l  16位的向上.向下.向上/向下(中心对齐)计数模式,支持自动重装载 l  16位的预分频器 l  每个定时器都有多个独立通道,每个通道可用于 *  输入捕获 *  输出比较 *  PWM输出 *  单脉冲模式 l  高级定时器还可以产生互补输出 l  可以产生中断/DMA请求: *  更新事件:计数器向上/向下溢出,计数器初始化(通过软或者内部/外部触发) *  触发事件:计数器启动,停止,初始化或者有内部/外部触发计数 *  输入捕获 *  输出比较 一.定时器之计数模式 (一)  计数

博客转载自:http://blog.csdn.net/yockie/article/details/40386145 先跟着boost文档中asio章节的指南中的几个例子学习一下使用: 所有的Asio类只要简单的包含"asio.hpp"头文件便可使用:#include <boost/asio.hpp> 因为本程序中使用了定时器,我们需要包含相应的的Boost.Date_Time 头文件来处理时间操作: 使用Asio的所有程序都至少需要一个提供访问I/O功能的io_servi

博客转载自:http://blog.csdn.net/liujiayu2/article/details/50384537 同步Timer asio中提供的timer名为deadline_timer,它提供了超时计时的功能.首先以一个最简单的同步Timer为例来演示如何使用它. #include <iostream> #include <boost/asio.hpp> int main() { boost::asio::io_service io; boost::asio::dea

硬件设备   42步进电机,步进电机驱动器,正点原子F429开发板 开发软件    keil5,Cube 综述   一般要精准的控制电机,就要控制单片机的引脚输出指定个数的PWM波,有多种可实现的方法,其中最好用的方法是用定时器级联输出固定个数PWM脉冲,虽然多用了一个定时器,但大大减少了CPU的处理资源.STM32的每个定时器可以通过另外一个定时器的某一个条件被触发而启动.这里所谓某一个条件可以是定时到时.定时器超时.比较成功等许多条件.这种通过一个定时器触发另一个定时器的工作方式称为定时器的

EasyTimeline https://github.com/mmislam101/EasyTimeline Sometimes you need things to happen at specific times and things. When it's just an event 2.0 seconds later, a performSelector:withObject:afterDelay: is perfect. If it gets a little more complex

HAL库:HAL 的全称是: Hardware Abstraction Layer (硬件抽象层) ,是ST最新推荐的库.包括基本库和扩展库(功能外展):三种编程模型(轮询.中断和 DMA) 灵活的回调机制, STM32CubeMX 生成的工程具有回调机制,这也是 ST 官方推出 HAL 库的一个特点. 回调函数由外设初始化. 中断事件.处理完成/出错触发回调. 特点: 1:_weak重载:对于通用的操作,ST已经做成了标准的库函数,而差异化的配置部分都用_weak来修饰,这部分对用户开放,可以

基本方法 1.设置TIM2 CH1为输入捕获功能: 2.设置上升沿捕获: 3.使能TIM2 CH1捕获功能: 4.捕获到上升沿后,存入capture_buf[0],改为捕获下降沿: 5.捕获到下降沿后,存入capture_buf[1],改为捕获上升沿: 6.捕获到上升沿后,存入capture_buf[2],关闭TIM2 CH1捕获功能: 7.计算:capture_buf[2] - capture_buf[0]就是周期,capture_buf[1] - capture_buf[0]就是高电平所占时

串口发送 重写fputc函数 /* 优点 直接使用printf函数,发送数据长度无限制,不需要额外的数组空间 缺点 只能对应一个串口,暂时没想到解决方案 */ //头文件中要包含 stdio.h 然后就可以正常使用printf了 int fputc(int ch ,FILE *F) { HAL_UART_Transmit(&huart2, (uint8_t *)&ch, 1, HAL_MAX_DELAY); //按照配置自行修改huart2 return ch; } 宏定义实现 /* 优点

项目里面用到的这些看起来名字高大上的定时器测试下来也是非常不准.看了源码发现也是用System.Timers.Timer或者用的是Thread休眠的方式来实现的.100毫秒就不准了.直到一番搜索,发现利用多媒体定时器winmm.dll的MillisecondTimer是可用的.原文来自博客(dehai)Timer计时不准确的问题及解决方法”.代码如下: public sealed class MillisecondTimer : IComponent, IDisposable { //*****

MySQL定时器Events 一.背景 我们MySQL的表A的数据量已经达到1.6亿,由于一些历史原因,需要把表A的数据转移到一个新表B,但是因为这是线上产品,所以宕机时间需要尽量的短,在不影响数据持续入库的情况下,我希望能通过作业(定时器Events)的形式慢慢搬迁这些数据. 在MySQL作业的执行过程中有一个问题是让人比较郁闷的,就是如果频率很快,快到作业还没有执行完成的话,作业就会被重复执行,这点跟SQL Server的不一样的,如果想达到类似SQL Server作业的串行效果,只有当作业

<Linux多线程服务端编程:使用muduo C++网络库>这本书自今年一月上市以来,半年之内已经重印两次(加上首印,一共是三次印刷),总印数达到了9000册,这在技术书里已经算是相当不错的成绩.本书购买方式见配套网站 http://chenshuo.com/book . 以下谈一谈这本书的写作背景与内容取舍的原因. 参加工作以来,我编写并维护了若干C++/Java多线程网络服务程序,这本书总结了我在开发维护这类服务程序方面的经验.工作中,我没有写过单线程的网络服务程序,没有写过C语言的网络服

