cube基本配置,外设开启编码器,串口2 可能大家在设置的时候有这个错误 错误:error:  #20: identifier "TIM_ICPOLARITY_BOTHEDGE" is undefined 意思是,高级.通用定时器不能用BothEdge,只有基本定时器才能用BothEdge 针对具体的芯片举几个例子:基本都是大同小异 F4系列: /* 编码器初始化及使能编码器模式 */ ENCODER_TIMx_Init(); HAL_TIM_Encoder_Start(&ht

控制任务 检测编码器的脉冲并测速 电路设计 图1 直流电机带减速器和编码器 图2  编码器接线定义 编码器接线定义如下 M1:电机电源接口,绿色的 GND:编码器电源负极输入口,橙色的 C1:编码器A相输出,黄色的,接Arduino控制板2号引脚 C2:编码器B相输出,白色的,接Arduino控制板3号引脚 3.3V:编码器电源正极输入口(兼容3.3V.5V),红色的 M2:电机电源接口,黑色的, 程序设计 1 int motor_c_ENA=6; //控制板与驱动板的引脚连接 2 int mo

每个程序实质上都会链接到一个或者多个的库.比如使用C函数的程序会链接到C运行时库,GUI程序会链接到窗口库等等.无论哪种情况,你都会要决定是链接到静态库(static libary)还是动态库(dynamic libary).链接到静态库会使你的程序臃肿,并且难以升级,但是可能会比较容易部署.而链接到动态库会使你的程序轻便,并且易于升级,但是会难以部署. 静态库静态库也就相当于是把一系列的object文件放在同一个文件中(类似windows中的.lib文件).当你提供一个静态库给链接器时,连接器

普通字符串base64编码转化可以使用原生的atob和btoa方法 图片转码:传统的图片转base64的方法可以采用FileReader的readAsDataURL()或canvas.toDataURL('image/jpeg') 参考:https://blog.csdn.net/oulihong123/article/details/73927514 但是令人无语的是以上原生方法在微信小程序中都没有,只有小游戏中提供了toDataURL方法,所以以上方法在小程序中就没用了,网上有大神采用upn

网上有数百个可在Aruduino中使用的库,这些代码集使得我们无需从0-1地搭建我们所需功能,这使得学习和使用Arduino变得更加方便简单.除此之外,平时直接从网上download下的代码也很有可能因为相应包没下载而报错.本篇以eFLL(embedded fuzzy logic library)为例,带大家手把手地进行库的下载和使用,并针对相关库的一些注意事项进行了简单说明. 一.库文件的简单介绍 1. 如何下载库文件?(以eFLL为例) 2. 如何安装/导入库(eFLL)文件? 二.Ardu

问题描述 创建完工艺对象,使用MC_MoveAbsolute工艺指令进行绝对定位,发现在下达指令后,电机会出现先超过目标位置再回调的现象,即过冲. 电机连接的机械结构为旋转轴,而不是线性轴. 解决方法 通过咨询西门子官方技术支持(4008104288),技术人员给出了相关建议,经过以下方法解决: 设备>调试>一键优化,启动优化后,驱动器会自动估算最优值,之后将参数保存在ROM中.(前提是安装了TIA startdrive,才能在博途中调试S210电机) 通过工艺对象>组态>控制回路

一.github远程版本库 1.创建SSH Key(windows)   ssh-keygen -t rsa -C "youremail@example.com"   2.连接版本库 git remote add origin git@github.com:ltt2725738034/ll.git 3.克隆版本库 git clone git@github.com:ltt2725738034/ll.git 4.添加 git add 文件名 5.提交 git commit -m '提示'

HAL库:HAL 的全称是: Hardware Abstraction Layer (硬件抽象层) ,是ST最新推荐的库.包括基本库和扩展库(功能外展):三种编程模型(轮询.中断和 DMA) 灵活的回调机制, STM32CubeMX 生成的工程具有回调机制,这也是 ST 官方推出 HAL 库的一个特点. 回调函数由外设初始化. 中断事件.处理完成/出错触发回调. 特点: 1:_weak重载:对于通用的操作,ST已经做成了标准的库函数,而差异化的配置部分都用_weak来修饰,这部分对用户开放,可以

串口发送 重写fputc函数 /* 优点 直接使用printf函数,发送数据长度无限制,不需要额外的数组空间 缺点 只能对应一个串口,暂时没想到解决方案 */ //头文件中要包含 stdio.h 然后就可以正常使用printf了 int fputc(int ch ,FILE *F) { HAL_UART_Transmit(&huart2, (uint8_t *)&ch, 1, HAL_MAX_DELAY); //按照配置自行修改huart2 return ch; } 宏定义实现 /* 优点

在从库进行锁表操作flush table with read lock, 通过show slave status\G 获取对应主库的位置点: show slave status\G*************************** 1. row *************************** Slave_IO_State: Waiting for master to send event Master_Host: 100.119.16.72 Master_User: root Mas

本文实现的代码是基于STM32HAL库的基础上的,不过标准库也可以用,只是调用的库函数不同,逻辑跟配置是一样的,按我这里的逻辑来配置即可. 1.键盘原理图: 原理举例:先把 F0-F7 内部拉高,这样这个8个引脚都是高电平,然后就进行列扫描.例如:假如按下3按钮,Y3 列扫描,把F4先拉低,然后读取F0-F3的状态,就会读出为1110,这就可  以知道是F3行拉低了,同时这时候是程序控制F4拉低的,这样就可以知道是F4列导致它转态变化了的,这样就可以定位出是F4列F3行的按键按下了:其他的列也是

