1.CAN协议介绍 CAN 是 Controller Area Network 的缩写(以下称为 CAN),是 ISO 国际标准化的串行通信协议.在当前的汽车产业中,出于对安全性.舒适性.方便性.低公害.低成本的要求,各种各样的电子控制系统被开发了出来.由于这些系统之间通信所用的数据类型及对可靠性的要求不尽相同,由多条总线构成的情况很多,线束的数量也随之增加.为适应“减少线束的数量”.“通过多个 LAN,进行大量数据的高速通信”的需要, 1986 年德国电气商博世公司开发出面向汽车的 CAN 通

串口发送 重写fputc函数 /* 优点 直接使用printf函数,发送数据长度无限制,不需要额外的数组空间 缺点 只能对应一个串口,暂时没想到解决方案 */ //头文件中要包含 stdio.h 然后就可以正常使用printf了 int fputc(int ch ,FILE *F) { HAL_UART_Transmit(&huart2, (uint8_t *)&ch, 1, HAL_MAX_DELAY); //按照配置自行修改huart2 return ch; } 宏定义实现 /* 优点

HAL库:HAL 的全称是: Hardware Abstraction Layer (硬件抽象层) ,是ST最新推荐的库.包括基本库和扩展库(功能外展):三种编程模型(轮询.中断和 DMA) 灵活的回调机制, STM32CubeMX 生成的工程具有回调机制,这也是 ST 官方推出 HAL 库的一个特点. 回调函数由外设初始化. 中断事件.处理完成/出错触发回调. 特点: 1:_weak重载:对于通用的操作,ST已经做成了标准的库函数,而差异化的配置部分都用_weak来修饰,这部分对用户开放,可以

mailkit库用于收发邮件.这个库可以替代C#自带的发邮件库 环境  W10 / VS2017CMMT / MailKit version="2.0.3" "net46"  / MimeKit version="2.0.3" "net46" mailkit使用nuget下载或者到GIT  https://github.com/jstedfast/MailKit 邮件收发是与邮件服务器交互,原理参考 https://www.c

本文实现的代码是基于STM32HAL库的基础上的,不过标准库也可以用,只是调用的库函数不同,逻辑跟配置是一样的,按我这里的逻辑来配置即可. 1.键盘原理图: 原理举例:先把 F0-F7 内部拉高,这样这个8个引脚都是高电平,然后就进行列扫描.例如:假如按下3按钮,Y3 列扫描,把F4先拉低,然后读取F0-F3的状态,就会读出为1110,这就可  以知道是F3行拉低了,同时这时候是程序控制F4拉低的,这样就可以知道是F4列导致它转态变化了的,这样就可以定位出是F4列F3行的按键按下了:其他的列也是

参考传送门 关于IIC的原理这里我就不多说了,网上有很多很好的解析,如果要看我个人对IIC的理解的话,可以点击查看,这里主要讲一下怎样利用STM32CubeMx实现IIC的通讯,经过个人实践,感觉HAL库的硬件IIC要比标准库的稳定.好了,下面就从STM32CubeMx 配置开始一步步实现IIC通讯. STM32CubeMx的配置,这里关于新建工程的步骤我就不细说了,如果还不会操作STM32CubeMx 的可以点击查看, 这里主要对IIC的配置进行说明. 了解IIC的都知道,IIC通信有主从机之

1.前言 记得刚开始工作的时,老大将我安排到数据面组,当时第一次听说”数据面“这个概念,感觉挺新鲜的.误打误撞就开始搞了,刚开始接触的时候,由于不懂其中的原理,觉得很神奇,因为报文的转发是在应用层,通过一个进程进行转发.而传统的报文转发是基于内核的,要想控制报文,需要写驱动程序.后面接触了一段时间,发现原来报文转发是基于intel开源的DPDK开发的,分为控制面和数据面.这就是当前比较火热的软件定义网路SDN的一种应用场景.DPDK应用程序是运行在用户空间上利用自身提供的数据平面库来收发数据包,

关于开源访谈 开源访谈是开源中国推出的一系列针对国内优秀开源软件作者的访谈,以文字的方式记录并传播.我们希望开源访谈能全面的展现国内开源软件.开源软件作者的现状,着实推动国内开源软件的应用与发展. [嘉宾简介] 陈硕 北京师范大学硕士,擅长 C++ 多线程网络编程和实时分布式系统架构.现任职于香港某跨国金融公司 IT 部门,从事实时外汇交易系统开发.编写了开源 C++ 网络库 muduo: 参与翻译了<代码大全(第二版)>和<C++ 编程规范(繁体版)>,整理了<C++ Pr

本文为作者原创,转载请注明出处(http://www.cnblogs.com/mar-q/)by 负赑屃 对我而言,这是一个新的领域,很有意思. 一.解释名词: NFV(Network Function Virtualization):通过使用x86等通用性硬件以及虚拟化技术,来承载很多功能的软件处理.从而降低网络昂贵的设备成本. 这项技术的目的在于软硬件的解耦合,让网络设备功能不再依赖于底层硬件,为啥呢,因为硬件研发周期长,贵啊. DPDK(Intel Data Plane Developme

一.概念 Intel® DPDK全称Intel Data Plane Development Kit,是intel提供的数据平面开发工具集,为Intel architecture(IA)处理器架构下用户空间高效的数据包处理提供库函数和驱动的支持,它不同于Linux系统以通用性设计为目的,而是专注于网络应用中数据包的高性能处理.目前已经验证可以运行在大多数Linux操作系统上.DPDK使用了BSDLicense,极大的方便了企业在其基础上来实现自己的协议栈或者应用.目前出现了很多基于 dpdk 的

