cube基本配置,外设开启编码器,串口2 可能大家在设置的时候有这个错误 错误:error:  #20: identifier "TIM_ICPOLARITY_BOTHEDGE" is undefined 意思是,高级.通用定时器不能用BothEdge,只有基本定时器才能用BothEdge 针对具体的芯片举几个例子:基本都是大同小异 F4系列: /* 编码器初始化及使能编码器模式 */ ENCODER_TIMx_Init(); HAL_TIM_Encoder_Start(&ht

1.两请求之间添加'固定定时器' 1000ms,那么两请求发送间隔时间是多少? 1000ms吗? 由实验得出,2个请求发送间隔时间 = 1000ms + 第一个请求时间(发出至完成后时间) 2.单个请求,请求a下,设置常数吞吐量定时器,查看Transactions per second(每秒事务数) 与 吞吐量定时器相符:   3.多个请求,某个请求baidu下,设置常数吞吐量定时器,模式:all active threads(shared),则baidu和sogou请求吞吐量各20:

layout: post tags: [STM32] comments: true 文章目录 @[toc] 什么是正交解码? 编码器接口模式 标准库接口 TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_ICInitTypeDef 寄存器接口 检测方法 标准库配置 关于计数器溢出的情况 总结 什么是正交解码? 对于常用增量式编码器,光学编码器,采用带槽圆盘,一侧是发射光线的发射端,而光电晶体管在相对的一侧.当圆盘转动时,光程被阻断,得到的脉冲指示轴的转动和方向.通常的说法是1000线的编码

TIM2作master:TIM3,TIM4作slave 定时器2事件更新被用作触发输出TRGO 从定时器TIM3,TIM4工作在从模式:门控模式 触发选择设为:ITR1,这样TIM2的TRGO就连到了TIM3和TIM4的内部触发输入ITR1上,经过一系列选择器之后TIM2的TRGO就是TIM3和tim4的TRGI; 这样一来就可以通过控制TIM2的period和Pulse来控制TIM3和TIM4输出一定的脉冲个数: 计算关系如下:

pwm模式是输出比较模式的一种特例,包含于输出比较模式中 /** @defgroup TIM_Output_Compare_and_PWM_modes * @{ */ #define TIM_OCMode_Timing ((uint16_t)0x0000) #define TIM_OCMode_Active ((uint16_t)0x0010) #define TIM_OCMode_Inactive ((uint16_t)0x0020) #define TIM_OCMode_Toggle ((u

首先假设 频率: f 分频系数: n 间隔定时: s 周期: T 模模式最大值: N 因为 T = 1 / f 所以 s = ( n / f ) * N  =  n * N / f 由此可得 计算模模式最大值公式:N = ( s * f ) / n 带入数据,计算试试 频率 32M = 32*10^6 分频系数 8 间隔定时 0.01s N = (0.01  *  32*10^6)  /  8  =  40000 但是板子里面是从0开始算了的4000个数 所以是 0 ~ 39999 所以模模式最

Development kit:MDK5.14 IDE:UV4 MCU:STM32F103C8T6 一.增量式旋转编码器 1.简介 编码器(encoder)是将信号(如比特流)或数据进行编制.转换为可用以通讯.传输和存储的信号形式的设备.编码器把角位移或直线位移转换成电信号,前者称为码盘,后者称为码尺. 按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种: 按照工作原理编码器可分为增量式和绝对式两类.增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号,再把这个电信号转变成计数脉冲,用脉冲的个数表示位移的大小.

背景 买了个Arduino的旋转编码器模块,配合STM32定时器的编码器模式实现了旋转角度以及圈数的计数.这种旋转编码器我能想到的实际应用场景暂时只有实体音量旋钮,鼠标的滚轮等,所以只实现了计数.阅读Arduino关于该编码器的介绍,该编码器还可以实现旋转的速度.加速度的计算.应该算是算法层级的吧,还没做到实际应用,暂时不深究,本篇仅仅对旋转编码器的原理以及STM32编码器接口模式的配置使用方法做个简介. 正文 编码器分类: 按工作原理:光电式.磁电式和触点电刷式: 按码盘的刻孔方式:增量式和绝

定时器中断 STM32 的定时器功能十分强大,有 TIME1 和 TIME8 等高级定时器,也有 TIME2~TIME5 等通用定时器,还有 TIME6 和TIME7 等基本定时器.在本章中,我们将利用 TIM3 的定时器中断来控制 DS1 的翻转,在主函数用 DS0 的翻转来提示程序正在运行.选择难度适中的通用定时器来介绍. 1. STM32 通用定时器简介 STM32 的通用定时器是一个通过可编程预分频器(PSC)驱动的 16 位自动装载计数器(CNT)构成.STM32 的通用定时器可以被用

Stm32高级定时器(二) 1 主从模式:主?从? 谈论主从,可知至少有两个以上的触发或者驱动信号,stm32内部有多个定时器,可以相互之间驱动或者控制. 主模式:定时器使能只受驱动时钟控制或者输出控制信号(TRGO). 从模式:复位模式, 在发生一个触发输入事件时,计数器和它的预分频器能够重新被初始化:同时,如果IMx_CR1寄存器的URS 位为低,还产生一个更新事件UEV :然后所有的预装载寄存器(TIMx_ARR ,TIMx_CCRx)都被更新了. 从模式:门控模式, 计数器的使能依赖于选

