅读,效果会更佳,特别是涉及到寄存器说明的部分.特别说明,本书内容是以 STM32F42x 系列控制器资源讲解.上一章我们讲解了基本定时器功能,基本定时器功能简单,理解起来也容易.高级控制定时器包含了通用定时器的功能,再加上

STM32 TIM高级定时器的互补PWM支持插入死区时间,本文将介绍如何计算以及配置正确的死区时间. 文章目录 什么是死区时间? 数据手册的参数 如何计算合理的死区时间? STM32中配置死区时间 什么是死区时间? 死区时间主要是在逆变电路中,防止一个桥臂的上下两个开关器件同时导通,那么会导致电路电流上升,从而对系统造成损害.因为开关元器件的tdont_{don}tdon​和tdofft_{doff}tdoff​严格意义并不是相同的.所以在驱动开关元器件门极的时候需要增加一段延时,确保另一个开关

不管是普通定时器还是高级定时器,你用哪个通道,就在程序里用OC多少.比如CH3对应OC3 TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;  TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;  TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_Low;  TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse=42;

Stm32高级定时器(二) 1 主从模式:主?从? 谈论主从,可知至少有两个以上的触发或者驱动信号,stm32内部有多个定时器,可以相互之间驱动或者控制. 主模式:定时器使能只受驱动时钟控制或者输出控制信号(TRGO). 从模式:复位模式, 在发生一个触发输入事件时,计数器和它的预分频器能够重新被初始化:同时,如果IMx_CR1寄存器的URS 位为低,还产生一个更新事件UEV :然后所有的预装载寄存器(TIMx_ARR ,TIMx_CCRx)都被更新了. 从模式:门控模式, 计数器的使能依赖于选

Stm32高级定时器(一) 1 定时器的用途 2 高级定时器框图 3 时基单元 4 通道 1 定时器的用途 已知一个波形求另一个未知波形(信号长度和占空比) 已知波形的信号长度和占空比产生一个相应的波形 增量正交编码器驱动电机获得动态信息(速度.加速度) 测量输入信号的脉冲宽度(输入捕获) 产生输出波形(输出比较.PWM.嵌入死区时间的互补PWM等) …… 我们知道,当我们需要测量一段直线的长度时,我们需要一把直尺,根据直尺上的刻度读出直线的长度,定时器也相当于直尺能够测量和产生特定的波形. 比

用过stm32定时器的朋友都知道,定时器的CCR寄存器,可以用来配置PWM的输出,但同样也可以用来配置spwm.废话不多说,直接上代码. 首先,你得考虑一下几个因素: 1.同步调制还是异步调制.  2.载波比N设置为多少 3.spwm计算法 4.prescaler和period的值 5.改变CCR还是改变ARR 下面是程序的大致情况: 1.使用同步 2.载波比设置为N = 360 3.采用对称规则采样法 4.通过中断时实改变CCR的值 5.使用stm32f429,它的高级定时器时钟频率为180M

系统滴答定时器(SysTick)中断配置 在STM32标准库中是通过SysTick_Config()函数配置时钟中断的,然后SysTick_Handler()函数自动定时触发其中的函数. if(SysTick_Config(SystemCoreClock/1000)) while(1); //////////////////////////////////////// /* 系统中断处理函数 */ void SysTick_Handler(void) { /* 定义时钟中断处理函数 */ } 库

Termux 高级终端安装使用配置教程,这篇文章拖了有小半年.因为网上相关的文章相对来说还是比较少的,恰好今天又刷了机,所以就特意来总结一下,希望本文可以帮助到其他的小伙伴.发挥Android平台更大的DIY空间. 简介 Termux是一个Android下一个高级的终端模拟器,开源且不需要root,支持apt管理软件包,十分方便安装软件包,完美支持Python,PHP,Ruby,Go,Nodejs,MySQL等.随着智能设备的普及和性能的不断提升,如今的手机.平板等的硬件标准已达到了初级桌面计算

1 定时器的用途 2 高级定时器框图 3 时基单元 4 通道 1 定时器的用途 已知一个波形求另一个未知波形(信号长度和占空比) 已知波形的信号长度和占空比产生一个相应的波形 增量正交编码器驱动电机获得动态信息(速度.加速度) 测量输入信号的脉冲宽度(输入捕获) 产生输出波形(输出比较.PWM.嵌入死区时间的互补PWM等) -- 我们知道,当我们需要测量一段直线的长度时,我们需要一把直尺,根据直尺上的刻度读出直线的长度,定时器也相当于直尺能够测量和产生特定的波形. 比较项 定时器 直尺 最小刻度

asp.net 定时器 比较少用,  中国红木网这是一个相当实用的功能,有了RSS博客镜像,就不需要在多处同时发布博客日志了.比如你同时在新浪上有自己的博客,又同时有自己的个人博客站点,那么你只需要在新浪上发布博客日志,而个人博客站点通过RSS博客镜像功能将新浪博客上发布的新日志自动更新到站点中.我们在ASP.NET的,至于asp,由于其天生的局限性,可能无法直接在Web应用程序中完成这一功能,而需要额外的Windows应用程序的支持.1． 管理RSS博客镜像首先我们需要在RSS博客镜像,需要管

[CC2530强化实训03]定时器间隔定时实现按键长按与短按 [题目要求] 虽然用普通的延时函数能够实现按键长按与短按的判别,但是在实际的工程应用和项目开发中并不好用也不灵活.更多得是借助定时器的间隔定时来计算按键从按下到松开的时间间隔,然后通过判断该时间值来区分按键长按与短按的状态. 在新大陆国赛设备的黑色Zigbee模块上,或者小蜜蜂制作的XMF09B和XMF09C中,按键SW1短按,切换D5灯的开关状态:按键SW1长按,切换D6灯的开关状态. 按键SW1----------P1_2 D5灯