新近买了一个MPU6050模块,如上图,这个模块上的三块黑色分别是:稳压芯片662K,STM8s003f3p6,MPU6050. 根据此模块的说明书,可以使用USB转TTL将模块与上位机连接,通过卖家提供的MiniIMU工具展示模块输出的数据.图形.(这种方式主要是利用了模块上的STM8的串口输出数据) 也可以将此模块与MCU连接(这又包括两种方式:1 通过I2C协议控制或读取mpu6050的底层数据:2 通过串口读取数据,同样此方式下模块的串口数据也是从STM8输出) 由于卖家提供了STM32

前言 直接储存器访问(Direct Memory Access,DMA),允许一些设备独立地访问数据,而不需要经过 CPU 介入处理.因此在访问大量数据时,使用 DMA 可以节约可观的 CPU 处理时间.在 STM32 中一般的 DMA 传输方向:内存->内存.外设->内存.内存->外设.这里的外设可以是 UART.SPI 等数据收发设备. 通用异步收发传输器(Universal Asynchronous Receiver/Transmitter,UART),在嵌入式开发中一般称为串口,

前言: stm32是嵌入式MCU开发中最多应用的芯片,很早之前我们开发ST芯一般都是标准库开发,标准库简洁好读,现在要配合CubeMX生成代码,所以官方主推HAL库和LL库,但是HAL代码冗杂很绕,因为出来也不久,有些代码使用之后不是那么好用. 这次我就来分享两个实际使用过程中遇到的两个问题,一个是使用uart的发送中断进行数据发送产生的数组访问越界的问题.一个是stop模式下,dma相关的外设休眠唤醒需要注意重新初始化. 这篇是uart使用的介绍: 作者:良知犹存 转载授权以及围观:欢迎关注微

1.前言 关于微信内部正在使用的网络层封装库Mars开源的消息,1个多月前就已满天飞(参见<微信Mars:微信内部正在使用的网络层封装库,即将开源>),不过微信团队没有失约,微信Mars 于2016年12月28日正式公开源码(源码地址:https://github.com/Tencent/mars,也可从本文文末的附件下载之,Android版演示程序可以从文末的附件中下载). 之前无论是微信团队还是手机QQ团队,都以腾讯公司的名义在Github开源了数个工程,但这些工程所受的关注度远不及Mar

项目概述: HP-SOCKET是一套通用TCP/UDP通信框架,包括服务器.客户端.Agent组件:其目标是提供高性能.通用性.简易性.可扩展.可定制: 鉴于此,其仅实现基本的通用框架通信.数据收发功能,供上层应用直接简单使用的接口实现:而对于数据包完整性和协议解析等未处理, 也就意味着需要应用层自己处理一些数据包构造或解析等操作: 事实上目前只能支持windows平台: 1. 对于TCP通信模式下:服务器端和Agent均采用的是异步IO模型中的完成端口模型,客户端采用的是就绪IO通告模型中的W

由于其他事情耽误,这个翻译现在才完成.接上篇—— 4 瘦客户端核心库架构 由于AllJoyn瘦客户端核心库(AJTCL)必须运行在那些功耗受限.计算能力有限.资源紧缺的设备上,因此它无法像运行在通用型计算机系统上那样使用和AllJoyn标准核心库(AJSCL)一样的架构. 一个AJSL或服务进程的分层结构如图3所示.<Introduction to the AllJoyn Framework>一文描述了这些层次结构的更详尽细节.需要特别注意的是, 每个Alljoyn客户端或服务器程序都会以这种

这是一篇很长的文章,在开始正文之前,请允许我代表目前排名前 20 中唯一的 .Net 开源软件 FineUI 拉下选票: 投票地址: https://code.csdn.net/2013OSSurvey/gitop/codevote/vote_num 目前排名前 20 的,只有 FineUI 是 .Net 项目,也希望大家能够多多支持这唯一的 .Net 项目!!!!! ======================== --> FineUI v3.3.0 更新的内容非常多,所以一下子从 v3.2.

转自:http://blog.csdn.net/suer0101/article/details/7333267 再补充一个代码走读:http://www.xuebuyuan.com/1863409.html 我们知道, RTP(Real-timeTransportProtocol)是用于Internet上针对多媒体数据流的一种传输协议,做流媒体传输方面的应用离不开RTP协议的实现及使用,为了更加快速地在项目中应用RTP协议实现流媒体的传输,我们一般会选择使用一些RTP库,例如使用c++语言编写

>_<!功能:PC端发送一个特定的字符:0x0d 0x0a,单片机则返回一句话,如图: >_<!知识: 1.复用功能I/O和调试配置(AFIO)  为了优化外设数目,可以把一些复用功能重新映射到其他引脚上.设置复用重映射和调试I/O配置寄存器(AFIO_MAPR)(参见0节)实现引脚的重新映射.这时,复用功能不再映射到它们的原始分配上. 2.嵌套向量中断控制器(NVIC) l 43 个可屏蔽中断通道(不包含16 个Cortex-M3 的中断线):  l 16 个可编程的优先等级: 

2009-01-16 翻译 HID Human Input Device     人工输入设备 Wii Fit Balance Board       平衡板 IR                          红外传感器 Windows Driver Kit          Windows驱动开发包 Wiimote                     Wii控制手柄 Report                      报文 2007-3-14 在Coding4Fun发布 在本文中