TIMx_CR1(控制寄存器1) 9-8位:CKD[1:0]时钟分频因子,定义在定时器时钟(CK_INT)频率与数字滤波器(ETR,TIx)使用的采样频率之间的分频比例. 定义:00(tDTS = tCK_INT),01(tDTS = 2 x tCK_INT),10(tDTS = 4 x tCK_INT)11:保留 7位:ARPE:自动重装载预装载允许位,定义:0(TIMx_ARR寄存器没有缓冲),1(TIMx_ARR寄存器被装入缓冲器) 6-5位:CMS[1:0]选择中央对齐模式,定义:00:

应用情景 使用定时器配置编码器模式,发现STM32只有两个定时器是32位,16位的测量值不够用,发现是可以使用两个16位定时器级联为32位的. 我是在使用编码器计数电机转速时使用,但是最终实现的效果不好,不过主要原因是我没有使用编码器的Z线(100个引脚全部被使用,实在是没有可用资源了) 8个控制电机只能使用普通IO模拟pwm控制了 两种方式: 1.软件配置 这个基本思路是16位使用结束后触发另一个16位继续计数,写的代码没有验证就不在这里贴了,有想探讨的可以联系我.   2.硬件配置 这个我没

完整教程下载地址:http://www.armbbs.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=86980 第32章       STM32H7的TIM定时器基础知识和HAL库API 本章节为大家讲解TIM1 – TIM17(STM32H7没有TIM9,TIM10和TIM11)共计14个定时器的基础知识和对应的HAL库API. 32.1 初学者重要提示 32.2 定时器基础知识 32.3 定时器的HAL库用户 32.4 源文件stm32h7xx_hal_tim.c 32.5

在调试之前由于本科阶段参加飞思卡尔智能汽车的竞赛,一直在使用与竞赛相关的单片机和编码器,后来由于工程的需要开始使用STM32的板子,在调试编码器的时候遇见了,使用了STM32的官方标准库中的定时器正交编码功能,把编码器的A-B相都接在32上点后发现无论怎么转编码器,32都读不回来数据,示波器看了下编码器A相的波形,没有波形.之前都是用的集成好上拉电阻的编码器.突然使用这种编码器也没有遇见过这种情况,在网上各大论坛和网站搜索一番,答案更是千奇百怪,什么样的所有.忘记了在哪个帖子上看见的说上拉电阻的

1.通用定时器简介 通用定时器是由一个可编程预分频器驱动的16位自动装载计数器构成.通用定时器可以应用于多种场合,如测量输入信号的脉冲长度(输入捕获)或者产生输出波形(输出比较和PWM).使用通用定时器的预分频器和RCC时钟控制器的预分频器,脉冲长度和输出波形周期可以在几个微秒到几个毫秒间调整. STM32内有多个通用定时器,每个通用定时器都是完全独立的,没有互相共享任何资源. 通用定时器的主要功能包括: 16位向上.向下.向上/向下自动装载计数器. 16位可编程(可以实时修改)预分频器,计数器

文章目录 一.储备知识 二.TIMx的编码器模式介绍 1.计数边沿设置 2.选择极性和使能 3.使能 4.计数方向 三.代码部分 一.储备知识 通过STM32的定时器编码器接口模式对编码器进行四倍频,并使用M法测速得到小车电机的速度信息. 编码器的相关知识之前介绍过:编码器s M法测速:读取每10ms的脉冲数,以脉冲数的多少代表速度的快慢. 二.TIMx的编码器模式介绍 TIMx的编码器模式,每个定时器只能测量一组AB相的值(编码器的AB相),分别使用CH1和CH2接AB相,通过判断CH1和CH

Kanzi虽然发生了比较多的版本更迭,api也发生了很多变化,但定时器的头文件一直都在一个地方:#include "user/include/user/ui/message/kzu_message_dispatcher.h" 先看看头文件里的api说明. 这个头文件里定义了定时器timeout回调函数格式: /** Message callback prototype. */ typedef kzsError (*KzuMessageHandlerFunction)(struct ka

1.定时器1概述 定时器1 是一个支持典型的定时/计数功能的独立16 位定时器,支持输入捕获,输出比较和PWM等功能.定时器有五个独立的捕获/比较通道.每个通道定时器要使用一个I/O 引脚.定时器用于范围广泛的控制和测量应用,可用的五个通道的正计数/倒计数模式将允许诸如电机控制应用的实现. 定时器1 的功能如下: • 五个捕获/比较通道• 上升沿.下降沿或任何边沿的输入捕获• 设置.清除或切换输出比较• 自由运行.模或正计数/倒计数操作• 可被1,8,32 或128 整除的时钟分频器• 在每个捕

一.java定时器的应用 其实java很早就有解决定时器任务的方法了,java提供了了类java.util.TimerTask类基于线程的方式来实现定时任务的操作,然后再提供java.util.Timer类来注册调用,先创建一个类 RingTask 继承 java.util.TimerTask,实现run方法,相关代码如下: package com.test; import java.util.TimerTask; /** * 这是一个打铃的程序,隔一段时间打一次 */ public class

P1.2GPIO配置: void cap_gpio_init(){ P1SEL |= 0x04; P1DIR &= ~0x04; PERCFG |= 0x40; P2SEL |= 0x20; CLKCONCMD |= 0x28;//设置时钟 asm("NOP");//等待时钟稳定 asm("NOP"); asm("NOP"); }定时器初始化函数:void timer1Init(void){ T1CCTL0 = 0; T1CTL &