前言 @interface NSTimer : NSObject 作用 在指定的时间执行指定的任务. 每隔一段时间执行指定的任务. 1.定时器的创建 当定时器创建完(不用 scheduled 的,添加到 runloop 中)后,该定时器将在初始化时指定的 ti 秒后自动触发. scheduled 方式: 创建并启动定时器. 默认将时钟以 NSDefaultRunLoopMode 模式添加到运行循环. 发生用户交互的时候,时钟会被暂停. /* + (NSTimer *)scheduledTimer

定时器中断 STM32 的定时器功能十分强大,有 TIME1 和 TIME8 等高级定时器,也有 TIME2~TIME5 等通用定时器,还有 TIME6 和TIME7 等基本定时器.在本章中,我们将利用 TIM3 的定时器中断来控制 DS1 的翻转,在主函数用 DS0 的翻转来提示程序正在运行.选择难度适中的通用定时器来介绍. 1. STM32 通用定时器简介 STM32 的通用定时器是一个通过可编程预分频器(PSC)驱动的 16 位自动装载计数器(CNT)构成.STM32 的通用定时器可以被用

/* STM32 嵌入式学习入门(5)——PWM的实现 上一篇博文介绍了定时器和PWM的基本的原理,本篇博文从代码层面来介绍PWM的具体实现.同样,还是以博主所用的开发板——正点原子开发板STM32F103ZET6为例. 一.基于STM32的PWM输出配置步骤(初始化操作): 1. 操作步骤(基于STM32固件库.使用定时器3的PWM功能): (1)使能相关时钟(定时器3和相关IO口时钟.): //要使用什么外设就要先使能相关外设所挂载的时钟,这些内容在最开始GPIO那块就有提到STM32的GP

本文实现的代码是基于STM32HAL库的基础上的,不过标准库也可以用,只是调用的库函数不同,逻辑跟配置是一样的,按我这里的逻辑来配置即可. 1.键盘原理图: 原理举例:先把 F0-F7 内部拉高,这样这个8个引脚都是高电平,然后就进行列扫描.例如:假如按下3按钮,Y3 列扫描,把F4先拉低,然后读取F0-F3的状态,就会读出为1110,这就可  以知道是F3行拉低了,同时这时候是程序控制F4拉低的,这样就可以知道是F4列导致它转态变化了的,这样就可以定位出是F4列F3行的按键按下了:其他的列也是

主从定时器的原理已在上篇博文: 基于STM32F429+HAL库编写的定时器主从门控模式级联输出固定个数PWM脉冲的程序 讲解了,这篇重点就讲如何实现多通道的PWM级联输出. 1.软件环境 Keil5,Cube5.21 2.Cube配置 选择定时器3,打开通道1和通道2的PWM输出,然后开启主从模式,触发方式为上升沿触发. 频率和占空比的设置请看上篇博文. 生成的代码 如下 void MX_TIM3_Init(void) { TIM_MasterConfigTypeDef sMasterConf

home198979 实战mysql存储程序与定时器 博客分类: mysql 存储过程定时器eventprocedure实战  需求:一个庞大的日志表,现每天做定时统计一天的总数,放另一个表中,方便查看,运营. 旧方案:用脚本写好程序,用linux的crontab定时执行. 本文重点,用mysql定时器定时执行存储程序. 第一步:编写存储程序(需了解基本的存储程序的语法) create procedure inproc() begin declare done int default 0; de

1.通用定时器输入捕获功能简介 通用定时器的输入捕获模式可以用来测量脉冲宽度或者测量频率. STM32的每个通用定时器都有4个输入捕获的通道,分别是TIMx_CH1.TIMx_CH2.TIMx_CH3.TIMx_CH4. STM32通过检测通道上的边沿信号,在边沿信号发生变化时(上升沿或下降沿变化),将当前定时器计数器的值(寄存器TIMx_CNT的值)存放到对应通道的捕获/比较寄存器TIMx_CCRx里面,通过记录两次边沿信号的时间,来计算脉冲宽度或频率. 2.通用定时器输入捕获详解 通用定时器

1.定时器的分类 STM32F103ZET6总共有8个定时器,它们是:TIM1~TIM8.STM32的定时器分为基本定时器.通用定时器和高等定时器. TIM6.TIM7是基本定时器.基本定时器是只能向上计数的16位定时器,基本定时器只能有定时的功能,没有外部IO口,所以没有捕获和比较通道. TIM2.TIM3.TIM4.TIM5是通用定时器.通用定时器是可以向上计数,也可以向下计数的16位定时器.通用定时器可以定时.输出比较.输入捕捉,每个通用定时器具有4个外部IO口. TIM1.TIM8是高等

一.基本概念mysql5.1版本开始引进event概念.event既“时间触发器”,与triggers的事件触发不同,event类似与linux crontab计划任务,用于时间触发.通过单独或调用存储过程使用,在某一特定的时间点,触发相关的SQL语句或存储过程. 二.适用范围对于每隔一段时间就有固定需求的操作,如创建表,删除数据等操作,可以使用event来处理. 例如:使用event在每月的1日凌晨1点自动创建下个月需要使用的三张表. 三.使用权限单独使用event调用SQL语句时,查看和创建

Q:假设,有一个需求,希望在某一个时刻系统调用一个begin end执行一下:十分钟以后执行一下begin end.亦或有一个需求,每个多长时间周期性执行begin end.那么这个时候该怎么办呢? A: 在Linux里面可以使用at.crontab来实现上面的需求:MySQL里面也有这样的方法,就是event对象. 也被称为MySQL事件调度器(Event Scheduler),可以在某一个时间点执行一个SQL语句或一个语句块(BEGIN ... END):或者每隔固定间隔重复执行.类似于Li