主函数开始后的处理流程: 1..所有外设初始化:HAL_Init() 2.系统时钟配置 RCC振荡器初始化:HAL_RCC_OsConfig() RCC时钟初始化:HAL_RCC_ClockConfig() 系统滴答定时器初始化:HAL_SYSTICK_Config() 3.高级定时器初始化 基本环境初始化:HAL_TIM_Base_Init() 时钟源配置:HAL_TIM_ConfigClockSource() 比较输出初始化(包含mcu硬件初始化):HAL_TIM_PWM_Init() 初始

文章目录 一.储备知识 二.TIMx的编码器模式介绍 1.计数边沿设置 2.选择极性和使能 3.使能 4.计数方向 三.代码部分 一.储备知识 通过STM32的定时器编码器接口模式对编码器进行四倍频,并使用M法测速得到小车电机的速度信息. 编码器的相关知识之前介绍过:编码器s M法测速:读取每10ms的脉冲数,以脉冲数的多少代表速度的快慢. 二.TIMx的编码器模式介绍 TIMx的编码器模式,每个定时器只能测量一组AB相的值(编码器的AB相),分别使用CH1和CH2接AB相,通过判断CH1和CH

前言 学校发的无刷电机: 我们准备的有刷电机: 带霍尔编码器! 电机参数: 名称:驰名电机(直流减速电机) 型号:JGA25-370 电压:12V 转数:1360r/min 做云台,核心是使用PID控制.PID以后再讲. 无刷or有刷? 无刷电机需要foc控制与SVPWM调制,算法较为繁琐.捣鼓期间也遇到不少bug,故舍弃无刷电机,选择有刷电机.为啥?代码简单呗! (补充:若无刷电机用PWM而不是SVPWM,则会很烫很烫,烧起来也说不定~) 一.硬件准备 stm32F401/411开发版(SAS

thinkphp ~ php中 的类, 的成员变量, 本身是没有类型说明的, 那么我怎么知道它的类型呢? 或初始值呢? 通常在类定义中, 如果能给一个初始值的(对于已知简单类型的),最好给一个初始值, 以说明其初始值或类型(尽管类型是可以改变的,但是不会去做自己整自己的傻事), 如果成员是类实例,则不说; 然后要在 $__construct中去初始化成员, 或初始化 对象成员. namespace Think\Template; class TagLib{ protected $tagLib =

背景: 最近在做的一个项目其中一部分既是实现PC与下位机的USB通信.windows平台下已经完成,现需移植到linux平台下. 在linux系统中,通过一段时间的工作,设备已被配置成hid类(后续再详述),并以hidraw类设备节点存在于系统中"/dev/"下.上位机则成功在console中通过调用HIDAPI库来写入.读取hidraw设备节点信息(后续再详述),而进一步的图形界面则需由QT来完成. hidraw设备介绍: https://www.kernel.org/doc/Doc

Linux中的动态库和静态库(.a/.la/.so/.o) Linux中的动态库和静态库(.a/.la/.so/.o) C/C++程序编译的过程 .o文件(目标文件) 创建atoi.o 使用atoi.o .a文件(静态库文件) 创建atoi.a 使用atoi.a .so文件(共享库文件) 创建atoi.so 使用atoi.so .la文件(libtool archive) libtool的使用 1. 创建 Libtool 对象文件 2. 创建 Libtool 库 3. 安装 Libtool 库

1.Sphinx(coreseek) 是啥 一般而言,Sphinx是一个独立的全文搜索引擎:而Coreseek是一个支持中文的全文搜索引擎,意图为其他应用提供高速.低空间占用.高结果相关度的中文全文搜索能力.Sphinx/Coreseek可以非常容易的与SQL数据库和脚本语言集成. 也就是说Coreseek可以单独使用,不需要再安装Sphinx 2.从哪里获取     Sphinx原始版本可以从Sphinx官方网站 http://www.sphinxsearch.com/,Coreseek可以从

转自:http://soft.chinabyte.com/os/232/11488732_2.shtml 众所周知,Linux动 态库的默认搜索路径是/lib和/usr/lib.动态库被创建后,一般都复制到这两个目录中.当程序执行时需要某动态库,并且该动态库还未加载到内存 中,则系统会自动到这两个默认搜索路径中去查找相应的动态库文件,然后加载该文件到内存中,这样程序就可以使用该动态库中的函数,以及该动态库的其它资源 了.在Linux 中,动态库的搜索路径除了默认的搜索路径外,还可以通过以下三种方

一,LegendForHtml5Programming1.0库件是什么?它是一个javascript库,它模仿了ActionScript的语法,用于html5的开发,目前实现的功能相对较少,还不能称之为引擎,希望将来可以作为html5的开源引擎,为html5开发者提供服务.二,LegendForHtml5Programming1.0库件的构建过程请参照下面的九篇文章,最终代码和构建过程会有些出入,以源码为准.用仿ActionScript的语法来编写html5系列文章第一篇,显示一张图片http:

一.POCO C++ library简介 POCO C++ library是一个C++编写的跨平台库,主要实现网络连接.数据库管理以及服务器,适用于跨平台.嵌入式. 二.为Xcode编译POCO C++ 静态库 1.确定需要编译的版本 要想使POCO C++在iOS的各个平台上运行,那么需要针对各个平台的不同架构进行编译,因此我们需要了解iOS各个平台的架构,主要分为iPhone模拟器.iPhone真机以及运行Xcode电脑本身的架构. (1)iPhone模拟器 目前iPhone模拟器架构分为两