cube基本配置,外设开启编码器,串口2 可能大家在设置的时候有这个错误 错误:error:  #20: identifier "TIM_ICPOLARITY_BOTHEDGE" is undefined 意思是,高级.通用定时器不能用BothEdge,只有基本定时器才能用BothEdge 针对具体的芯片举几个例子:基本都是大同小异 F4系列: /* 编码器初始化及使能编码器模式 */ ENCODER_TIMx_Init(); HAL_TIM_Encoder_Start(&ht

写在之前 这周生活上出现了很多的不如意,从周一开始就觉得哪里出现了问题,然后就是各种烦躁的情绪,后来事情还真是如预感的那样发生了,很是心痛,但也无可奈何,希望大家都好好珍惜自己身边的人:友人,亲人,家人,愿一切和睦. 正文 一直以来都饱受公司APP客户端关于各种计费点的折磨.一段时间内,同一应用或不同应用间接入多家的计费模式,然后需要在不同的计费间来回的跳转,大大的增加了出错的几率,甚至有时候出现计费点错乱的现象,这就导致了工作效率的降低,而且做了大量的无用功,费时费力还没有成果. 基于这种困扰

问题已解决: 原因是函数的调用方式与WinIO中不一致,使用的时候漏掉了__stdcall. 函数原定义为: 在实际的GPIO读写中遇到以下问题: SetPortVal可正常写入,但是GetPortVal无法读取,程序崩溃,问题事件名称:BEX, 具体原因正在调查. 以下内容为参考: 使用WinIO库实现保护模式下的IO和内存读写 本篇文章主要介绍了"使用WinIO库实现保护模式下的IO和内存读写(_inp,_outp) ",主要涉及到使用WinIO库实现保护模式下的IO和内存读写(_

1.两请求之间添加'固定定时器' 1000ms,那么两请求发送间隔时间是多少? 1000ms吗? 由实验得出,2个请求发送间隔时间 = 1000ms + 第一个请求时间(发出至完成后时间) 2.单个请求,请求a下,设置常数吞吐量定时器,查看Transactions per second(每秒事务数) 与 吞吐量定时器相符:   3.多个请求,某个请求baidu下,设置常数吞吐量定时器,模式:all active threads(shared),则baidu和sogou请求吞吐量各20:

layout: post tags: [STM32] comments: true 文章目录 @[toc] 什么是正交解码? 编码器接口模式 标准库接口 TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_ICInitTypeDef 寄存器接口 检测方法 标准库配置 关于计数器溢出的情况 总结 什么是正交解码? 对于常用增量式编码器,光学编码器,采用带槽圆盘,一侧是发射光线的发射端,而光电晶体管在相对的一侧.当圆盘转动时,光程被阻断,得到的脉冲指示轴的转动和方向.通常的说法是1000线的编码

asio库基于操作系统提供的异步机制,采用前摄器设计模式(Proactor)实现了可移植的异步(或者同步)IO操作,而且并不要求使用多线程和锁定,有些的避免了多线程编程带来的诸多有害副作用(如条件竞争.死锁等). 目前asio主要关注网络通信方面,使用大量的类和函数封装了socket API,提供了一个现代C++风格的网络编程接口,支持TCP,ICMP,UDP等网络通信协议.但asio的异步操作并不局限于网络编程,他还支持串口读写,定时器,SSL等功能,而且asio是一个很好的富有弹性的框架,可

TIM2作master:TIM3,TIM4作slave 定时器2事件更新被用作触发输出TRGO 从定时器TIM3,TIM4工作在从模式:门控模式 触发选择设为:ITR1,这样TIM2的TRGO就连到了TIM3和TIM4的内部触发输入ITR1上,经过一系列选择器之后TIM2的TRGO就是TIM3和tim4的TRGI; 这样一来就可以通过控制TIM2的period和Pulse来控制TIM3和TIM4输出一定的脉冲个数: 计算关系如下:

Bootstrap作为一个非常流行的前端css框架,得到了非常多的应用.一般的使用方法都是直接download bootstrap.css,作为css文件引入到html的markup中,随后直接引用其定义的class,这样的使用模式有个问题:考虑下面的场景,你需要设计一个login form,在该表单中有一个button,通常情况下,你在html markup中使用.btn,.btn-primary预置的class.虽然没有什么大的问题,但是html本身不具有表意性.如果我们既要使用到boots

1.在cubmx中设置时钟源,设置对应的定时器,预分频系数,计数模式,是否自动重装载,中断使能,中断优先级 2.HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim2);开启定时器中断 3.HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim):更新定时器中断 特别注意:在一个定时器中定义多个变量可以实现多个定时器的功能,

pwm模式是输出比较模式的一种特例,包含于输出比较模式中 /** @defgroup TIM_Output_Compare_and_PWM_modes * @{ */ #define TIM_OCMode_Timing ((uint16_t)0x0000) #define TIM_OCMode_Active ((uint16_t)0x0010) #define TIM_OCMode_Inactive ((uint16_t)0x0020) #define TIM_OCMode_Toggle ((u

前面已经有一篇介绍使用Crypto++库实现的加密的文章了,但是代码中考虑的不完全,所以就重新发了个二 C++封装: #include "zyaes.h" #include <string.h> #include <stdio.h> using namespace CryptoPP; CZYAes::CZYAes() { byte byteKey[] = {0x01,0x02,0x03,0x04,0x05,0x06,0x07,0x08, 0x01,0x02, 0

HAL库:HAL 的全称是: Hardware Abstraction Layer (硬件抽象层) ,是ST最新推荐的库.包括基本库和扩展库(功能外展):三种编程模型(轮询.中断和 DMA) 灵活的回调机制, STM32CubeMX 生成的工程具有回调机制,这也是 ST 官方推出 HAL 库的一个特点. 回调函数由外设初始化. 中断事件.处理完成/出错触发回调. 特点: 1:_weak重载:对于通用的操作,ST已经做成了标准的库函数,而差异化的配置部分都用_weak来修饰,这部分对用户开放,可以

首先假设 频率: f 分频系数: n 间隔定时: s 周期: T 模模式最大值: N 因为 T = 1 / f 所以 s = ( n / f ) * N  =  n * N / f 由此可得 计算模模式最大值公式:N = ( s * f ) / n 带入数据,计算试试 频率 32M = 32*10^6 分频系数 8 间隔定时 0.01s N = (0.01  *  32*10^6)  /  8  =  40000 但是板子里面是从0开始算了的4000个数 所以是 0 ~ 39999 所以模模式最

//***************************************************************************** //@File Name : scsaes.h: the interface of crypto++ library //@Version : V1.0.0 //@Author : xiaoc //@Date : 2014/11/11 //**************************************************

串口发送 重写fputc函数 /* 优点 直接使用printf函数,发送数据长度无限制,不需要额外的数组空间 缺点 只能对应一个串口,暂时没想到解决方案 */ //头文件中要包含 stdio.h 然后就可以正常使用printf了 int fputc(int ch ,FILE *F) { HAL_UART_Transmit(&huart2, (uint8_t *)&ch, 1, HAL_MAX_DELAY); //按照配置自行修改huart2 return ch; } 宏定义实现 /* 优点

Development kit:MDK5.14 IDE:UV4 MCU:STM32F103C8T6 一.增量式旋转编码器 1.简介 编码器(encoder)是将信号(如比特流)或数据进行编制.转换为可用以通讯.传输和存储的信号形式的设备.编码器把角位移或直线位移转换成电信号,前者称为码盘,后者称为码尺. 按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种: 按照工作原理编码器可分为增量式和绝对式两类.增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号,再把这个电信号转变成计数脉冲,用脉冲的个数表示位移的大小.

完整教程下载地址:http://www.armbbs.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=86980 第32章       STM32H7的TIM定时器基础知识和HAL库API 本章节为大家讲解TIM1 – TIM17(STM32H7没有TIM9,TIM10和TIM11)共计14个定时器的基础知识和对应的HAL库API. 32.1 初学者重要提示 32.2 定时器基础知识 32.3 定时器的HAL库用户 32.4 源文件stm32h7xx_hal_tim.c 32.5

背景 买了个Arduino的旋转编码器模块,配合STM32定时器的编码器模式实现了旋转角度以及圈数的计数.这种旋转编码器我能想到的实际应用场景暂时只有实体音量旋钮,鼠标的滚轮等,所以只实现了计数.阅读Arduino关于该编码器的介绍,该编码器还可以实现旋转的速度.加速度的计算.应该算是算法层级的吧,还没做到实际应用,暂时不深究,本篇仅仅对旋转编码器的原理以及STM32编码器接口模式的配置使用方法做个简介. 正文 编码器分类: 按工作原理:光电式.磁电式和触点电刷式: 按码盘的刻孔方式:增量式和绝

应用情景 使用定时器配置编码器模式,发现STM32只有两个定时器是32位,16位的测量值不够用,发现是可以使用两个16位定时器级联为32位的. 我是在使用编码器计数电机转速时使用,但是最终实现的效果不好,不过主要原因是我没有使用编码器的Z线(100个引脚全部被使用,实在是没有可用资源了) 8个控制电机只能使用普通IO模拟pwm控制了 两种方式: 1.软件配置 这个基本思路是16位使用结束后触发另一个16位继续计数,写的代码没有验证就不在这里贴了,有想探讨的可以联系我.   2.硬件配置 这个我没

定时器中断 STM32 的定时器功能十分强大,有 TIME1 和 TIME8 等高级定时器,也有 TIME2~TIME5 等通用定时器,还有 TIME6 和TIME7 等基本定时器.在本章中,我们将利用 TIM3 的定时器中断来控制 DS1 的翻转,在主函数用 DS0 的翻转来提示程序正在运行.选择难度适中的通用定时器来介绍. 1. STM32 通用定时器简介 STM32 的通用定时器是一个通过可编程预分频器(PSC)驱动的 16 位自动装载计数器(CNT)构成.STM32 的通用定时器可以被用